Устройство для хранения и автоматического поиска документов Советский патент 1991 года по МПК G03B21/11 

а оа оо

4

О ОЭ

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к автоматизированным поисковым устройствам позволяющим осуществлять хранение, поиск и отображение на просмотровом экране нужного кадра из всего массива микрофильмированных документов, и может быть использовано при создании информационно-справочных систем широкого назначения.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при увеличении его емкости.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - структурная схема первого блока управления; на фиг. 3 - структурная схема третьего блока управления; на фиго 4 - структурная схема второго блока управления; на фиг. 5 - %структурная схема пульта управления; на фиг о 6 - временная диаграмма работы схемы формирования управляющих сигналов„

Устройство содержит хранилище 1 в виде барабана (фиг. 1), редуктор 2, электродвигатель 3, датчик 4 местоположения, оптронную пару 5, счетчик 6 импульсов, первую схему 7 сравнения, первый блок 8 управления, постоянные запоминающие устройства (ПЗУ) 9 и 10, блок 11 индикации, регистр 12 адреса кассеты, пультр 13 управления, третий блок 14 управлени регистр 15 адреса кадра, преобразо- ватель 16, вторую схему 17 сравнения механизм 18 извлечения и возврата кассеты, второй блок 19 управления, оптическую систему 20, первую схему И 21, первую схему НЕ 22, вторую схе му И 23, первый 24, второй 25 и третий 26 формирователи, первую 27 и вторую 28 схемы ИЛИ, первый триггер 29, третью схему ИЛИ 30, второй триггер 31, третью схему И 32, вторую схему НЕ 33, третий 34 и четвертый 35 триггеры, четвертую схему ИЛИ 36, коммутатор 37, усилитель 38 тока, схему 39 формирования управляющих сигналов, первый триггер 40, первую схему ИЛИ 41, счетчик 42, схему НЕ .4 вторую схему ИЛИ 44, второй триггер 45, третью схему ИЛИ 46, первый формирователь 47, четвертую схему ИЛИ 48, второй формирователь 49, схему И э5, формирователь 51, схему ИЛИ 52 триггер 53, усилитель 54, наборное поле 55, первую схему дребезга 56, преобразователь 57. регистр 58, пер

0

5

0

5

5 0

0

45

50

5

вый 59 и второй 60 формирователи, наборное поле 61 управления, вторую схему 62 дребезга, третий формирователь 63, схему ИЛИ 64, генератор 65, счетчик 66, первый 67 , второй 68, третий 69 и четвертый 70 дешифраторы.

Выход оптронной пары 5 подключен к шестому входу первого блока 8 управления и первому входу счетчика 6 импульсов, второй вход которого подключен к выходу датчика 4 местоположения, а группой выходов через постоянное запоминающее устройство 9 - к первой группе входов пульта 13 управления, дополнительной группе выходов устройства и первой группе входов первой схемы 7 сравнения, первый и второй выходы которой соединены с первым и седьмым входами первого блока 8 управления, а вторая группа входов через постоянное запоминающее устройство 10 и регистр 12 адреса кассеты - с второй группой выходов пульта 13 управления, первая группа выходов которого подключена к блоку 11 индикации, а третья через регистр 15 адреса кадра - к первой группе входов второй схемы 17 сравнения, вторая группа входов которой соединена с второй группой входов пульта 13 управления и через преобразователь 16 с второй группой выходов механизма 18 извлечения и возврата кассеты, группа выходов и группа входов которого соответственно связаны с группой входов и группой выходов третьего блока 14 управления, первый и четвертый входы которого соединены с первым и вторым выходами второй схемы 17 сравнения, а выход - с третьим входом второго блока 19 управления, выход которого связан с оптичес-0 кой системой 20, первый вход - с вторым входом третьего блока 14 управления и вторым выходом пульта 13 управления, а второй вход - с третьим входом третьего блока 14 управления, третьим выходом пульта 13 управления и пятым входом первого блока 8 управления, четвертый и второй входы которого соответственно соединен с пятым и первым выходами пульта 13 управления, первый и второй выходы - соответственно с пятым и шестым входами третьего блока 14 управления, седьмой вход которого подключен к четвертому выходу пульта 13 управления и третьему входу первого блока 8 управления,

группа выходов которого связана с электродвигателем 3.

Первый вход первого блока .8 управления подключен к первому входу первой схемы И 21, через первую схему НЕ 22 к первому входу второй схемы. И 23 и через первый формирователь 24 к второму формирователю 25 и первому входу первой схемы ИЛИ 27, второй вход которой соединен с пятым входом блока 8 управления, а третий - с первым входом второго триггера 3t и через третий формирователь 26 с шее тым входом первого блока 8 управления, второй вход которого подключен к второму входу первой схемы И 21 и второму входу второй схемы И 23, выход которой соединен с первым входом первого триггера 29, второй вход которого связан с выходом первой схемы ИЛИ 27, а выход - с первым входом третьей схемы ИЛИ 30, второй вход которой подключен к выходу второго триггера 31 и входу четвертой схемы ИЛИ 36, второй вход которой подсоединен к седьмому входу первого блока 8 управления, а выход - через третий вход схемы 39 формирования управляющих сигналов к первому входу коммутатора 37, второй вход которого чере второй вход схемы 39 формирования управляющих сигналов связан с выходом третьей схемы ИЛИ 30, первыми входами третьего 34 и четвертого 35 триггеров и вторым входом третьей схемы И 32, первый вход которой соединен через первый вход схемы 39 формирования управляющих сигналов с третьим входом первого блока 8 управления, а выход - с вторым входом третьего триггера 34 и через вторую схему НЕ 33 с вторым входом четвертого триггера 35, третий вход которого подключен к выходу четвертого триггера 35 и третьему входу коммутатора 37, четвертый вход которого подсоединен к второму выходу четвертого триггера 35, пятый - к третьему входу и первому выходу третьего триггера 34 шестой - к второму выходу третьего триггера 34, а группа выходов - через усилители 38 тока к группе выходов первого блока 8 управления, четвертый вход которого связан с вторым входом второго триггера 31, а выход - с выходом второго формирователя 25 и вторым входом второй схемы ИЛИ 28, первый вход которой соединен с выходом первой схемы И 21, а выход

10

15

20

25

, 55

6

первого

блока 8 уп638703

с вторым выходом равления.

Пятый вход третьего блока 14 управления (фиг. 3) соединен с входом первого триггера 40, выход которого связан с входом счетчика 42 и вторым входом схемы 39 формирования управляющих сигналов, третий вход которой подключен к первому выходу счетчика 42, а первый - к четвертому входу схемы 39 формирования управляющих сигналов, седьмому входу третьего блоки 14 управления и второму входу счетчика 42, второй выход которого через схему НЕ 43 подключен к первому входу первой схемы ИЛИ 41, выход которой связан с вторым входом первого триггера 40, а второй вход - с третьим входом третьего блока 14 управления и первым входом третьей . схемы ИЛИ 46, другой вход которой соединен с выходом и через первый формирователь 47 с первым входом третьего блока 14 управления, а выход - с первым входом второго триггера 45, другой вход которого через вторую схему ИЛИ 44 подключен к шестому и второму входам третьего блока 14 управления, а выход - к первому входу схемы И 50, другой вход которой подсоединен к выходу четвертой схемы ИЛИ 48 и через второй формирователь 49 к третьему входу третьей схемы ИЛИ 46, а выход - к пятому входу схемы 39 формирования управляющих сигналов, шестой вход которой связан с четвертым входом третьего блока 14 управления, группа входов которого подсоединена к входам четвертой схемы ИЛИ 48, а группа выходов - к группам выходов схемы 39 формирования управляющих сигналов.

Третий вход четвертого блока 19 управления через формирователь 51 соединен с первым входом триггера 53, другой вход которого через схему 52 ИЛИ подключен к первому и второму входам третьего блока 19 управления, а выход - через усилитель 54 к реле Р, „выходной контакт которого подключен выходу третьего блока 19 управле30

35

40

45

50

к ния.

Наборное поле 55 пульта 13 управ- ления через первую схему 56 дребезга подключено к преобразователю 57, первый выход которого через первый 59 и второй 60 формирователи соединен с регистром 58, группа входов которого связана с группой выходов преоб

разователя 57, первая группа выходов - с третьим дешифратором 69 и второй группой выходов пульта 13 управления, а вторая группа выходов - с группой входов четвертого дешифратора 70 и третьей группой выходов пульта 13 управления, первая группа выходов которого подключена к группам выходов первого 67, второго 68, третьего 69 и четвертого 70 дешифраторов, первая и вторая группы входов соответственно с группами входов первого 67 и второго 68 дешифраторов, первый и второй выходы - к выходам второй схемы 62 дребезга, группа входов которой подсоединена к выходам наборного поля 61 управления, а третий выход - к входу схемы ИЛИ 64, второй вход которой подсоединен к выходу третьего формирователя 63 и пятому выходу пульта управления 13, а выход - к второму входу регистра 58 и третьему выходу пульта 13 управления, четвертый выход которого через счетчик 66 подключен к генератору 65.

На фиг. 6а представлено временное распределение импульсов при управлении движением электродвигателя 3 влево; на фигс 66 - временное распределение импульсов при управлении движением электродвигателя 3 вправо; Uj - напряжение на третьем входе схемы 39 формирования управляющих сигналов; U - напряжение на выходе схемы И 32; Ug - напряжение на выходе схемы НЕ 33 U , -Ug- напряжение на первых выходах триггеров 34 и 35, U и V на вторых выходах триггеров 34 и 35. Римскими цифрами обозначены выходы схемы 39 формирования управляющих сиг- налов

Принцип поиска основан на позиционировании каждой кассеты относительно механизма 18 извлечения и возврата кассеты при движении хранилища 1 в виде барабана вокруг своей оси и движении барабана по направляющей, перпендикулярной оси вращения„Соотношение положения кассеты определено редуктором 2, а ее останов - заранее известным значением, выраженным количеством импульсов датчика 4 местоположений,, Конструктивно устройство может быть выполнено в виде направляющей, на которой расположена плат- |форма с размещенными на ней электродвигателем 3, редуктором 2 и хранилищем 1 в виде барабана. Редуктор 2 связан посредством гайки с основани5

5 0

5 0 5

ем направляющей, на котором расположен механизм 18 извлечения и возврата кассеты.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии по окончании отладки механической части производят идентификацию значений счетчика 6 импульсов для каждого поискового кода кассеты в определенной последовательности. С включением устройства третий формирователь 63 пульта 13 управления вырабатывает сигнал Сброс по питанию, который, пройдя схему И 64, инициализирует устройство. Одновременно этот сигнал поступает через пятый выход пульта 13 управления на первый блок 8 управления и через четвертый его вход устанавливает второй триггер 31 о Выходное значение второго триггера 31 через третью схему ИЛИ 30 поступает на второй вход схемы 39 формирования управляющих сигналов, разблокируя ее. Одновременно сигнал с второго триггера 31 через четвертую схему ИЛИ 36 и через третий вход схемы 39 формирования управляющих сигналов поступает на коммутатор 37, определяя его работу в соответствии с временной диаграммой (фиг. 66). Частота, поступающая на третью схему И 32 со счетчика 66 пульта 13 управления, проходит на счетный вход третьего триггера 34 (U2, фиг, 6) и через второй инвертор 33 (U, фиг 6) на счетный вход четвертого триггера. 35. Выходные значения третьего 34 и четвертого 35 триггеров 0, Ug-, U6, U7, фиг. 6), пройдя коммутатор 37 и усилитель 38, по группе выходов поступают на вход электродвигателя 3, приводят в движение его, а слепова- тельно, и хранилище 1 в виде барабана, устанавливая его в исходное положение, определяемое оптронной парой 5 барабана. Частота, поступающая на третью схему И 32, подбирается на счетчике 66 из расчета оптимальной нагрузки и скорости вращения электродвигателя 3 Сигнал с оптронной пары 5 барабана поступает через шестой вход первого блока 8 управления на третий формирователь 26, который вырабатывает импульс по переднему фронту этого сигнала. Этот импульс сбрасывает второй триггер 31, а следовательно, снимает управляющий сигнал через третью схему ИЛИ 30 с второго входа схемы 39 формирования управняющих сигналов, снимая управляющие напряжения с электродвигателя ,3 и фиксируя хранилище 1 в виде барабана в исходном состоянии. Одновременно по сигналу с оптронной пары 5 барабана происходит сброс счетчика 6 импульсов.

Затем производят последовательную установку хранилища 1 в виде барабана вручную таким образом, чтобы каждая кассета зафиксировалась в одной плоскости с плоскостью направляющих механизма 18 извлечения и возврата кассеты. Значением счетчика 6 импульсов, поступающим на дополнительную группу выходов устройства, программируют постоянные запоминающие устройства 9 и 10 для всех значений местоположений кассет, присваивая каждой группе ячеек постоянного запоминающего устройства 10, соответствующей поисковому коду кассеты, значение счетчика 6 импульсов для каждого местоположения кассеты, а каждой группе ячеек постоянного запоминающего устройства 9, соответствующей значению счетчика 6 импульсов для каждого местоположения кассеты, - поисковый код кассеты. После установки постоянных запоминающих устройств 9 и 10 в устройство оно готово к работе

С включением устройства хранилище 1 в виде барабана устанавливается в исходное положение. Оператор на пульте 13 управления набирает поисковые коды кассеты и кадра0 С наборного поля 55 поисковый код в виде позиционного кода через схему 56 дребезга поступает в преобразователь 57. Происходит преобразование позиционного кода в двоично-десятичный, который поступает в регистр 58 С набором каждой цифры поискового кода с преобразователя 57 вырабатывается сигнал, который поступает в первый формирователь 59„ Вырабатывается импульс по переднему фронту сигнала с преобразователя 57. Второй формирователь 60 вырабатывает импульс по заднему фронту импульса с первого формирователя 59, который поступает на регистр 58, выполненный в виде сдвигового регистра, для записи значений поискового кода с преобразователя 57. Этим достигается устранение перекоса при записи значения преобразователя 57 в регистр 58„ Выходные значения регистра 58 поступают по

10

15

20

25

3870310

второй группе выходов в регистр 12 адреса кассеты и по третьей группе выходов в регистр 15 адреса кода. Одновременно эти значения поступают на дешифраторы 69 и 70, откуда они по первой группе выходов поступают, на блок 11 индикации для-индикации набранного поискового кода. Из регистра 1 2 адреса кассеты поисковый код поступает в ПЗУ 10, где выбирается ячейка, в которой записан поисковый код кассеты, выраженный количеством импульсов датчика 4 местоположений относительно начала отсчета. Затем оператор нажимает кнопку Поиск на наборном поле 61 управления (фиг.5), в результате вырабатывается сигнал, который, пройдя вторую схему 62 дребезга, через первый выход пульта 13 управления поступает через второй вход первого блока 8 управления на первую схему И 21 (фиг. 2) и через вторую схему И 23 на установочный вход первого триггера 29. В исходный момент, когда значение на счетчике 6.импульсов равно О, на первой схеме 7 сравнения отсутствует тигнал равенства, который поступает через первый вход первого блока 8 управления на первую схему И 21, блокируя прохождение через нее сигнала Поиск. С установкой первого триггера 29 его выходной потенциал через третью схему ИЛИ 30 разблокирует схему 39 формирования управляющих сигналов и на ее выходе имеется временное распределение импульсов (фиг. 6а) в соответствии с управляющим сигналом с второго выхода схемы 7 сравнения, поступающим через седьмой вход первого блока 8 управления и далее через четвертую схему ИЛИ 36 и третий вход схемы 39 формирования управляющих сигналов на коммутатор 37. Электродвигатель 3 приводит в движение хранилище 1 в виде барабана. С началом поворота хранилище 1 посредством редуктора 2 приводится в движение по направляющей. Одновременно с началом поворота ,с датчика 4 местоположения вырабатываются импульсы, которые поступают на вход счетчика 6 импульсов, выходное значение которого сравнивается в первой схеме 7 сравнения со значением ПЗУ 10. При равенстве кодов с первого выхода схемы 7 сравнения на первый вход первого блока 8 управления поступает положительный потенциал, по фронту которого первый формирователь 24

30

35

40

45

50

55

вырабатывает импульс. Этот импульс, пройдя первую схему ИЛИ 27, устанавливает первый триггер 29 в исходное состояние, снимая управляющий сигнал с второго входа схемы 39 формирования управляющих сигналов. Одновременно этот сигнал поступает на второй формирователь 25, который вырабатывает импульс по заднему фронту сигнала с первого формирователя 24. Этим достигается задержка, необхо- димая для устранения перекосов переходных процессов при переходе от поиска кассеты к поиску кадра в кассете о Управляющий сигнал с второго формирователя 25 поступает на первый и через вторую схему ИЛИ 28 на второй выходы первого блока 8 управления. Эти сигналы поступают на третий блок 14 управления соответственно на первый триггер 40 и через вторую схему ИЛИ 44 на второй триггер 45. С установкой первого триггера 40 схема 39 формирования управляющих сигналов по входу 2 выдает управляющие напряжения по группе выходов на электродвигатель толкающей планки, заставляя ее двигаться вверх и, следовательно, продвигая кассету с информационными кадрами в направляющие механизма 18 извлечения и возврата кассеты (не показано)„ Первый выход счетчика 42 определяет направление движения направляющей планки вверх. По просчету на счетчике 42 определенного числа импульсов, доста точного для ввода кассеты в направляющие, направление движения меняется на противоположное, и по просчету такого же количества импульсов с второго выхода счетчика 42 вырабатывается сигнал, который через схему НЕ 43 и первую схему ИЛИ 41 сбрасывает первый триггер 40 в исходное положение. Как только кассета перекрывает опт- ронную пару наличия кассеты в направляющих, сигнал от нее поступает по первой группе выходов на третий блок 14 управления, на четвертую схему ИЛИ 48, выход которой разрешает прохождение управляющего сигнала с второго триггера 45 через схему И 50 на пятый вход схемы 39 формирования управляющих сигналов, формируя управляющие сигналы на электродвигатель продвигающих роликов механизма 18 извлечения и возврата кассеты со схемы 39 Кассета, продвигаясь в направляющих планках, перекрывает оптронные пары

5

0

5

0

5

0

5

O

5

останова кассеты, сигналы с которых по второй группе выходов механизма 18 извлечения и возврата кассеты поступают на вход преобразователя 16 о Преобразователь 16 выполнен таким образом, что на входе таблицы истинности определен позиционный код местоположения кассеты в направляющих планках, относительно кадрового окна, а на выходе - двоичное представление этого кода о Выходное значение преобразователя 16 сравнивается во второй схеме 17 сравнения со значением регистра 15 адреса кадра„ При сравнении этих кодов на первом выходе второй схемы 17 сравнения устанавливается потенциал, который поступает на третий блок 14 управления, на первый формирователь А7. Первый формирователь 47 вырабатывает импульс по переднему фронту сигнала на его входе, который, пройдя третью схему ИЛИ 46, устанавливает второй триггер 45 в исходное положение, снимает управляющий сигнал через схему И 50 с пятого входа схемы 39 формирования управляющих сигналов, а следовательно, останавливает кассету в направляющих, фиксируя ее поисковый кадр относительно кадрового окна. Одновременно импульс с формирователя 47 поступает на второй блок 19 управления, на формирователь 51, который вырабатывает импульс по заднему фронту сигнала, поступающего на него. Этим достигается задержка для устранения перекосов работы третьего 14 и второго 19 блоков управления. Импульсом с формирователя 51 устанавливается триггер 53, подпитывая через усилитель 54 реле Р.

Контакты реле замыкаются и напряжение питания подается на проекционную лампу осветителя оптической системы 20, свет от которой освещает искомый кадр микрофильма. После просмотра информации на просмотровом экране оператор на пульте 13 управления нажимает кнопку Возврат микрофильма, в результате вырабатывается сигнал на наборном поле 61 управления, который, пройдя вторую схему 62 дребезга, поступает на второй блок 19 управления и через схему ИЛИ 52 (фиг. 4} устанавливает триггер 53 в исходное состояние, а следовательно, через усилитель 54 обесточивает реле Р, выключая проекционную лампу оптической системы 20. Одновременно сигнал Возврат микрофильма посту

пает на третий блок 14-управления, через вторую схему ИЛИ 44 устанавливая второй триггер 45 и, следовательно, через схему И 50 и схему 39 формирования управляющих сигналов подавая управляющие напряжения на электродвигатель продвижения кассеты Продвижение кассеты направляется в сторону хранилища t в виде барабана (фиг. 1) за счет сброса регистра 15 адреса кадра по сигналу Возврат микрофильма и отработка сигнала направления на второй схеме 17 сравнения. Если по окончании просмотра информации оператору необходимо просмотреть другой кадр в пределах данной кассеты, оператор набирает на наборном поле 55 (фиг.5) поисковый код и нажимает кнопку Поиск. В случае равенства поискового кода кассеты с кодом отработки на первой схеме 7 сравнения (фиг.1) сигнал Поиск через вторую схему И 23 (фиг. 2) на первый триггер 29 не проходит, так как заблокирован схемой НЕ 22. Сигнал Поиск проходит первую схему И 21 и далее вторую схему 28 ИЛИ через второй выход первого блока 8 управления,через шестой вход третьего блока 14 управления и далее через вторую схему ИЛИ 44 на установочный вход второго триггера 45, Так как в этом случае нет перпада управляющего напряжения на первом формирователе 24 (фиг. 2), то и первый 24, и второй 25 формирователи не отрабатывают сигналы, а следовательно, нет управляющего сигнала для установки триггера 40, определяющего работу электродвигателя толкающей планки. В этом случае работа проходи аналогично описанному.

Использование предлагаемого устроства позволяет значительно увеличить объем хранимых документов. Преимущес вом устройства является также то, чт при формировании ячеек для хранения кассет не требуется сложной технологии изготовления, для обеспечения высокой точности расположения место- положений кассет, так как каждое местоположение кассеты первоначально фиксируется относительно начала отсчета.

Формула изобретения

Устройство для хранения и автоматического поиска документов, содержа

0

5

0

5 0

0

5

0

щее хранилище в виде барабана, связанное с оптронной парой барабана, выход которой подключен к счетчику импульсов, группа выходов которого связана с группой входов первой схемы сравнения, первый выход которой подключен к входу первого блока управления, группа выходов которого соединена с электродвигателем, связанным с хранилищем в виде барабана, а второй вход - с выходом пульта управления, первая группа выходов которого соединена с блоком индикации, вторая - с регистром адреса кассеты, третья через регистр адреса кадра - с первой группой входов второй схемы сравнения, выход которой связан с входом третьего блока управления, группа входов и группа выходов которого подключены к механизму извлечения и возврата кассеты, второй вход соединен с первым входом второго блока управления и подключен к второму выходу пульта управления, а третий вход - к третьему выходу пульта управления и к второму входу второго блока управления, выход которого связан с оптической системой, о т- личающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства при увеличении его емкости, в него введен преобразователь, группой входов соединенный с второй группой выходов механизма извлечения и возврата кассеты, а группой выходов - с второй группой входов пульта управления и второй группой входов второй схемы сравнения, второй выход которой подключен к четвертому входу третьего блока управления, первый выход которого соединен с третьим входом второго блока управления, пятый и шестой входы - соответственно с первым и вторым выходами первого блока управления, а седьмой - с третьим входом первого блока управления и четвертым выходом пульта управления, первая группа входов которого через первое постоянное запоминающее устройство связана с дополнительной группой выходов устройства и группой выходов счетчика импульсов, второй вход которого соединен с датчиком местоположения, связанным через редуктор с хранилищем в виде барабана, электродвигателем и оптронной парой барабана, выход которой подключен к шестому входу первого блока управления, четвертый и пятый входы

которого соответственно соединены сгруппа входов которой через второе

Ъятым и третьим выходами пульта уп-постоянное запоминающее устройство

равления, а седьмой - с вторым выхо-связана с группой выходов регистра

дом первой схемы сравнения, втораяs адреса кассеты.

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к автоматизированным поисковым устройствам, позволяющим осуществлять хранение, поиск и отображение на просмотровом экране микрофильмированного документа, и может быть использовано при создании информадаонно-справочных систем широкого назначения и увеличивает емкость хранилища микрофильмированных документов. Устройство содержит хранилище в виде барабана 1, редуктор 2, датчики местоположения в виде оптронных пар и электронную схему управления, выполненную на логических элементах и элементах памяти. Электронная схема с помощью двигателя 3 управляет движением кассеты и извлечением кассеты из барабана 1. Работа осуществляется в два этапа. Сперва поворотом барабана 1 устанавливается нужная кассета. Затем на втором этапе извлекается нужный микрофильм. 6 ил.

Фиг. Z

Я

3

Фиг А

Фиг.$

Ut

и

и I

I

#5 Ж

«7 I

5

ППППППППП.ПППППППП

ппппппппг пппппппп

П П П П П..Л П П П

П П Р п - п п п п п

| I

fiiimin п., п п п п

И Нпп п ппп

Фиг. 6

5