Устройство кабельной связи подвижного объекта с переносным пультом его управления Советский патент 1991 года по МПК H02G11/02 B66C13/12 

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для электроснабжения подвижных объектов.

Цель изобретения - улучшение эргономических условий работы с устройством при одновременном расширении эксплуатационных возможностей и упрощении конструкции.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - иллюстрация возможностей конкретного использования устройства для дистанционного управления исполнительным механизмом.

Устройство для кабельной связи выносного пульта 1 управления исполнительным механизмом, например подъемно-транспортным средством, содержит несущий элемент 2, выполненный в виде боуденовской оболочки 3 со свободно заключенным в ней стальным тросом 4, одни концы которых связаны с пультом 1, а другие закреплены на барабане 5, который снабжен приводом б и размещен совместно с цилиндрическим корпусом 7 на основании 8, например на поворотной платформе исполнительного механизма. Корпус 7 закреплен вертикально и выполнен со сквозным продольным каналом 9, через который с возможностью свободного перемещения пропущен элемент 2. На участке между барабаном 5 и корпусом 7 элемент 2 проложен в канале патрубка 10, подвижно сочлененного шарниром 11с нижней частью корпуса 7 с возможностью совмещения каналов патрубка 10 и корпуса 7. Элемент 2 навит на барабан 5 в виде плоской спирали, внешний виток которой фрикционно сопряжен у входа в патрубок 10 с роликом 12, ось 13 которого выполнена с возможностью принудительного перемещения радиально валу 14 барабана 5, например в пазах 15 с помощью пружин 16. Пульт 1 оборудован регулятором упругости элемента 2, выполненным в виде храпового механизма 17 и фиксируемого им рычага 18, соединенного шарниром

19с концом троса 4. При этом конец оболочки 3 вставлен сверху в вертикально установленный на пульте 1 направляющий стакан

20и с возможностью вращения в нем на шайбах 21 опирается на пружину 22 сжатия. На верхнюю часть корпуса 7 надета коническая обечайка 23, вершиной обращенная кверху. Гибкий кабель 24 соединяет пульт 1 с основанием 8 и связан с элементом 2 кольцами 25, свободно охватывающими элемент 2 на участке между корпусом 7 и пультом 1. Расположенные на пульте 1 органы управления направлением перемещения исполнительного механизма, на котором установлено устройство, могут быть электрически сблокированы с включением направления вращения барабана 5.

В исходном положении устройства, готового к работе, (фиг. 1) элемент 2 большей частью длины намотан на барабан 5, а другой частью, выведенной из корпуса 7, расположен в виде выгнутой вверх упругой дуги,

0 прогиб которой между пультом 1, удерживаемым оператором на заплечных ремнях 26, и корпусом 7 задан степенью сжатия пружины 22 при зафиксированном положении рычага i8. При этом кольца 25 большей частью

5 собраны на участке элемента 2 у выхода его из корпуса 7, а кабель 24 расположен в виде петель, свободно лежащих на поверхности обечайки 23.

Устройство работает следующим обра0 зом.

Дистанцию от пульта 1 до рабочего местоположения исполнительного механизма по длине вытянутой кабельной связи оператор задает включением с пульта 1 привода

5 перемещения исполнительного механизма вперед с одновременным включением привода 6 на вращение барабана 5 по часовой стрелке (возможно выполнение и раздельного электрического управления этими при0 водами). Элемент 2, разматываясь с барабана 5, перемещается вверх внутри патрубка 10 и в канале 9 корпуса 7 благодаря своей упругости. По мере выхода элемента 2 из корпуса 7 петли кабеля 24 поочеред5 но растягиваются и снимаются с обечайки 23. При этом несущий элемент 2 может сохранять свое положение в виде выгнутой вверх дуги (фиг. 3) Необходимая упругость элемента 2, обеспечивающая прогиб его

0 вверх при определенной длине (массе) растянутого кабеля 24, достигается сжатием пружины 22 при натяжении троса 4 поворотом рычага 18 вниз до нужного положения, фиксируемого храповым механизмом 17.

5 Гибкость элемента 2, необходимая для намотки его на барабан 5, обеспечивается рас- фиксацией рычага 18 поворотом его вверх. При включении привода 6 на вращение барабана 5 против часовой стрелки элемент

0 2 наматывается на барабан 5, а кабель 24 собирается петлями последовательно укладываемым на обечайку 23 По мере изменения числа витков элемента 2 на барабане 5 патрубок 10 поворачивается в шарнире 11 и

5 служит направляющим элементом, предотвращающим образование петли элемента 2 при сматывании его с барабана 5 на участке между роликом 12 и корпусом 7. Фрикционная связь ролика 12 с элементом 2 предназначена для сцепления витков оболочки 3 на

барабане 5 между собой с целью обеспечения надежной смотки элемента 2 с барабана 5 без взаимного смещения витков. Этому способствует форма боуденовской оболочки 3, выполненной в виде длинной цилинд- рический пружины с плотно сомкнутыми витками образующей ее проволоки, которые обеспечивают хорошее взаимное сцеп- ле ние витков оболочки 3 при намотке ее в виде плоской спирали на барабан 5. Обечай- ка 23 предназначена для упорядочения укладки на нее петель кабеля 24 при поворотах платформы исполнительного механизма.

Прогнутая вверх форма несущего эле- мента 2 облегчает работу оператору, не требуя от него противодействия тянущему усилию кабельной связи, создаваемому в прототипе удерживаемой оператором навесу массой барабана с приводом, корпуса, кабеля и троса. Такая форма элемента 2 одновременно позволяет оператору обходить препятствия, расположенные между ним и исполнительным механизмом, без перебрасывания вручную кабельной связи через эти препятствия при условии, что высота этих препятствий не превышает величины прогиба элемента 2 (фиг. 3).

При этом сматывание с барабана несущего элемента благодаря его упругости осу- ществляется не вручную, а приводом, а при наматывании его на барабан петли кабеля не собираются у пульта, что повышает удобство работы оператора..

Кроме того, прогнутая вверх форма ка- белЬной связи одновременно позволяет исполнительному механизму выполнять полноловоротное вращение (в пределах нескольких оборотов) при неизменном положении пульта (фиг. 3) благодаря тому, что соединение элемента 2 с пультом 1 выполнено с возможностью вращения оболочки 3 в стакане 20, а петли кабеля 24 при укладке их на обечайку 23 или при съеме с нее во время вращения платформы исполнитель- ного механизма имеют возможность поворота на кольцах 25 вокруг элемента 2. Этим расширяются эксплуатационные возможности предложенного устройства, которое имеет более простую конструкцию.

Изобретение может использоваться в разных отраслях, например для дистанционного управления рядом металлургических машин, в частности машин вскрытия летки, скачивания шлака, мульдозавалочных и др., работающих в зонах высоких температур, разбрызгивания металла и шлака, интенсивного газо- и пылеобразования, или в других условиях, санитарные нормы и требования безопасности работы в которых не позволяют оператору находиться на машине.

Формула изобретения

1.Устройство кабельной связи подвижного объекта с переносным пультом его управления, содержащее гибкий несущий элемент, один конец которого соединен с пультом, а другой пропущен через установленный на основании цилиндрический корпус и намотан на имеющий привод барабан, смонтированный на корпусе, и гибкий кабель, соединенный с несущим элементом посредством колец, отличающееся тем, что, с целью улучшения эргономических условий работы с устройством при одновременном расширении эксплуатационных возможностей и упрощении конструкции, оно снабжено закрепленным на пульте стаканом с размещенным в нем упругим элементом, несущий элемент выполнен в виде боуденовской оболочки со свободно заключенным в ней тросом, барабан снабжен прижимным роликом, установленным с возможностью радиального перемещения относительно барабана и фрикционно сопряженным с боуденовской оболочкой, цилиндрический корпус и стакан закреплены вертикально, несущий элемент введен в них сверху, при этом со стороны пульта конец боуденовской оболочки несущего элемента сопряжен с возможностью вращения суказан- ным упругим элементом, а трос соединен с механизмом натяжения.

2.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что на участке между барабаном и цилиндрическим корпусом несущий элемент проложен в направляющей, шарнирно сочлененной с цилиндрическим корпусом.

3.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что на верхнюю часть цилиндрического корпуса надета коническая обечайка.

/

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для питания 15 К Фаг. 1 энергией приемников, установленных на подвижных объектах. Цель - улучшение эргономических условий работы с устройством при одновременном расширении эксплуатационных возможностей и упрощение конструкции. Устройство содержит несущий трос в боуденовской оболочке 2 и подвешенный к нему с помощью колец 25 гибкий кабель 24. Один конец несущего троса подведен к подвижному объекту 8 через вертикальный цилиндрический корпус 7 и запасо- ван на барабанном накопителе 5. Несущий трос 2 прижимается к барабану 5 подпружиненным роликом 12 и сопряжен с корпусом 7 патрубком 10, соединенным шарниром 11. Петли кабеля 24 при этом укладываются на конической обечайке 23. Другой конец несущего троса укреплен на переносном пульте 1 в цилиндрическом стакане 20. Его степень упругости регулируется рычагом 18. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. 25 26 (Л С о 00 00 vj СЛ СЛ

20

4

Фиг.З