Устройство для бесконтактного разрушения конкрементов в теле биообъектов Советский патент 1991 года по МПК A61B17/22 

Изобретение относится к области медицинской техники и может быть использовано при литотрипсии.

Цель иаобретения - повышение точности локализации фокального пятна на конкременте в процессе процедуры.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - фиксатор положения разрядников; на фиг 3 - вариант схемы регулирования.

Устройство содержит рефлектор 1, выполненный в виде усеченного эллипсоида, заполненного жидкостью. В первом фокусе рефлектора 1 установлены два разрядника, состоящие из изолятора 2, центрального контакта 3 и введенного в каждый разрядник сапфирового штифта 4. Рабочая часть контакта 3 покрыта нитридом титана 5. Кроме того, в тело рефлектора 1 в зону первого фокуса через гермо-ввод врезан акустический датчик 6. Наоснованиях7 разрядников укреплены шайба 8 и конусная шайба 9, соединенная с рычагом 10. Рычаг прикреплен к тяге 11 электромагнита 12 возвратно- поступательного действия.

На основание 7 насажена шестерня 13, находящаяся в зацеплении с шестерней 14 прецизионного реверсивного серсоприво- да 15. Между шестерней 13 и рычагом 10 установлена текстолитовая шайба 16 Контакты 3 высоковольтным приводом 17 подключены к выходу высоковольтного усилителя 18. Вокруг высоковольтного провода укреплен трансформатор 19 тока, помещенный в экран 20. Выход трансформатора 19 тока подключен к преобразователю 21 частота-напряжение. Выход этого преобразователя подключен к контроллеру 22, связанному со входом и выходом микроЭВМ 23. К выходу контроллера 22, подключены преобразователи 24 напряжение-частота, нагрузкой преобразователя является усилитель 18. Кроме того, выход контроллера 22 подключен к двум усилителям 25 и 26 сервопривода 15 и усилителям 27 и 28 электромагнитов 12. Второй

СП

с

о со

Ч)

ON

4

преобразователь 29 частота-напряжение включен к датчику 6 и контроллеру 22.

При работе без микроЭВМ, устройство содержит регуляторы 30 и 31, осуществляющие ПИД закон регулирования.

Устройство работает следующим образом.

После включения источника питания начинают работать все блоки устройства и преобразователь 24. Усилитель 18 с индук- тивным высоковольтным трансформатором формирует разрядный импульс. Одновременно в трансформаторе 19 тока, размещенного вокруг высоковольтного провода 17, наводится ЭДС с частотой следования импульсов искровых разрядов под водой.

Заранее на модели определяют режим эрозии камня, ему соответствует определенная высоковольтная ЭДС, отводимая трансформатором 19. В зоне первого фоку- са частота и амплитуда фиксируются опорным акустическим датчиком 6.

На вход регулятора 30, вход трансформатора 19, через преобразователь 21 поступает напряжение, соответствующее частоте следования разрядов на разрядниках. Кроме того, на второй вход этого же регулятора поступает напряжение от датчика 6, преобразованное преобразователем 29.

Регулятором 30 поддерживается посто- янный режим эрозии за счет регулирования по частоте следования импульсов с выхода преобразователя 24 и с датчика 6.

Второй регулятор31 управляет сервоприводами 15 через усилители 25 и 26. Кроме того, регулятор 31 нагружен усилителями 27 и 28, открывающими электромагниты 12.

Работа схемы с микроЭВМ обеспечивается по аналогичному алгоритму в дискретном режиме.

Формула изобретения

Устройство для бесконтактного разрушения конкрементов в теле биообъектов, содержащее основание для размещения пациента, эллипсовидный отражатель, в первом фокусе которого установлен высоковольтный разрядник, электроды которого снабжены приводами, соединенными с выходом схемы регулирования величины разрядного промежутка, отличающееся тем, что, с целью повышения точности локализации фокального пятна на конкременте в процессе процедуры, в устройство введены акустический датчик и измеритель тока разряда, подключенные в схему регулирования величины разрядного промежутка, приводы снабжены фиксаторами положения, а рабочие части электродов покрыты нитридом титана и снабжены осевыми сапфировыми штифтами, причем каждый фиксатор положения состоит из конусных шайб, соединенных через рычаг с электромагнитным исполнительным механизмом.

Устройство предназначено для лито- трипсии. Цель изобретения - повышение точности локализации фокального пятна на конкременте в процессе процедуры Устройство состоит из эллипсовидного рефлектора 1 с разрядниками 3, покрытыми нитридом титана и снабженными сапфировыми штифтами 4 В рефлекторе установлен акустический датчик 6, соединенный со схемой регулирования сервоприводами 15. В устройство входит фиксатор положения, состоящий из конусной шайбы 9, рычага 10 и электромагнита 12 Устройство обеспечивает получение стабильного режима эррозии Зил.

28

JL

Фаз.З

Фиг. 2

2ff