Электрогидравлический усилитель Советский патент 1991 года по МПК F15B9/02 

Фиг. 2

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах роботов и манипуляторов.

Цель изобретения - повышение, точности и технологичности для исключения механической обработки при фиксации нейтрального положения усилителя.

На фиг, 1 изображен электрогидрав- лический усилитель; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь (не показан) якорь которого соединен с подвижным элементом первого каскада гидроуси лителя (не показан), размещенного в одном корпусе t с электромеханическим преобразователем, соединенным элементами крепления с корпусом 2 второго каскада гидроусилителя, золотник 3 которого связан упругим элементом 4 обратной связи с подвижным элементом первого каскада. Элементы крепления выполнены комбинированными в виде жестких стержней, например, болтов 5-8, охваченных без зазора кольцевыми втулками 9-12, из полимеризованного клея, размещенными без зазора в корпусе 1, в котором выполнены отверстия 13-16 для подвода полимеризующегося клея и отверстия 17-20 для контроля полного заполнения.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

Перед включением усилители осуществляют установку корпусов 1 и 2 в положение, соответствующее нейтральному положению усилителя в целом. Для этого производят в начале предварительную стяжку корпусов 1 и 2 болтами 5-8 и перемещают корпус 1 до совмещения нейтралей первого и второго каскадов гидроусилителя. Затем производят полную затяжку болтов 5-8 и подают полимеризующийся клей в отверстия 13-16 до появления клея из отверстий 17-20 и выдерживают кон

п

5

0

5

струкцию до полимеризации клея, образующего втулки 9-12. В результате клеевые втулки 9-12 обеспечивают без- люфтовую фиксацию корпусов 1 и 2 и тем самым нейтральное положение усилителя, что является условием точности работы. При подаче электрического сигнала на электромеханический преобразователь перемещается его якорь с подвижным элементом первого каскада, формирующий перепад давления на золотнике 3, распределяющим рабочую жидкость потребителю. Перемещение золотника 3 элементом 4 передается якорю и возвращает его в нейтральное положение.

Формула изобретения

1.Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, якорь которого соединен

с подвижным элементом первого каскада гидроусилителя э размещенного в одном корпусе с электромеханическим преобразователем, соединенным элементами крепления с корпусом второго каскада гидроусилителя, золотник которого связан упругим элементом обратной связи с подвижным элементом первого каскада, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и технологичности путем исключения механической обработки при фиксации нейтрального положения усилителя, по меньшей мере один элемент крепления выполнен комбинированным в виде жесткого стержня, охваченного без зазора кольцевой втулкой из полимеризованного материала, также без зазора размещенной в корпусе второго каскада.

2.Усилитель по п.1, отличающий с я тем, что кольцевая втулка выполнена из полимеризованного клея, а в корпусе выполнено по два отверстия на каждый элемент крепления для подвода клея и контроля полного заполнения.

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение точности и технологичности для исключения механической обработки при фиксации нейтрального положения усилителя. После совмещения нейтралей первого и второго каскадов гидроусилителя производят полную затяжку болтов 5-8 и подают полимеризующийся клей в отверстия 13-16 до появления клея из отверстий 17-20 и выдерживают до полимеризации. Клеевые втулки 9-12 обеспечивают без- люфтовую фиксацию корпусов. При подаче электрического сигнала на электромеханический преобразователь формируется перепад давления на золотнике. Перемещение последнего упругим элементом обратной связи передается якорю электромеханического преобразователя и возвращает его в нейтральное положение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. а S

Фиг. 1