Система торможения гидродвигателя Советский патент 1991 года по МПК F15B11/04 

1

(21)4478755/29

(22)29.08.88

(46) 23.04.91. Бюл. № 15

(75) Н.Ф.Спицин и Б.В.К.освинцев

(53)62-82(088.8)

(56) Свешников В.К. и Усов А.А. Станочные гидроприводы. - М.: Машиностроение, 1988, с.287, рис.7.6.

(54)СИСТЕМА ТОРМОЖЕНИЯ ГИДРОДВИГАТЕЛЯ

(57) Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может найти применение в металлорежущих станках для плавного торможения гидродвигателя. Цель изобретения - повышение надежности и точности позиционирования. В системе торможения, содержащей два двухпозиционных распределителя 8 и 9, подключенных к гидролиниям 14 и 15 слива и нагнетания, реверсивные распределители 16

О Ј

со

00 00

и 17, регулируемые дроссели выполнены в виде гидроцилиндров 18 и дросселирующие щели которых образованы конусными поверхностями 42 и 43 плунжеров 30 и 31 и проточками 20 и 21 в гидроцилиндрах 18 и 19. При этом проточки 20 и 21 и полости 37 и 39 гидроцилиндров 18 и 19 подключены к распределителям 16 и 17, а поИзобретение относится к машиностроительной гидравлике и предназначено для решения задачи плавного торможения гидродвигателя, например, в металлорежущих станках.

Цель изобретения - повышение надежности работы и точности позиционирования .

На чертеже дана система торможения гидродвигателя.

Система торможения содержит гидродвигатель 1 со штоком 2, поршнем 3 и отверстиями 4 и 5, которые соединены гидролиниями 6 и 7 с двухпозици- онными распределителями 8 и 9. Шток 2 и поршень 3 установлены в гидродвигателе 1 с образованием рабочих полостей 10 и 11, сообщенных через распределители 8 и 9 с гидролиниями 12 и 13 и сливной гидролинией 14. Гидролиния 15 нагнетания сообщена через реверсивные распределители 16 и 17, регулируемые дроссели, выполненные в виде гидроцилиндров 18 и 19, и распределители 8 и 9 с рабо- - чими полостями 10 и 11. В гидроцилиндрах 18 и 19 выполнены проточки 20 и 21, соединенные с гидролиниями 22 и 23 и гидролиниями 24 и 25 - с обратными клапанами 26 и 27, которы сообщены с гидролиниями 28 и 29. Плунжеры 30 и 31 гидроцилиндров 18 и 19 содержат упорные бурты 32 и 33 со штоками 34 и 35, образующими полости 36-39 соединенные с гидролиниями 40 и 41 . На плунжерах 30 и 31 выполнены конические поверхности 42 и 43.

Система торможения работает еле- дующим образом.

При подаче рабочей жидкости в гидродвигатель 1 из гидролинии 15 нагнетания через распределитель 16, гидролинию 40, полость 37, проточку 20,- обратный клапан 26 и распре

лости 36 и 38 сообщены через распределители 8 и 9 с рабочими .полостями 10 и 11 гидродвигателя 1 и через дополнительно установленные обратные клапаны 26 и 27 - с проточками 20 и 21, что позволяет обеспечить Главное торможение и остановку штока 2 поршня в любой момент времени. 1 ил.

0

5

0

делитель 8 поршень 3 вместе со штоком 2 перемещается вниз, вытесняя жидкость из полости 11 через отверстие 5 и распределитель 9 (который на это время включается) в гид- ролинию 14 слива. В момент выключения распределителя 9 (положение,изображенное на чертеже) рабочая жидкость через гидролинию 13 поступает в полость 38 и смещает плунжер 31 вниз, вытесняя жидкость -из полости 39 через распределитель 17 в сливную гидролинию 14 до тех пор, пока проточка 21 не будет перекрыта полностью (положение, изображенное на чертеже) цилиндрической частью плунжера 31.

Таким образом происходит остановка плунжера 31 ,а следовательно,и остановка перемещения поршня 3 вниз. Причем остановка поршня 3 происходит плавно, так как коническая поверхность 43 плунжера 31 во время перемещения последнего вниз постепенно уменьшает кольцевую щель выхода жидкости до нуля.

Команды на распределители 8 и 9 поступают или от конечных выключателей, или от программного устройства (не показаны).

Плунжер 30 в это время находится в положении, изображенном на чертеже, так как прижат кверху за счет разности площадей штоковой 36 и бесштоковой 37 полостей.

При включении распределителей 8 и 17 жидкость из напорной гидролнии 15 через распределитель 17, полость 39, проточку 21, обратный клапан 27 и распределитель 9 поступает в полость 11 и смещает поршень 3 со штоком 2 вверх, вытесняя жидкость из 5 полости 10 через отверстие 4 и распределитель 8 в сливную гидролинию 14 .

При выключении распределителя 8 (положение, изображенное на чертеже)

5

0

5

0

516

Жидкость через гидролинию 12 поступает в полость 36 и смещает плунжер 30 вниз до тех пор, пока плунжер 30 своей цилиндрической частью не перекроет проточку 20 (распределитель 16 в это время включен).

В результате происходит остановка плунжера 30, а следовательно, и поршня 3. Плунжер 31 в это время находит- ся в верхнем положении, т.е. получается плавная остановка поршня 3 как при движении вверх, так и при движении вниз, причем с высокой точностью.

Формула изобретения

Система торможения гидродвигате- 20 ля, содержащая два двухпозиционных распределителя, подключённых к гидролиниям нагнетания и слива, два регу6

ируемьк дросселя, каждый из которых установлен в гидролинии свода рабочих полостей гидродвигателя с реверсивным распределителем, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности позиционирования, регулируемый дроссель выполнен в виде плунжерного гидроцилиндра, дросселирующая щель которого образована конусной частью плунжера и проточкой в гидроцилиндре, плунжер установлен в гидроцилиндре с образованием двух полостей, при этом проточка в гидроцилиндре и полость со стороны конусной части плунжера подключены к .реверсивному распределителю, а другая полость сообщена через двухпозиционный распределитель с рабочей полостью гидродвигателя и через дополнительно установленный обратный клапан - с проточкой гидроцилиндра .