ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БЛОК ПРЕОБРАЗОВАНИЯ И УСИЛЕНИЯ Советский патент 1964 года по МПК F15C3/14 G05B6/05 G06G5/00 

Известны гидравлические блоки преобразования и усиления входных сигналов, содержащие двухкаскадные усилители с обратной связью.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что содержит дроссельно-мембранный сумматор, выполненный в виде корпуса, на всех входах которого установлены дроссели. Внутри корпуса закреплены две мебраны, жестко соединенные штоком, и двухкаскадный усилитель. Первый каскад усилителя выполнен в виде неподвижного сопла и заслонки, закрепленной на штоке, второй каскад усиления но мошностн выполнен в виде мембранной камеры, соединенной с выходом первого каскада усиления линией давления. Подпружиненная мембрана второго каскада усиления соединена UITOKOM с заслонкой, расположенной между двумя установленными встречно сонлами, одно из которых соединеио с линией давления питания, а другое соединено с линией слива. Камера между соплами соединена с выходом гидравлического блока, который соединен с одним нз входных дросселей сумматора линией отрицательной обратной связи.

суммирования, инвертирования, дифференцирования и интегрирования.

Для выполнения двух операций - дифференцирования и интегрирования - применен

гидравлический конденсатор, соединенный, в

зависимости от выполняемых операций, с

одним из входов сумматора или с линией

обратной связи.

На чертеже изображена принципиальная

схема блока преобразования и усиления.

Блок содержит дроссельно-мембранный сумматор 1, к которому через суммирующие дроссели 2, установленные на каждом входе, подводят давление. Внутри корпуса блока закреплены две мембраны 3, жесткие центры которых соединены штоком 4.

При перемещении мембранного пакета, заслонка 5, закрепленная на штоке 4, меняет полол ение относительно сопла 6. Заслонка 5

с соплом 6 выполняют роль усилителя первого каскада, соединенного линией давления 7 со входом усилителя мощности 8, расположенного в том же корпусе, что и сумматор /. Второй каскад усиления выполнен в виде подпружиненной мембраны 9, которая щтохом 10 соединена с заслонкой //. При изменении давления в камере 12, мембрана 9 перемещает заслонку 11 к соплу 13 или соплу М, установлеиным встречно. При уменьшении

етвием пружины 15 перемещается вверх, за- слонка 11 перекрывает сопло 13. Давление иитапия из линии 16 через сопло 14 и межсопловую камеру 17 передается на выход блока S и в линию 19 отрицательной обратной связи, соединенную с сумматором / через дроссель 20. Сопло 6 питается через линию 21 и постоянный дроссель.

Для выполнения, например, операций дифференцирования и интегрирования собирается схема из двух блоков преобразования и усиления, соединенных между собой и со входами в зависимости от вынолняемых функций, причем, с одним из входов сумматора или с линией обратной связи входного блока соединена гидравлическая емкость, выполняющая функции электрического конденсатора.

При помощи блока преобразования и усиления можно построить также одно-, двух- и трехкомпонентные регуляторы промышленного назначения и разветвленные схемы управления.

Предмет изобретения

1. Гидравлический блок преобразования и усиления входных сигналов, содержащий двухкаскадный усилитель с обратной связью, отличающнйся тем, что, с целью построения гидравлических регулирующих и вычислительных устройств непрерывного действия, выполняющих, например, операции суммирования, инвертирования, дифференцирования и интегрирования, он содержит дроссельно-мембранный сумматор, выполненный в виде корпуса, на всех входах которого установлены дроссели, а внутри корпуса закреплены две мембраны, жестко соединенные штоком, и двухкаскадный усилитель, первый каскад которого выполнен в виде неподвижного сопла и заслонки, закрепленной на штоке, второй каскад усиления по мощности выполнен в виде мембранной камеры, соединенной с выходом первого каскада усиления линией давления, подпружиненная мембрана второго каскада усиления соединена штоком с заслонкой, расположенной между двумя установленными встречно соплами, одно из которых соединено с линией давления питания, другое

соединено с линией слива, а камера между ними соединена с выходом гидравлического блока и с одним из входных дросселей сумматора линией отрицательной обратной связи. 2. Устройство по п. 1, отличающееся

тем, что, с целью выполнения операций дифференцирования и интегрирования, применен гидравлический конденсатор, соединенный, в зависимости от выполняемых операций, с одним из входов сумматора или с линией

обратной связи.