Стенд для испытания мобильного энергетического средства с навесным орудием Советский патент 1991 года по МПК G01M17/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному матиностроению, а именно к стендам для испытания мобильных универсальных энергетических средств с навесными орудиями

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет имитации нагрузок, возникающих при движении мобильного энергосредства по криволинейной траектории и максимально приближенных по величине к эксплуатационным, в опорах навесного орудия.

На фиг,1 представлена схема стенда предлагаемой конструкции; на фиг.2 - то же, вид со стороны навесного орудия} на фиг.З - то же, вид сверху} на фиг.4 - механизм углового перемещения управляемой колесной пары.

Стенд (фиг.1,3) содержит установленную на фундаменте 1 раму 2, смонтированный на раме 2 нагружа- тель для корпуса 3 МЭС (фиг.1), выполненный в виде двух пар опорных барабанов 4, 5 и 6, 7, на которые устанавливаются колеса 8 и 9 одной из колесных пар МЭС (фиг.З). Опорные барабаны 4 и 5 смонтированы на штоке 10 гидропульсатора 11 (фиг.1). На штоке 12 аналогичного гидропульсатора 13 (см.фиг.2) смонтированы опорные барабаны 6 и 7 (фиг.З), Все опорные барабаны 4-7 имеют возможность вращения относительно своих продольны осей и вертикального перемещения посредством гидропульсаторов .

На раме 2 установлены также опорные площадки 14 и 15 для колес- 16 (17), которые связаны с ней, например, с помощью гидропульсатора 18 со штоком 19 (гидропульсатор для площадки 1 5 под колесом 17 управляемой

колесной пары не показан). На фундаменте 1 (или, что не исключено, на раме 2) смонтирован нагружатель для опор 20 и 21 навесного орудия (НО), которое с помощью подвески 22 устат

новлено на корпусе 3 МЭС.

Указанный нагружатель выполнен в виде платформы 23, на которой устанавливаются опоры 20, 21.НО, причем платформа 23 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении продольных осей опорных барабанов 4-7 и углового поворота относительно направления, перпендикулярного направлению

продольных осей опорных барабанов 4-7. В одном из вариантов такая возможность J может быть обеспечена установкой платформы 23 с роликами 24, 25 (фиг.1-3) в круговых направляющих

26 - 27. которые являются боковинами линейной направляющей 28. Последняя посредством роликов 29 и 30 (фиг..) с ребордами кинематически связана с линейной направляющей основанием 31, шарнирно соединена с одной из круговых направляющих 26 (27), со штоком 32 гидроцилиндра 33, который жестко установлен на фундаменте I (или линейной направляющей - основании 31),

Механизм 34 углового перемещения управляемой колесной пары (с колесами 16, 17) МЭС в плоскости опорных площадок 14 и 15 установлен либо на самом КЗС, либо на одном из неподвижных элементов стенда. Форма выполнения его может быть любой: с приведением в движение колес 16, 17с помощью рулевого штурвала 35 посредством общеизвестных управляемых электрических приводных средств, либо с помощью механизма в виде рычажной системы, например, состоящей (фиг,4) из расположенного на продольной оси МЭС шарнира 36 и закрепленного на нем, поворачивающегося относительно

10

15

20

установлен и со стороны управляемой колесной пары при установке НО на подвеске 45,

Стенд предлагаемой конструкции для испытания МЭС с НО реализует процесс испытаний в автоматическом режиме следующим образом.

МЭС с НО устанавливают на стенд так, чтобы его колеса 8 и 9 (фиг,1-3) находились на барабанах 4-7, колеса 16, 17 на опорных площадках 14, 15, а колеса 20, 21 НО на платформе 23.

На ходовую часть МЭС устанавливают механизм 34 углового перемещения управляемой колесной пары. В соответствии с заданными программами с помощью системы 43 приводят в движение штоки 10, 12 гидропульсаторов 11, 13, которые выдвигаются поочередно на определенную величину и совершают одновременно пульсирующие колебания, и двигатель МЭС для приведения в

шарнира 36 продольного рычага 37,связ ан-25 движение его колес 8, 9 которые в свою ного при помощи поперечной тяги 38 с про- свою очередь приводят в движение опор- дольными рычагами 39 и 40. Рычаги 39 ные барабаны 4-7 (связи двигателя и 40 жестко связаны с управляемыми колесами 16 и 17, а рычаг 37 связан

МЭС и гидропульсаторов с системой 43 не показаны), Так как у МЭС поняс гидроцилиндром 41 через шток 42, Кагружатель для,опор навесного орудия и механизм 34 углового перемещения управляемой колесной пары МЭС связаны с системой 43 синхронизации перемещений, С ним связан также через, гидравлическую систему 44 гидроцилиндр 33,

Система 43 синхронизации перемещений управляемой колесной пары и платформы 23 нагружателя НО МЭС представляет собой ЭВМ с устройством связи, хотя может быть выполнена и в виде гидравлической связи колес 16, 17с гидроцилиндром 33 с помощью золотника.

На фиг.1-3 изображены установленные на подвесках 22, 45 на навесные орудия конкретного функционального назначения, а их имитаторы 46, 47 с электрическими машинами 48 и 49, выходные валы которых соединены - валами отбора мощности МЭС, Такая замена ничего не меняет и в практике испытаний обоснована, так как реальным навесным орудием нагрузить вал отбора мощности моментами, близкими по своим значениям к эксплуатационным, достаточно проблематично. Нагружатель для опор НО может быть

5

установлен и со стороны управляемой колесной пары при установке НО на подвеске 45,

Стенд предлагаемой конструкции для испытания МЭС с НО реализует процесс испытаний в автоматическом режиме следующим образом.

МЭС с НО устанавливают на стенд так, чтобы его колеса 8 и 9 (фиг,1-3) находились на барабанах 4-7, колеса 16, 17 на опорных площадках 14, 15, а колеса 20, 21 НО на платформе 23.

На ходовую часть МЭС устанавливают механизм 34 углового перемещения управляемой колесной пары. В соответствии с заданными программами с помощью системы 43 приводят в движение штоки 10, 12 гидропульсаторов 11, 13, которые выдвигаются поочередно на определенную величину и совершают одновременно пульсирующие колебания, и двигатель МЭС для приведения в

движение его колес 8, 9 которые в сво свою очередь приводят в движение опор ные барабаны 4-7 (связи двигателя

МЭС и гидропульсаторов с системой 43 не показаны), Так как у МЭС понядвижение его колес 8, 9 которые в свою свою очередь приводят в движение опор- ные барабаны 4-7 (связи двигателя

тия передняя часть и задняя часть условны, на фиг,1-3 имитируется движение НО спереди МЭС, При работе гидропульсаторов 11, 13, имитирующих неровности рельеЛа поля, несущая конструкция КЭС испытывает сложное нагружение из-за перераспределения его веса. При этом НО также испытывает перераспределение веса, в результате чего платформа 23 испытывает знакопеременный угловой поворот благодаря тому, что ролики 24 и 25 обкатывают круговые направляющие 26 и 27. При этом подвеска 22 испытывает определенное нагружение.

Далее с помощью системы 43 подают управляющие сигналы на механизм 34 углового перемещения колес 16, 17 управляемой колесной пары МЭС и на нагру- жатель НО (через систему 44 на гидроцилиндр 33, шток 32 которого, воздействуя на линейную направляющую 28 через круговую направляющую 26, перемещает платформу 23 возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости благодаря перекатыванию ее посредством роликов 29, 30 по направляющей 31). При этом управляющие сигналы согласно программе синхронизированы таким образом, что поворот колес 16

и 17 например, вправо, вызывает одновременное перемещение платформы 23 влево и наоборот. При перемещении платформы колесные опоры 20, 21 НО подвергаются воздействию сдвиговых усилий Р1 и Р2 (), которые имитируют действие на них грунта. Одновременно нагружается и подвеска 22, Так как указанные усилия в реальных Q условиях эксплуатации приводят к вы- ходу из строя опор 20, 21 их воспроизведение в искусственных условиях приобретает особое значение.

Кежду углом поворота колес 16, 15 17 и сдвиговыми усилиями Р1 и Р2 имеет место корреляция: чем больше угол поворота, тем больше значения, Р1 и Р2.

Таким образом, предлагаемый стенд по сравнению с известными обеспечивает приближение условий испытания МЭС с НО к естественным условиям их эксплуатации.

Формула изобретения

Стенд для испытания мобильного Энергетического средства с навесным орудием, содержащий нагрузка- 30

20

25

5

0

0

5

тель для ведущей колесной пары мобильного энергосредства, выполненный в виде опорных барабанов, нагружатель для управляемой колесной пары, выполненный в виде опорных площадок, нагружатель для опор навесного орудия, отличающий- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет имитации нагрузок, возникающих в опорах навесного орудия при движении мобильного средства по криволинейной траектории, максимально приближенных по величине к эксплуатационным, он снабжен механизмом углового перемещения управляемой колесной пары в плоскости опорных площадок, при этом нагружатель опор навесного орудия выполнен в виде платфор мы, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно продольной оси навесного орудия и углового поворота относительно его поперечной оси, причем кинематическая связь механизма углового перемещения и нагружателя опор навесного орудия выполнена в виде системы синхронизации их перемеще

НИИ.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендам для испытания мобильных универсальных энергетических средств с навесными орудиями, Цель изобретения - расширение фун -циональ- ных возможностей за счет имитаций нагрузок, возникающих в опорах навесного орудия при движении мобильного « -Л1

49

1

С XV ХЧ Х VsX VC

13

Щи г. 2

1Ь4Ч35;

14

1G