Устройство для разделки лунок в шахтных стволах Советский патент 1991 года по МПК E21D5/12 

Изобретение относится к устройствам ал я механн шрованной разделки лунок в же пезобегонной крепи шахт под расстрелы при армировании стволов шахт и рудников

Цель изобретения - повышение надеж ности работы стройства ja счет полной раз универсального шарнира

На фиг I шображено устройство, общий вит на фиг 2 - paipei А А на фиг 1 на j ра фе Б Б на фиг 2

Устройство состоит из бурильной маши ны I с приводом 2 подачи, инстр мента 3, расположенного напротив лунки 4, напрап ляющей рамы 5 с поворотной колонной 6, подвески 7 в виде каркаса, связанного шаровым шарниром 8 с размещенным внутри универсальным шарниром 9, опирающимся на основание 10 скобы с консолями II подвижной г слежки 12, имеющей центральное птн ретие 13, круговой направляющей 14, Озоном площадки 15 Выдвигающиеся ниж

няя опора 16 и верхняя опора 17 установлены с возможностью взаимно противоположного перемещения в направлении вертикальной оси С дня распора в круговую направляю- шлю и дополнительную базовую площад- ьу 18, при этом усилие распора воспринимает подпятник 19, подвижно соединенный с хвостовиком 20 вилки 21 с пальцами 23 и крестовиной 23 универсального шарнира

Устройство работает следующим образом

В исходном положении опоры 16 и 17 убраны и привод 2 бурильной машины I находится в крайнем положении (см фиг 1) Подвеска 7 может вращаться вокруг вертикальной оси С, так как висит на шаровом шарнире 8 в основании 10 скобы, консоли 11 которой крепятся к подвижной тележке 12 Для бурения устройство перемещается в по зицию на подвижной тележке 12 по круговой направляющей 14 на базовой площадке 15

11p, i 1ьная ось инструмента 3 совмещается с .1-анным направлением бурения и производи ся фиксация подвески 7 выдвижением опор нижняя 16 опирается на дополнительную площадку 18, верхняя 17 через отверс- i ие 13 подвижной тележки 12 упирается в круговую направляющую 14 базовой площадки 15 При этом в зависимости от перекоса оси верхней опоры 17 относительно вертикальной оси С по сферической поверхности шарового шарнира 8 сместится подпятник 19, соединенный подвижно с хвостовиком 20 вилки 21 универсального шарнира 9, обеспечивающего только совместное вращение подпятника 19 и шарового полого шарнира 8, жестко соединенного с каркасом подвески 7. Усилие распора от верхней опоры 17 передается на подпятник 19, опирающийся на корпус полого шарового шарнира 8, на каркас подвески 7 и на нижнюю опору 16. Т о. усилие распора не передается на вилку 21, крестовину 23 и пальцы 22 универсального шарнира 9, но оно исключает поворот подпятника 19 относительно шарового шарнира 8 с подвеской 7, а сила трения от распора обеспечивает жесткое сопряжение подпятника 19 с шаровым шарниром 8, надежно фиксируя подвеску 7 в рабочем положении. После фиксирования подвески 7 положение инструмента 3 горизонтальное, и если необходимо, направляющую раму 5 поворачивают и перемещают по вертикали на поворотной колонне 6, сов- уестив с разметкой лунки 4 Зафиксировав колонну 6 от смещений, приводом 2 подачи

подводят инструмент 3 по направляющей к поверхности ствола шахты и производят бурение лунки 4. После бурения на определенную глубину приводом 2 подачи отводят

инструмент 3 Б крайнее положение и рас- фиксируют подвеску 7, убрав опоры 16 и 17. Устройство на подвижной тележке 12 перемещается по круговой направляющей 14 к следующей позиции, а керн удаляется из

лунки 4.

Формула изобретения

Устройство для разделки лунок в шахтных стволах, включающее бурильную машину, размещенную в подвеске на направляющей раме, универсальный шарнир, скобу, соединенную с подвижной тележкой, верхнюю и нижнюю выдвижные опоры, контактирующие соответственно с круговой направляющей и базовой площадкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено полым шаровым шарниром, кинематически соединенным с универсальным шарниром, вилкой с хвостовиком, размещенной в полом шаровом шарнире и соединенной с универсальным шарниром и подпятником, жестко скрепленным с верхней выдвижной опорой, при этом скоба снабжена основанием, подпятник имеет центральное отверстие, в котором установлен с возможностью осевого перемещения хвостовик вилки, и шаровое углубление, в котором установлен шаровой шарнир, раз0

5

0

мещенный в основании скобы и скрепленный с подвеской.

И юбретение относится к устр-вам для механизированной разделки лунок в желе зобегонной крепи шахт под расстрелы при армировании стволов шахт и рудников Цель - повышение надежности работы стр ва з,1 счет полной разгрузки универ сального шарнира Устр-во включает бурильную машину 1, размещенную в подвеске 7 в виде корпуса на направляющей раме 5 Подвеска 7 связана шаровым шарниром (Ш) 8 с размещенным внутри универсальным LU 9, опирающимся на основание 10 скобы с консолями 11 подвижной тележки 12 Устр-во имеет верхнюю 17 и нижнюю 16 выдвижные опоры, контактирующие соответственно с круговой направляющей 14 и базовой площадкой 5 Воспринимает усилие распора подпятник 19, подвижно соединенный с хвостовиком вилки с пальцем и крестовиной универсального III 9 Для бурения устр- во перемещается в позицию на подвижной .(е.1ежке 12 по круговой направляющей 14 на базовой площадке 15 Продольная ось инструмента 3 совмещается с заданным на правлением бурения и производится фикса цня подвески 7 выдвижением опор 16 и 17 3 ил Ј (Л

Фиг 1

1

8

Риг. 2

6-5