Устройство для контроля положения бортовых колец в сборочных станках Советский патент 1991 года по МПК B29D30/32 B29D30/18 

Изобретение относится к оборудованию для сборки покрышек пне этических шин и к системам контроля Зс положением бортовых колец в этом оборудовании.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей сборочного оборудования и повышение надежности процесса сборки.

На фиг 1 изображено средство для /держания бортового кольца, общий вид; на фиг.2 сечение А-А на фиг.11 на фиг.З - эпектрическая схема устройства.

Устройство содержит подвижное основание 1 со смонтированным на нем средством 2 для удержания бортового кольца 3 в виде радиально подвижных и равномерно

расположенных по окружности захватов 4 для бортового кольца, привод 5 для их перемещения, систему управления (условно изображена на фиг.З) и датчики, выполненные в виде токопроводящих стержней 6.

Захваты 4 выполнены из диэлектрического материал а, например капролона. и выполнены с канавкой 7 для фиксации бортовых колец 3. Стержни б выходят одними своими концами в канавки 7 и имеют соответствующие последней профили. Стержни 6 располагаются равномерно по всему периметру кольца, т.е. устанавливаются либо в каждом захвате 4, либо с равномерными пропусками. Но при этом непрерывно должно выдерживаться одно условие - количество стержней 6 должно быть четным.

о

(Л

V

Р Si

Устройство содержит многообмохоч- ный трансформатор Т, диоды V1,V2,V3,V7 гокоограничивачэщие р.езисторы R1-R4 и светодиоды VD1, VD2, VD3 которые последовательно соединены с диодами,опгроны V4, V5 и V6, реле Ю, конденсатор С, лампы накаливания Н1 и Н2.

Стержни 6 попарно вторыми концами электрически включены во вторичную обмотку трансформатора Т. Лампы иакалива- ния электрически связаны с вторичной обмоткой трансформатора Т. Трансформатор электрически соединен с системой управления. Питание электрической схемы осуществляется от сети напряжение, 380 В и частотой 50 Гц чеоез трансформггоп Т Напряжение вторичных контрольных ток трансформатора Т 9 В, обмотки у ipfm лечия24В

Работу устройстза рассмотрим при на- личии шести стержней 6-5i-6e, расположенных по периметру бортового кольца 3 с интервалом 60°.

Правильно установленное в захваты 4 бортовое кольцо 3, являясь токопроводом замыкает токопроводящие стержни 5. При отом образуются последовать 1ьнк° цепи тока вторичных обмоток трансформа-ооа Г (фиг.З). Например, при замыкании колы-ом стержней 6.1 и б 2 создается цепь тока вто- ричнпй обмотки трансформатора V1-VD1 5.1-6 2-V4-R1, при Э1 зм загорается сгето- диод VD1, сигнализируя с том, что кольцо н) участке 61-62 установлено те находится в канавках захватов 4 правильно асьетоди од опгрона V4 1 облучает фиемник (фототиристор) V4.2, находящийся ч одном корпусе L V4.1 например опгопаря АОУ103Б), с частотой 25 Гц.

Фоютиристор on трона VI 2 перехолит в проводящее СОСТОРЧИР с той хе частотой поскольку напряжение на обмотке 24В изменяется синфазно с контрольными обмотками 6-9В. Закрывание фототирисгора V4.2 происходит в момент отрицательной пол- уволны напряжения на его аноде,

Аналогично работают другие контрольные обмотки трансформатора Т со стержня- ми и бй-бб, контролирующие свой участок кольца.

Количество контролируемых участков бортового кольца 3 может быть любое (по числу обмоток трансформатора), количество точек контроля - четное.

При правильном положении бортового кольца и замыкании всех стержней С коль цом 3 фототиристоры оптопар V4.2, V5 2, V 6.2 переходят в проводящее состояние и заюраются светодиоды VD1, VD2, VD3

Одновременное периодическое угкры- аанир фоюгиристороо VI 2, V5 2, V6.2 при водит к появлению постоянного пульсирующего тока и обмотке реле К1, ю торый поддерживается электролитическим конденсатором С, не допуская опускания якоря во время отрицательной полуволнь. напряжения обмотки 4В.

Реле К1 сработав, -, контактом К1.1 пареклкпает лампы с Н i на Н2( Кольцо не установлено - Кольцо установлено ), о контактом К1.2 дает разрешение д-ыьней iUt-и работы а схему чтразлеты .

Отсутствие контакта бортевого xjTfl бы с одним CTepxHeN б, напр -- зр ш npi. к цеп т окр , ид о, VD3 и свподиода о...ро ,о VG

Свеюдио/д VD3 спгнагизир я j не. р jBtnbi OM попожогми и юльцт ня у а глкеЬ1 о Фототири.гтор err ; она 6.2 чакры дается, разрывая цзпь питания оЬмоти К1 сЬесточивыис1 своим ксктлк- TQM К1 1 включает лампу HI Кольцо не установлено , а контактом К1 дзет запрет работы схемы станк

Подается сигнал нэ t обходимос ь RMS шгтельс ра челсвгкг, ть иг. TO4HOCI1- у - t а н о в к и п ь ц ; J в соотвегстгую ии/ захватах 4

Успновка инд1 каторных i и 2 непогре с 1 вечно ма со т i е ;твуо1Д .х ломах при ич твтомати пи зчпрчпк голь- цами гюзволяг,т сборщи1 у раЬог Оьдему н- станке бнстдо уеицегь, ь i зкои .он кольцо вс.апо НРТОЧ ч и оперативно вг с. шатьгя, у АР но коп гролируя октальны шаЬ лоны ес/1 и на них тампы Н2 Кол цо установлено Дьлее цикл повторяется

Фоомула изобретрния

1 ч/строиство для чо роля положения бортовых кале1; з .Сорочных . сч держащее подвижное основание со смонти| о- еанны;1 на нзм средстчо- - д я удержания бортово кольца з °HAJ ,зльнс подвижных и равномерно расположенных по окружности захватов мя бортового кольца, датчики и систему управления отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей сборочного оборудования и повышения надежности пронесся сборки, оно снабжент многообмо- то- ным трансформатором, дисд г и и то(о- огрзпичивающи14и pevir , ор и све одиодами оптронов, кошрые вательно соединень с диодзми а датчик, выполнены в виде токопровод°щих с и ней, установленных в ззлватах для взаимодействия одними концами с кольцом и попарно втгрыми концами V.-JK

трически вкл-мченными ао вторичную об-каливания, электрически связанных с втоvyTKy трансформатораричной обмоткой трансформатора

. Устройство по п 1, r f л v ч а ю щ 8 о-3. Устройство поп 1,отличающеег, я тем, что оно снабжено средсгвами дляс я тем, что трансформатор электрически

и диЕидуаЛйНогг1 контропс в виде ламп нд-5 соединен с системой управления

Изобретение относится к элементам оборудования для борки покрышек пневматических шин и может найти применение в шинной промышленности. Цель изобретеч;., 1 - повышенир эксплуатационных возможностей сборочнсго оборудования и повышение надежности процесса сборки. Для этого устройство снабжено многообмоточным трансформатором, диодами, токоогра- ничивающими резисторами и светодиодами оптронов, которые последовательно соединены с диодами. Датчики выполнены в виде токопроводящих стержней, установленных п захватах для взаимодействия одними концами с бортовым кольцом и попарно вторыми конилми электрически включенных во вторичную обмотку трансформатора. Устройство снабжено средствами для индиви- дуально 0 контроля ь виде ламп накаливания,электрически связанных с вти- ричнои обмоткой трансформатора. Последний электрически соединен с системой управления. 2 з п ф-ль: 3 ил. (Л

б

Фиг. 2