Устройство для управления ленточным перфоратом Советский патент 1991 года по МПК G06K5/02 

1

(21)4419896/24 (22) 06.04.88 (46)23.06.91. Бюл. №23

(71)Научно-производственное объединение Ротор

(72)Е.Ф.Павлов (53)681.327.11(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 932514, кл. G 06 К 5/02, 1979.

Блок связи с внешними устройствами БВУ-1 РИБФ 426449.006 ЭЗ сверлильно- фрезерного станка СМ-600ФЧ с системой ЧПУ.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОЧНЫМ ПЕРФОРАТОРОМ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, например, в устройствах вывода информации на перфоленту. С целью повышения надежности устройства, в него введены средства контроля пробиваемой на носителе информации. В устройстве обеспечиваются запоминание контрольной информации, передача ее в ЭВМ, контроль технических средств вывода информации, контроль механизма перфорации и формирование информационных сигналов о сбоях для ЭВМ. 3 ил.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, например, в устройствах вывода информации на перфоленту.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства: на фиг. 3 - принципиальная схема возможного исполнения датчика контроля пробивки информационных и транспортного отверстий.

Устройство содержит ключ 1 управления механизмом перфорации, механизм 2 перфорации, управляемый рассматриваемым устройством элемент 3 задержки, первый RS-триггер 4, элемент НЕ 5, первый элемент ИЛИ 6, формирователи 7-9 синхроимпульсов соответственно Готовность, Прием кода, Начало цикла, первый регистр 10, блок 11 элементов И, блок 12 контроля на четность, второй RS-триггер 13, первый 14, второй 15 и третий 16 D-тригге- ры, ключи 17 и 18 управления электромагнитами транспортной дорожки и информационными, первый и второй ждущие мультивибраторы 19 и 20, датчики 21 и 22 контроля пробивки информационных и транспортного отверстий, второй регистр 23. ключ 24 управления электромагнитом транспорта носителя информации, элемент И 25, второй 26 и третий 27 элементы ИЛИ.

На чертеже обозначены вход 28 сигнала Включить на включение механизма 2 перфорации, входы 29 первого регистра, вход 30 стробирующего сигнала, выход 31 сигнала Готов, выход 32 сигнала Ошибка по четности при приеме информации, выход 33 сигнала Запрос очередного байта информации, выход 34 сигналов кода пробитой информации, вход 35 сигнала Запрет протяжки ленты.

На фиг. 2 представлены следующие временные диаграммы: 36 - на выходе формирователя 7; 37 - на выходе ждущего мультиплексора 20; 38 и 39 - на выходе формирователей 8 и 9; 40 - на выходе RS- триггера 13;41-43-навыходах D-триггеров

Ё

О

ел

00 00

о

13-16; 44 - на входе 35; 45 - на выходе Запрос.

Каждый из датчиков 17 и 18 контроля содержит диод 46, стабилитрон 47, оптрон 48, усилитель-формирователь 49,. На фиг. 3 также показан электромагнит 50 механизма 2 перфорации.

Устройство работает следующим образом.

Внешнее устройство, например ЭВМ, при работе по программе вывода информации выдает сигнал включения устройства на вход 28. По приходу этого сигнала открывается ключ 1, который запитывает реле включения механизма 2 перфорации. Происходит включение механизма перфорации. Через время 3 с, нужное для полного разгона электродвигателя механизма перфорации, элементЗ задержки вырабатывает импульс, который перебрасывает RS- триггер 4 в единичное состояние, при наличии сигнала включения, проходящего через элемент НЕ 5 и один из входов элемента ИЛИ 6 на R-вход RS-триггера 4 и сигнала Разрешение с датчика наличия перфоленты механизма 2 перфорации, идущего на второй вход элемента ИЛИ 6. Логическая единица RS-триггера 4 поступает на выходы 31 в ЭВМ, символизируя о готовности устройства принять информацию. Также механизм 2 перфорации начинает вырабатывать синхроимпульсы 36 и 38 Готовность. Прием кода, Начало цикла от датчиков положения, поступающие через формирователи 7-9. Получив сигнал готовности ЭВМ по входу 29 записывает первый байт информации в первый регистр 10, сопровождая его сигналом стробирования по входу 30. Информация, записанная в первый регистр 10, поступает на первые входы блока 11 элементов И и на блок 12 контроля на четность, где она контролируется. В случае ошибки по выходу 32 поступает сигнал, говорящий ЭВМ о приеме информации с ошибкой. ЭВМ частично вторично записывает байт информации в первый регистр 10 и, если запись снова произойдет с ошибкой, ЭВМ по программе сделает останов и высветит на дисплее ошибку ввода информации.

В случае правильного приема байта информации происходит его пробитие на перфоленте следующим образом. Сигнал достоверности кода ко входу 30 перебрасывает RS-триггер 13 в состояние логической единицы (фиг. 2, сигнал 40). По приходу синхроимпульса Прием кода первый D-триг- гер 14 устанавливается в состояние логической единицы, а также этот синхроимпульс через логический элемент ИЛИ обнуляет второй D-триггер 15. Первый D-триг- гер 14 открывает ключ 17 управления электромагнитом транспортной дорожки, а также блок элементов И 11 (фиг. 2, сигнал 41). Байт

информации, пройдя через блок 11, включает соответствующие ключи 18 управления информационными электромагнитами. Происходит пробитие кода и транспортной дорожки на перфоленте. При приходе

0 синхроимпульса Начало цикла происходит запоминание единичного состояния первого D-триггера вторым D-триггером (фиг. 2, сигнал 42) и обнуление третьего D- триггера 16. Синхроимпульс Готовность

5 расширяется ждущим мультиплексором 20 (фиг. 2, сигнал 37), по спаду импульса которого обнуляется первый D-триггер 14, а по фронту переключается третий D-дриггер 16 в состояние, в котором находится второй

0 D-триггер 15. С обнулением первого D-триг- гера 14 прекращается процесс пробивки кода и транспортной дорожки, происходит срабатывание датчиков 21 и 22 контроля, Пробитый код записывается во второй ре5 гистр 23 синхроимпульсом, сформированным ждущим мультивибратором 24 от датчика 22 контроля пробития транспортной дорожки. Также этот синхроимпульс через элемент И 25 по выходу 33 поступает в

0 ЭВМ как сигнал запроса очередной информации (фиг. 2; сигнал 45), через элемент ИЛИ 26 обнуляет RS-триггер 13, а также обнуляет первый регистр 10, т.е. подготавливает устройство к приему следующей ин5 формации ЭВМ, получив сигнал запроса,, читает информацию регистра 23 и поразрядно сравнивает с информацией, выданной ранее. В случае совпадения кодов ЭВМ записывает в первый регистр 10 следующий

0 байт информации, сопровождая его сигналом достоверности кода по входу 30.

Время программной поразрядной проверки должно быть меньше длительности импульса, сформированного мультивибра5 тором 20. С приходом фронта импульса от одновибратора 20 переключается третий D- триггер 16 в состояние логической единицы, включается ключ 27, происходит протягивание ленты на один шаг. Далее процесс цик0 лически повторяется. В случае несовпадения кодов при поразрядной проверке ЭВМ по входу 35 (фиг. 2, сигнал 44) через элемент ИЛИ 27 обнуляет второй D- триггер 15, тем самым запрещается протя5 гивание ленты, а в зависимости от характера ошибки (недобитие или переби- тие кода) записывает в первый триггер 10 соответствующий код, предыдущий или код забоя, исправляя этим ошибку. При повторной ошибке ЭВМ программно прекращает

процесс вывода, убирая сигнал включения по входу 28 и высвечивает на экране дисплея ошибку, по которой произошел останов.

Следует заметить, что применение датчиков контроля позволяет контролировать не только пробиваемый код, но и работу устройства в целом.

Датчики контроля работают следующим образом.

При включении ключей 17 и 18 ток начи- нает протекать через катушку электромагнита 50, диод 46 закрыт, происходит срабатывание механизма пробивки. После выключения ключа 17 (18) ток, протекавший через катушку электромагнита 50, лрерыва- ется, возникает ЭДС самоиндукции, стремящаяся поддержать этот ток. ЭДС самоиндукции открывает диод 46 и стабилитрон 47 от падения напряжения на котором срабатывает диодная оптопара 48, и сигнал, усиленный усилителем-формирователем 49, подается в схему контроля перфоратора. При этом датчик позволяет определять не только срабатывания механизма перфорации, но и короткозамкнутые витки в электромагните 50, обрыв в его цепи питания, неработоспособность ключа.

Таким образом, введенные в схему элементы с их связями позволяют проводить в процессе работы поразрядный контроль пробиваемой на перфоленте информации за время действия расширенного синхроимпульса Готовность от датчика положения механизма перфорации, выводить информацию, не теряя циклов работы перфорато- ра, определять работоспособность электронной части устройства, тем самым повысить надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления ленточным перфоратором, содержащее три D-тригге- ра, два RS-триггера, первый элемент ИЛИ, первый регистр, блок элементов И, блок контроля на четность, ключи управления механизмом перфорации, электромагнитами транспортной дорожки и транспорта носителя информации и информационными электромагнитами, выходы которых являются соответствующими выходами устройства, формирователя синхроимпульсов Готовность, Прием кода, Начало цикла, входы которых являются соответствующими входами устройства, первый регистр, выходы которого соединены с соответствующими входами блока контроля на четность и соответствующими входами первой группы блока элементов И, выход блока контроля нечетности является выходом Ошибка по четности устройства, выходы блока элементов И соединены с входами соответствующих ключей управления кодовыми электромагнитами, информационный и вход Запись первого регистра являются соответствующими входами устройства, вход ключа управления механизмом перфорации соединен через элемент НЕ с первым входом первого элемента ИЛИ и является входом Включить устройства, второй вход первого элемента ИЛИ является входом Разрешение работы устройства. R-вход первого RS-триггера соединен с выходом первого элемента ИЛИ. S-вход через элемент задержки соединен с выходом ключа управление механизмом перфорации, а выход является выходом Готов устройства, S-вход второго RS-триггера является стро- бирующим входом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит датчики контроля пробивки информационных и транспортного отверстий, два ждущих мультивибратора, элемент И, второй и третий элементы ИЛИ и второй регистр, выходы которого являются информационными выходами устройства, стробирующий вход соединен с входом Сброс первого регистра, первыми входами элемента И второго элемента ИЛИ и с выходом первого ждущего мультивибратора, а информационные вхо-. ды соединены с выходами соответствующих датчиков контроля пробивок информационных отверстий, входы которых соединены с выходами соответствующих ключей управления информационными электромагнитами, входы первого ждущего мультивибратора соединены соответственно с выходом блока контроля нечетности, вторым входом второго элемента ИЛИ и выходом датчика контроля пробивки транспортного отверстия, вход которого соединен с выходом ключа управления электромагнитом транспортной дорожки, второй вход элемента И соединен с выходом первого RS-триггера, а выход является выходом Запрос устройства, вход второго ждущего мультивибратора соединен с выходом формирователя синхроимпульсов Готовность, а выход - с R-входом первого D-триггера и С-входом третьего D-триггера. R-вход второго RS-триггера соединен с выходом второго элемента ИЛИ, а выход - с D-входом первого D-триггера, выход формирователя Прием кода соединен с С-входом первого D-триггера и первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого является входом Запрет устройства, а выход соединен с R-входом второго D-триггера, выход первого D-триггера соединен с D-входом второго D-триггера, входами второй группы блока элементов И и входом ключа управленич электромагнитом транс716581808

портной дорожки, выход формирователянен с выходом второго D-триггера, а выход

синхроимпульсов Начало цикла соединенсоединен с входом ключа управления элекс С-входом второго D-триггера и R-входомтромагнитом транспорта носителя инфортретьего D-триггера, D-вход которого соеди-мации.

125 f JZ 28

Я-d

flto/г/

1

Фиг.3