"Камнеуборочная машина "Дуди" Советский патент 1991 года по МПК A01B43/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для уборки камней с поверхности поля и сбора их в валок.

Цель изобретения - повышения чистоты уборки камней и улучшение сепарации почвы.

На фиг. 1 схематически показана камнеуборочная машина - валкообразователь, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - схематически показано расположение зубьев на развернутых приводных цепях.

Камнеуборочная машина состоит из рамы 1 прямоугольной формы, в передней части которой установлен редуктор 2, приводящий во вращение ведущий вал 3, на котором насажены ведущие звездочки 4, от

них вращение передается с помощью цепей 5 к ведомому валу 6 и к установленным на нем ведомым звездочкам 7. На каждой паре приводных цепей 5 установлены сквозные валики 8, на которых установлены зубья 9, 10, расположенные по линии боковых сторон воображаемого треугольника. Причем на боковых сторонах внутреннего треугольника располагаются зубья 9, предназначенные для уборки более крупных камней, и потому расставлены с большим интервалом, например 20 см. На сторонах внешнего треугольника установлены зубья 10 с наименьшим интервалом, например 5 см. они убирают камни от 5 см до 20 см в поперечнике.

Машина работает от вала отбора мощности трактора, который через карданный

С

сл

00

с

вал 11 соединен с редуктором 2. Машина опирается на четыре опорные колеса 12. имеющие регулирующие устройства для заглубления зубьев в почву. Расстояние от внутреннего ряда зубьев до внешнего ряда зубьев 9 устанавливается в пределах 500- 600 мм, с таким расчетом, чтобы собираемые камни свободно проходили между рядами зубьев в валок, Угол в вершине воображаемых треугольников устанавливает- ся в пределах 45-50°. Большой угол нежелателен, так как в этом случае увеличивается сопротивление почвы и убираемых камней на рабочие органы.

Вершина воображаемого треугольника располагается назад по ходу движения, а основанием вперед, как это показано на фиг, 3, Следовательно, камни убираются вовнутрь, к оси симметрии машины. Поэтому ряды зубьев не должны доходить до вер- шины, т.е. до осевой линии, а прерываться, как это показано на фиг. 3, чтобы расстояние между крайними зубьями соответствующих рядов было не менее 100 см. Таким образом, ширина валка камней будет равна 100см.

Рабочие органы движутся против часовой стрелки, как это показано стрелками В и С на фиг. 1, стрелкой А показано направление движения агрегата. Следовательно, движение рабочих органов - попутное.

Машина агрегатируется с тракторами класса 3 т при ширине захвата до 3 м, при большем захвате используются более мощные трактора.

Камнеуборочная машина работает следующим образом.

Перед началом работы непосредственно в поле на очищаемом участке необходимо с помощью регулируемых опорных колес 12 установить величину заглубления зубьев 9, 10 в почву. Эта величина определяется и исходя из характеристики почвы: при сыпучих - 8-10 см, а при твердых - не более 5 см. Затем работу машины проверяют вхоло- стую, на месте. При этом вращение от ВОМ трактора передается через карданный вал 11 и редуктор 2 ведущему валу 3 со звездочками 4, которые вращают приводные цепи 5 с установленными на их сквозных валиках 8 рабочими органами - зубьями 9, 10. В свою очередь приводные цепи 5 вращают ведомый вал б через насаженные на нем звездочки 7.

Таким образом, приоодные цепи 5 дви- жутся по замкнутому бесконечному периметру прямоугольной формы между ведущим валом 3 и ведомым 6, как это показано на фиг. 1. Вместе с приводными цепями 5 по указанному периметру движутся и

рабочие органы - зубья 9, 10, установленные на сквозных валиках 8. Направление вращения приводных цепей 5 и. следовательно, зубьев 9,10, устанавливается попутно с направлением движения машины, как это показано на фиг. 1 стрелками А и С.

Ввиду того, что зубья 9, 10 расположенные по линии боковых сторон воображаемого равнобедренного треугольника под углом к направлению движения трактора от периферии к оси симметрии агрегата, то при встрече с камнями зубья 9, 10 отбрасывают их к оси симметрии, где в конечном итоге образуется валок камней. Таким образом, рабочий ход зубьев 9, 10 начинается на горизонтальном участке рамы от звездочек 7 ведомого вала 6 при входе зубьев 9, 10 в почву и заканчивается на звездочках 4 ведущего вала 3 при выходе зубьев 9, 10 из почвы. Рабочий ход показан стрелкой С на фиг. 1. Холостой ход совершается от ведущего вала 3 до ведомого 7 - показано стрелкой В на фиг. 1. Движение рабочих органов 9, 10 по горизонтальной поверхности почвы на определенном расстоянии от ведомого вала 7 до ведущего вала 3 на протяжении 1,5-2 м является одним из основных преимуществ предлагаемой машины перед валковыми или роторными валкообразова- телями. В первом случае концы зубьев совершают движение по окружности, и которой поверхность поля расположена по касательной. При этом рабочий ход зубья совершают в момент соприкосновения конца зуба с поверхностью земли, большую же часть пути по окружности зубья движутся вхолостую. Указанное обстоятельство приводит к нечистой уборке камней в валок.

Валкообразующая машина производит раздельную уборку камней: сперва зубья 9 внутренних рядов убирают крупные камни, а потом, непосредственно вслед за ними, зубьями 10 наружных рядов убираются мелкие камни. Это способствует улучшению сепарации почвы и существенно снижает перенос ее комков в валок.

Процесс уборки камней происходит следующим образом (в валок).

Зубья 9, 10, расставленные по боковым сторонам воображаемого треугольника, движутся как бы основанием вперед, т.е. движение начинается от крайних зубьев у основания и заканчивается зубьями, расположенными на вершинной части. При движении машины вперед и вращении зубьев 9, 10 по бесконечному прямоугольному периметру камни, встречаясь с зубьями 9, 10, отбрасываются в направлении к оси симметрии, последовательно переходя от одного зуба к другому. Этот процесс

продолжается до тех пор, пока камень не окажется у последнего зуба, который окончательно отбросит его в валок. При этом масса камней как бы скользит по внутренним боковым поверхностям рядов зубьев 9, 10. В процессе уборки камней в валок в результате воздействия зубьев 9, 10 на комки почвы, а также и камней на почвенные комки происходит их дробление, вследствие чего улучшается сепарация почвы.

В результате работы машины в конечном итоге образуется валок камней шириной 100 см, который подбирается другими камнеуборочными машинами.

5

Формула изобретения Камнеуборочная машина, включающая раму, рабочий орган в виде зубьев, привод, ходовую часть, прицепноеустройство.отл и ч а- ю щ а я с я тем, что, с целью повышения чистоты уборки камней и улучшения сепарации почвы, рама выполнена прямоугольной формы, расположена параллельно поверхности почвы и на ней продольными рядамиустанов- лены секции цепного транспортера, на валиках которого установлены двумя параллельными рядами зубья по линии, боковых сторон равнобедренных треугольников с вершинами, расположенными против хода машины, причем на внутренних рядах зубья установлены с шагом, большим, чем на внешних.

9-Ю 1

5 3 4

12

фиг.1 /8 ю 9 /А

г/#

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для уборки камней с поверхности поля в валок. Цель изобретения - повышение чистоты уборки камней и улучшение сепарации почвы. Машина состоит из прямоугольной рамы 1, на которой продольными рядами установлены секции цепного транспортера, на сквозных валиках 8 которого размещены по два параллельных ряда зубьев 9, 10 по линиям боковых сторон воображаемого треугольника, вершина которого обращена назад и содержит 45-50и, осуществляющего сбор камней по оси симметрии. Причем внутренние ряды зубьев 9 имеют больший интервал и убирают более крупные камни, а наружные ряды зубьев 10 имеют меньший интервал и убирают мелки камни. Вращение цепного транспортера происходит со скоростью, превышающей линейную скорость движения агрегата, и осуществляется от вала 11 отбора мощности трактора через редуктор 2 с помощью звездочек 4 и 7, установленных на ведущем 3 и ведомом 6 валах. Машина опирается на регулируемые опорные колеса 12. 3 ил.

teJ