Центробежный регулятор пневмодвигателя Советский патент 1991 года по МПК G05D13/10 

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения - повышение надежности, экономичности и улучшение функциональных характеристик регулятора.

На фиг. 1 и 2 изображен центробежный регулятор пневмодвигателя, на фиг. 3 - узел I на фиг.1 и 2; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг. 5 - демпфер в закрытом положении .

Центробежный регулятор пневмодви- гателя содержит конический клапан 1, жестко связанный со штоком 2, размещенным внутри вала 3 пневмодвигателя. На шток 2 надета пружина 4, предварительно заневоленная и поджа- тая наворачиваемой на конец штока 2 регулировочной гайкой 5 с контргайкой 6. Поджим выбран так,чтобыконический клапан 1 начинал движение вверх при частоте вращения 0,95 пмакс , a при макс полностью перекрывал входное сечение.

Центробежные грузы-шарики 7 расположены в каналах 8 сепаратора 9. Каналы 8 перпендикулярны (или располо- жены под углом) к оси вала. Сепаратор 9 закреплен на валу 3. Между торцом 10 вала и коническим клапаном 1 образована кольцевая камера 11 диаметром D, большим диаметра d впуск- ного отверстия 12 корпуса пневмодвигателя, т.е. , чем обеспечивается подхват сетевым давлением клапана и прижатие его вверх. Кромка впускного отверстия 12 образует сед- ло клапана 1.

Полость осевого отверстия 13 вала 3 соединена с камерой 11 через лыски 14, выполненные на штоке 2. В отверстии 13 вала 3 установлена шайба 15 с отверстиями (фиг.4), образующая с гайкой 5 пневматический демпфер с убывающим по частоте вращения вала сопртивлением.

Центробежный регулятор пневмодви- гателя работает следующим образом.

Сжатый воздух из сети через входной канал (условно назван верхней камерой V. ) и впускное отверстие 12 попадает в камеру Vj, и из нее в пнев модвигатель. Клапан 1 при этом находится в нижнем положении. Двигатель начинает вращаться. Частота вращения возрастает.

Под действием сил инерции шарики 7 давят на коническую поверхность клапана 1, который неподвижен, так как пружина 4 предварительно поджата. При достижении об/мин сила давления шариков на клапан 1 возрастает настолько, что клапан 1 движется вверх, преодолевая силу предварительно сжатой пружины 4, и при частоте об/мин перекрывает входное сечение. В этот момент сжатый воздух из сети поступает в кольцевую камеру 11, клапан дополнительно с воздействием шариков прижимаетс вверх силой давления сжатого воздуха на поверхность кольца площадью

1Г(0 - d2)

-,. Частота вращения снижа4

ется, однако клапан 1 давлением сетевого воздуха вверх на указанную поверхность удерживается в верхнем положении.

При снижении частоты примерно до 4200 об/мин шарики 7 давят на коническую поверхность клапана 1 с меньшей силой, поэтому силой пружины 4 клапа начинает отходить вниз, немного приокрывая проходное сечение. Частота снова немного возрастает, шарики снова давят с большей силой на клапан, и он снова поджимается вверх, поддерживая примерно постоянной частоту вращения (гц 2:4200 об/мин) в режиме технических пауз.

Давление сети проникает в нижнюю полость вала двигателя по специально выполненным лыскам 14 на штоке 2, чем достигается стабильность работы и независимость нагрузочных характеристик от давления в сети.

Благодаря наличию пневмодемпфе- ра, образованного шайбой 15 и гайкой 5, при движении штока вверх обеспечивается значительно меньшее сопротивление движению, чем достигается большая скорость срабатыва ния регулятора-, при ходе штока вниз Сопротивление значительно, чем обеспечивается высокая устойчивость работы регулятора и отсутствие автоколебаний.

Формула изобретения

1. Центробежный регулятор пневмодвигателя, содержащий нагруженный пружиной клапан, установленный на валу пневмодвигателя и контактно

связанный с центробежными грузами, причем седло клапана выполнено на впускном отверстии корпуса пневмо- двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и экономичности регулятора, он содержит кольцевую камеру между клапаном и торцом вала, которая сообщена с впускным отверстием.

2. Регулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью

улучшения функциональных характеристик регулятора, он содержит пневматический демпфер с убывающим по частоте вращения вала сопротивлением, который выполнен в виде шайбы с отверстиями, расположенной в осевом отверстии вала между регулировочной гайкой пружины и контргайкой, причем полость осевого отверстия сообщена с кольцевой камерой.

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может использоваться в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности, экономичности и улучшение функциональных характеристик центробежного регулятора пневмодвигателя. Регулятор содержит конический клапан 1, жестко связанный со штоком 2, размещенным внутри вала 3 пневмодвигателя. На шток надета пружина 4, поджатая регулировочной гайкой 5. Внутренняя коническая поверхность клапана 1 взаимодействует с центробежными грузами-шариками 7, расположенными в сепараторе 9, закрепленном на валу 3. Клапан 1 образует с торцом 10 вала кольцевую камеру 11, которая сообщена с впускным отверстием 12 корпуса пневмодвигателя, а кромка отверстия 12 образует седло клапана 1. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Фиг. 2

Риг.З

Фиг.14

Фиг, 5