Пневматическое устройство прямого предварения Советский патент 1991 года по МПК G06G5/00 

последнего соединена с входным каналом устройства и минусовым входом сумматора 8, выход которого соединен с глухой камерой второго гювторителя 5, сопло которого через второй постоянный дроссель 7 соединено с емкостью 3. Точность устройства повышается за счет того, что схема ограничения выходного сигнала пригодна для усилителя давления любого типа, причем ограничивается выходное давление не само по себе, а относительно входного сигнала, что позволяет вводить ограниченное воздействие по производной от входного сигнала.1 ил.

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения. Цель изобретения - повышение точности. В устройство введен трехвходовый сумматор 8, два плюсовых входа которого соединены с выходным каналом устройства, проточной камерой второго одномембранного повторителя 5 со сдвигом, через первый постоянный дроссель 6 с проточной камерой первого повторителя 4 со сдвигом. Глухая камера последнего соединена с входным каналом устройства и минусовым входом сумматора 8, выход которого соединен с глухой камерой второго повторителя 5, сопло которого через второй постоянный дроссель 7 соединено с емкостью 3. Точность устройства повышается за счет того, что схема ограничения выходного сигнала пригодна для усилителя давления любого типа, причем ограничивается выходное давление не само по себе, а относительно входного сигнала, что позволяет вводить ограниченное воздействие по производной от входного сигнала. 1 ил.

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения,

Цель изобретения - повышение точности.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства,

Устройство содержит усилитель 1 давления, переменный дроссель 2, емкость 3, первый 4 и второй 5 одномембранные повторители со сдвигом, первый 6 и второй 7 постоянные дроссели ( Мм) и трех- входовый сумматор 8.

Входной канал РВх связан с плюсовой камерой усилителя 1 давления, глухой камерой первого повторителя 4 со сдвигом и минусовым входом трехвходового сумматора 8, два остальных плюсовых входа которого соединены с входным каналом РВЫх устройства, проточной камерой второго повторителя 5 непосредственно и через первый постоянный дроссель б с проточной камерой первого повторителя 4, выходной сигнал Рс сумматора 8 связан с глухой камерой второго повторителя 5. Выход усилителя 1 подключен к выходному каналу РВЫХ устройства и через переменный дроссель 2 - к емкости 3, минусовой камере усилителя 1, соплу первого повторителя 4 непосредственно и через второй постоянный дроссель 7 к соплу второго повторителя 5.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно на первом 4 и втором 5 одномембранных повторителях устанавливаются положительные сдвиги, соответственно равные Дв и Аи

С помощью первого одномембранного повторителя 4 с положительным сдвигом Дв выходное давление РВЫХ ограничено сверху на уровне (Рвых + Аз), Если давление РВЫХ в проточной камере больше суммарного давления Р8х и пружины в глухой камере первого повторителя 4, то открывается сопло у этого повторителя. Давление в емкости 3 начинает увеличиваться, а выход усилителя 1 - уменьшается, в результате воздействие по производной от входного

сигнала РВХ не превышает сверху значения

Ае , Т.е. (Рвых - Рвх) Ав .

С помощью второго одномембранного повторителя 5 с положительным сдвигом

АН выходное давление РВЫХ ограничено снизу на уровне (РВх - АН ). Сопло второго повторителя 5 открывается, если давление РВЫХ в проточной камере больше суммарного давления, определяемого выходным дав0 лением Рс сумматора 8 и усилием пружины в глухой камере второго повторителя 5 : Рвых Рс + АН, где Рс 2Рвых Рвх.

Подставляя в это неравенство выражение для Рс, выходит, что оно равносильно

5 неравенству Рвых Рвх- АН . Таким образом, если Рвых Рвх - АН (при этом давление в плюсовой камере усилителя 1 меньше давления в минусовой камере усилителя и в емкости 3), то открывается сопло второго

® повторителя 5, давление в емкости 3 начинает уменьшаться, а выход усилителя 1 увеличивается. В результате абсолютное значение воздействия по производной от входного сигнала РВх не превышает снизу

5 значения АН , т.е. (Рвых - Рвх) -Ан .

Постоянные дроссели 6 и 7, устанавливаемые со стороны большего давления в узлах сопло - заслонка поторителей со сдвигом, обеспечивают требуемую динами- ку процесса ограничения выходного давления. Для этого достаточно использовать дроссели с диаметром проходного сечения 0,18мм.

Таким образом, в устройстве реализуется двустороннее ограничение воздействия по производной от входного сигнала, т.е. - АН (Рвых - Рвх) :Ј Де . В устройстве реализуется двустороннее ограничение вы- ходного сигнала на уровнях, отстоящих от уровня входного сигнала на заданную величину Ав вверх.и на заданную величину АН вниз, т.е.

Рвх - АН Р вых Р вх+ Да При этом, в отличие от известного устройства, схема ограничения выходного сигнала пригодна для усилителя давления любого типа, причем ограничивается выход5

ное давление не само по себе, а относительно входного сигнала, что позволяет вводить ограниченное воздействие по производной от входного сигнала : точность и стабильность уровней ограничения определяется только погрешностью одномембранных повторителей со сдвигом, благодаря этому повышается точность предлагаемого устройства. Процесс ограничения воздействия по производной происходит без автоколе- баний, так как все элементы схемы, в том числе и повторители со сдвигом, работают в непрерывном режиме.

Формула изобретения Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее усилитель давления, переменный дроссель, два постоянных дросселя, емкость, два одномембранных повторителя со сдвигом, причем плюсовая камера усилителя давления соединена с входным каналом, а выход подключен к выходному каналу устройства и через переменный дроссель - к емкости и минусовой камере усилителя давления, а сопло первого одномембранного повторителя со сдвигом соединено с емкостью, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в нем установлен трехвходовый сумматор, два плюсовых входа которого соединены с выходным каналом устройства, проточной камерой второго одномембранного повторителя со сдвигом и через первый постоянный дроссель - с проточной камерой первого одномембранного повторителя со сдвигом, глухая камера которого соединена с входным каналом устройства и минусовым входом трехвходового сумматора, выход которого подключен к глухой камере второго одномембранного повторителя со сдвигом, сопло которого через второй постоянный дроссель соединено с емкостью