Пневматический фильтр Советский патент 1986 года по МПК G06G5/00 

ся практически без искажений. Вслед|Ствие применения цепи самонастройки фильтр обладает свойствами адап,тациЙ к уровню помехи. Кроме того, в схеме фильтра отсутствуют переключения логических сигналов (давление питания и атмосферы), что, в частности, резко снижает расход сжатого воздуха питания, улучшает эксплуатационные характеристики фильтра. 1 ил.

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к аналоговым пневматическим сглаживакяцим устройствам. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей фильтра. Схема фильтра содержит три рдномембранных клапана 4, 5, 9, постоянный 11 и переменный 1.Дроссели емкость 2, усилителе мощности 3, два сумматора 6, 7, интегратор 8, одномембранный повторитель со сдвигом 10, а также задатчик 12 опорного сигнала.. В изобретении из-за шунтирования пег ременнйго дросселя пневматическими клапанами при быстрых изменениях по(Л лезного сигнала последний фильтрует

1

Изобретение относится к приборостроению, а именно к аналоговым пневматическим сглаживающим устройствам.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей фильтра.

На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого фильтра.

Фильтр содержит переменный дроссель 1, емкость 2, усилитель 3 мощности, первый и второй одномембранные клапаны 4 и 5, первый и второй сумматоры 6 и 7, интегратор 8, третий одномембранный клапан 9, одномембранный, повторитель 10 со сдвигом и постоянный дроссель 11, задатчик 12 опорного сигнала.

ч

Вход переменного дросселя 1, соединен с входным каналом плюсовым входом первого сумматора 6, соплом первого клапана 4 и проточными камерами второго 5 и третьего 9 клапанов. Выход переменного дросселя 1 подключен к емкости 2, проточной камере первого клапана 4, соплу второго клапана 5, плюсовому входу второго сумматора 7 и входу усилителя 3 мощности, выход которого соединен с выходным каналом , минусовым входом интегратора 8 и входом повторителя 10 со сдвигом. Выход первого сумматора 6 соединен с глухой камерой первого . клапана 4, выход второго сзгмматора 7 - с глухими камерами второго 5 и третьего 9 клапана. Плюсовой вход интегратора 8 подключен к соплу третьего клапана 9 и через постоянный дроссель 11 к выходу повторителя 10 со сдвигом. Выход интегратора 8 соединен с другими плюсовыми входами сумматоров 6 и 7, на отрицательны ; входы которых подается опорное давление Рд с задатчика 12, равное примерно 0,2 кгс/см (). Вход повторителя 10 со сдвигом yi минусовый

вход интегратора В можно подключать, не к выходному каналу Р, , а к выходу второго сумматора 7.

Фильтр работает следующим образом.

Предварительно на пневматических клапанах 4 и 5, выполненных на базе одномембранных повторителей со сдвигом,, устанавливаются сдвиги, равные нулю. На третьем пневматическом клапане 9, также выполненном на одномембранном повторителе со сдвигом, устанавливается отрицательный сдвиг й, не превьщ1акнций по абсолютному значению амплитуды помехи А. На повторителе 10 со сдвигом также устанавливается отрицательный сдвиг б(5ййц ). причем величины сдвигав добиваются для того, чтобы в установившемся режиме щирина зоны нечувствительности клапанов 4 и 5 (давление Р на выходе интегратора 8) была равна или чуть больще (меньше) уровня помехи. На переменном дросселе 1 выставляется постоянная времени

lip, достаточная для полного отфильтровьшания помехи.

В схеме фильтра на клапанах 4 и 5 постоянно сравниваются сигналы Р и РВЫК (РВЫХ давлению в емкости 2). Если абсолютные величины %тих сигналов отличаются одна от другой не более чем на значение амплитуды помехи А (при условии, что & Рь.,, А), то клапаны 4 и 5 закрыты и на

выходе отслеживается полезный сигнал. При подаче скачком полезного сигнала открьгоается соответствующий клапан: при положительном скачке открывается второй клапан 5, при отрицательном первый клапан 4. В результате скачок полезного сигнала через сопло клапана 4 или 5 проходит на выход фильтра. При быстрых изменениях полезного сигнала соответствующий клапан открыва