Устройство для сбора плодов Советский патент 1991 года по МПК A01D46/247 

(Л

С

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора плодов с дерева и кустарников. Целью изобретения является повышение производительности и сбор сельскохозяйственных плодов без повреждений. Конусообразный складной бункер 1 закреплен на нижнем 2 и верхнем 3 кольцах, каждое из которых представляет собой шарнирно связанные полукольца, причем верхнее кольцо снабжено рабочими органами, выполненными в виде пальцев V-образной формы, наклонно расположенных в сторону дна бункера. Эластичные пальцы выполнены из гибкого круглого резинового стержня, на который надета трубчатая мягкая резина. Посредством гидроцилиндра обеспечивается раскрытие полуколец. Нижнее кольцо 2 вводят в ствол дерева, а верхнее кольцо 3 - в нижнюю часть кроны. Эластичные пальцы производят встряхивание. 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора плодов с деревьев и кустарников.

Целью изобретения является повышение производительности и сбор сельскохозяйственных плодов без повреждений.

На фиг.1 представлено устройство для сбора плодов, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З и 4 - пальцы.

Устройство содержит конусообразный складной бункер 1 с закрепленными на нем нижними 2 и верхними 3 кольцами, каждое из которых представляет собой шарнирно связанные полукольца, причем верхнее кольцо снабжено рабочими органами, выполненными в виде пальцев 4 V-образной формы, наклонно расположенных в сторону дна бункера.

Эластичные пальцы выполнены из гибкого круглого резинового стержня 5, на который надета трубчатая мягкая резина 6.

Устройство также снабжено гидроцилиндром 7 для раскрытия колец 2 и 3 и стержнем 8 подъемного механизма.

На раме 9 закреплена гайка 10с вращающимся в ней стержнем 8. Стержень 8 подъемного механизма приводится во вращение посредством цепной передачи через звездочку 11, которая жестко закреплена на стержне 8. Стержень 8 подъемного механизма ввинчивается в гайку 12, жестко закрепленную на кольце 3 посредством кронштейнов 13 и наплечников 14.

Устройство для сбора плодов работает Следующим образом.

При приближении к дереву нижнего 2 и верхнего 3 колец, посредством гидроцилиндра 7 обеспечивается раскрытие колец. Нижнее кольцо 2 вводят в ствол дерева, а верхнее кольцо 3 - в нижнюю часть кроны, где верхнее кольцо 3 обхватывает крону дерева. Это происходит при помощи перемещения штока гидроцилиндра 7 В это время

о о

ь

CN

со

эластичные пальцы 4 расположены внутри кроны. Одновременно при подключении гидроцилиндра 7 с помощью стержня 8 подъемного механизма, получающего вращение от звездочки 11 цепной передачи, верхнее кольцо 3 постепенно поднимается. При одностороннем вращении стержня 8 посредством цепной передачи стержень ввинчивается в гайку 10 и 12. При этом гайка 10 неподвижна (остается на месте), а гайка

12вместе с наплечником 14, кронштейном

13и верхним кольцом 3 с пальцами 4 постепенно поднимается до соответствующей высоты дерева. Соответственно бункер 1, закрепленный на верхнем кольце 3, поднимается, раскрываясь и обхватывая всю крону. Плоды, попавшие между эластичными пальцами 4, захватываются, срываются и попадают в бункер. Пальцы характеризуются двумя свойствами - гибкостью и мягкостью. Гибкость пальцев подобрана так, что усилие их изгиба меньше, чем усилие грубых веток и больше усилия для изгиба тонких веток и достаточна для срыва плодов.

Благодаря такой форме и свойству пальцы беспрепятственно входят между ветками. Эластичные пальцы, перемещаясь, свобод ФиъЗ

но входят между грубыми ветками, где пальцы изгибаются и проходят по направлению грубых веток, а при перемещении по направлению тонких веток пальцы выпрямляются, где тонкие ветки изгибаются. Одновременно при перемещении эластичные пальцы захватывают плодоножку, срывают плод и направляют в сторону бункера без повреждения дерева, поломки веток и

плодов. Трубчатая мягкая резина не повреждает тонкие ветки.

Формула изобретения Устройство для сбора плодов, содержащее вертикально расположенный складной бункер с опорным охватывающим его по периметру кольцом и механизм его раскрытия, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы, бункер

снабжен дополнительным опорным кольцом, размещенным в верхней его части, причем каждое кольцо выполнено в виде разъемных шарнирно соединенных между собой полуколец, а верхнее кольцо снабжено эластичными конусными пальцами, размещенными по его внутреннему периметру наклонно в сторону дна бункера/

/3

Фиг. Z

Фие.3