УСТРОЙСТВО для ЗАПИСИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ и УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ в СУСТАВАХ КОНЕЧНОСТЕЙ или ШАРНИРАХ ПРОТЕЗОВ- Советский патент 1964 года по МПК A61B5/11 G01P3/22 

Устройства для записи угловых перемещений и их первых двух производных в суставах конечностей или шарнирах протезов, содержащие переменное сопротивление и дифференцирующие цепочкн RC, известны.

В предлагаемом устройстве, в отличие от известных, установлены включенные в измерительные сдвоенные потенциометры, жестко сочлененные с шарнирными губками, закрепляемыми на смежных относительно сустава участках конечности или протеза. Такое выполнение устройства позволяет получать более точные результаты исследования при уменьшении габаритов устройства и надежной его фиксации на испытуемом.

Для обеснечения достаточной величины постоянной времени и исключения применения усилительной аппаратуры схемы записи скорости и ускорения выполнены раздельными с автономными источниками питания.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 - электрическая схема для записи углов и угловых скоростей; на фиг. 3 - электрическая схема для записи угловых ускорений.

Первичная информация - угловое перемещение - воспринимается в устройстве двумя сдвоенными потенциометрами ) и 2, укрепленными на общей оси 3 и жестко сочлененными с шарнирными губками 4, которые за2 -

крепляются на смежных относительно сустава участках конечности или протеза. В потенциометрах обеспечена линейная зависимость между углом поворота движка и величиной

сопротивления.

Потенциометр 1 входит в схему для измерения угла и угловой скорости (см. фиг. 2) в качестве одного из плеч измерительного моста. Другим плечом этого моста слулсит сопротивление 5. Сигнал для регистрации угла поступает с сопротивления 6. Электрическое дифференцирование осуществляется при помощи конденсатора 7, реагирующего на изменение величины напряжения, пропорционального величине угла поворота движка потенциометра /. Последовательно конденсатору включено сонротивление 5, с которого на осциллограф нодается сигнал, пропорциональный величине угловой скорости. Источником питания

в схеме служит батарея 9. Аналогично построена схема для регистрации углового ускорения - дифференцирующая цепочка RC построена на конденсаторе 10 и сопротивлении 11, с которого сигнал подается на осциллограф. Угловая скорость, которая дифференцируется указанной цепочкой RC, получается в этой схеме дифференцированием углового перемещения в ценочке на сонротивлении 12 и конденсаторе 13. Однако использовать тольчин: угла, скорости и ускорения - оказалось невозмолсным, так как подключение вместо сопротивления 12 шлейфового сопротивления, с которого сигнал подавался бы на осциллограф, сильно уменьшает постоянную времени. При этом выходной сигнал получается столь малым, что его нельзя зарегистрировать без специального усилительного устройства. Именно поэтому применяют две раздельные схемы: одну - для измерения угловых перемещений и скоростей, а другую - для измерения ускорений. Источником питания во второй схеме служит батарея 14.

Предмет изобретения

1. Устройство для записи угловой скорости и углового ускорения в суставах ьюнечностей

илн шарнирах протезов, содержаш,ее переменное сопротивление и дифференцирующие цепочки RC, отличающееся тем, что, с целью иолучеиия более точных результатов исследоваНИИ путем уменьшения габаритов и надежной фиксации на иснытуемом, в нем установлены включенные в измерительные мосты сдвоенные потенциометры, жестко сочлененные с шарнирными губками, закреплямыми на

смежных относительно сустава участках конечности или протеза.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с целью обеспечения достаточной постоянной времени и исключения применения усилительной аппаратуры, схемы записи скорости и ускорения выполнены раздельными, с автономными источниками питания.

1 2

..

Фиг. 2