Гидравлическая система комбайна Советский патент 1991 года по МПК A01D41/127 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к комбайнам для уборки сельскохозяйственных культур и является усовершенствованием устройства по авт. св. №1561879.

Цель изобретения - повышение надежности работы комбайна и списание непроизводительных затрат мощности.

На фиг, 1 показана принципиальная гидравлическая схема комбайна; на фиг. 2 показано схемно-конструктивное исполнение гидрозамка применительно к гидроцилиндрам одностороннего действия.

Сельскохозяйственный комбайн содержит технологическое оборудование, вклю- чающее, например, жатку 1 с мотовилом 2, молотильный барабан 3, выгрузной шнек 4 и другие рабочие органы, (не показанны). Технологическое оборудование управляется гидродвигателями, например силовыми гидроцилиндрами двухстороннего и одностороннего действия. В частности, функция подъема-опускания мотовила выполняется гидроцилиндром 5 одностороннего действия, а выгрузной шнек - гидроцилиндром 6 двухстороннего действия. На приведенной принципиальной схеме условно показаны только две линии управления гидроцилиндрами, одна из которых относится к гидроцилиндру одностороннего, а другая - к гидроцилиндру двухстороннего действия. Все потребители гидравлической энергии включены в единую гидросистему, включающую источник напора постоянной производительности - насос 7, напорную гидролинию 8, сливную гидролинию 9 и параллельно подключенные к напорной гидролинии распределители 10 и 11, выполненные на две линии управления 12,13, и 14,15 соответственно.

В случае гидроцилиндра одностороннего действия, каким является гидроцилиндр 5, одна из линий 12 управления заглушена после камеры управления. Распределители могут отличаться как по конструктивному исполнению, так и по типу управления. Бак распределитель 10 имеет ручное управление 16, а распределитель 11 - электрическое 17.

В линиях 12,13 и 14,15 гидроцилиндра- ми 5 и 6 установлены гидрозамки одностороннего 18 и двухстороннего действия 19 с обратными клапанами 20,21 и 22,23 с помещенными между ними в корпусе 24 плунжерами - толкателями 25 и 26. По торцам плунжеров-толкателей выполнены камеры управления 27,28 и 29,30, к которым подключены линии управления 12,13 и 14,15. Поскольку гидрозамок 18 односторонний, то камера 27 управлениязаглушена (в этом

0

5

0

5 0 5 5

5

0 5

случае обратный клапан 20 не несет функциональной нагрузки). Перед гидрозамками 18,19 в линиях управления гидродвигателями установлены дроссели 31,32 и 33,34. Гидросистема имеет основной канал управления 35, одним концом сообщающийся со сливной гидролинией 9,а другим- подключенный к напорной гидролинии 8 через дополнительный дроссель 36. Канал управления 35 имеет боковое ответвление 37, сообщающееся со сливной гидролинией 9 через переливной клапан 38, имеющий линии управления 39.40, из которых первая подключена к каналу управления 35 перед дросселем 36, а вторая - после дросселя. Канал управления 35 имеет запорное устройство, выполненное, например, в виде запорного вентиля 41, связанного с золотником распределителя 11 посредством электрической связи. На фиг.1 электрическая связь электромагнита 42, управляющего запорным вентилем 41, с электроуправлением 17 распределителя 11 условно не показана. Если задействовать электроуправление 17 и перевести золотник распределителя 11 в одно из рабочих положений, то автоматически сработает электромагнит 42, и вентиль 41 перекроет поток жидкости по каналу 35 управления к сливной гидролинии 9. Запорное устройство, как вариант, может быть интегрировано с золотником распределителя, как это показано на примере распределителя 10.В этом случае сам золотник распределителя по существу является запорным вентилем. Для этой цели он содержит дополнительный канал 43, сообщающий канал управления 35 со сливом на холостом режиме работы гидросистемы и нейтральном положении золотника распределителя. При смещении золотника в одно из рабочих положений одновременно смещается и канал 43, прекры- вая доступ жидкости по каналу управления на слив.

Гидросистема снабжена дополнительным каналом управления 44. Одним концом он подсоединен к основному каналу 35 управления в месте между дросселем и запорным устройством, например, запорным вентилем 41. Другой конец дополнительного канала управления 44 подключен к проточке 45, выполненной в корпусе 24 плунжеров-толкателей. При этом плунжеры-толкатели выполнены в виде золотника и имеют два пояска 46 и 47 и образующаяся между ними межпояско- вая камера 4В расположена напротив проточки 45, так что дополнительный канал управления 44 подключен к межпоясковой камере 48.

Плунжеры-толкатели 25 одного или нескольких гидрозамков, установленных в линиях управления гидроцилиндрами одностороннего действия, имеют осевое отверстие 49 со стороны одной из камер уп- давления, например 27. В осевом отверстии 49 установлен внутренний золотник 50, имеющий участок 51, выступающий в камеру 27 управления. Внутренний золотник фиксирован относительно корпуса гидрозамка 24 от осевого перемещения любым известным способом, Между плунжером-толкателем и внутренним золотником образуется дросселирующий зазор, имеющий пару взаимодействующих кромок - 52 на плунжере - толкателе и 53-на внутреннем золотнике. С помощью дросселирующего зазора между кромками 52 и 53 камеры управления 27 и 28 могут сообщаться друг с другом. Для этого, полость, образованная торцом внутрен- него золотника, и внутренним торцом плунжера-толкателя, а именно полость 54. сообщена с камерой 28 управления отверстием 55. Для центрирования плунжера-толкателя 25 одностороннего гидро амка на внутренний золотник 50 надета пружина 56, один торец которой упирается в корпус гидрозамка, а другой - в торец плунжера-толкателя со стороны глухой камеры управления 27.

Установленные в линиях управления гидродвигателями дроссели 31,32 и 33,34 являются датчиками расхода. При этом сигнал, характеризующий расход, снимается в виде перепада давления на этих дросселях и поступает по дополнительному каналу управления и напорной гидролинии к переливному каналу 38, обеспечивающему постоянство перепада давления, а, следо- вательно, стабилизацию расхода жидкости. Гидросистема снабжена предохранительным клапаном 57.

Сельскохозяйственный комбайн работает следующим образом.

Оператор включает привод насоса 7 постоянной производительности. Если технологическое оборудование бездействует и распределители 10 и 11 находятся в нейтральном положении, то рабочая жидкость с небольшим расходом течет по основному каналу 35 управления через дроссель 36 и к сливной гидролинии 9. На дросселе возникает перепад давления, взаимодействующий посредством линий 39 и 40 управления на нормально закрытый (под действием пружины) переливной клапан 38. Клапан 38 открывается, и основная часть подачи насоса 7 перепускается через боковое ответвление 37 на слив. Насос разгружен. При необходимости ввести в работу то или иное технологическое оборудование комбайна, например, поднять мотовило 2 обеспечивается поступление рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндрэ 5. Для этого с помощью ручного управления 16 распределитель 10 переводится в соответствующее рабочее положение. Перекрытие канала 43 разобщает основной канал 35 управления и гидролинию слива 9. Прекращается течение жидкости через дроссель 36, клапан 38 закрывается, и вся подача насоса поступает по линии управления 13 в торцовую камеру управления 28, а оттуда, отжав пружину обратного клапана 21 - в рабочую полость гидроцилиндра 5. Начинается подъем мотовила. Одновременно давлением жидкости плунжер-толкатель 25 отжимается влево, и дополнительный канал управления 44 через проточку 45 в корпусе гидрозамка 18 соединяется с торцовой камерой 28 управления. В результате клапан 38 приобретает функцию клапана-регулятора потока, обеспечивая постоянство перепада давлений на дросселе 32 а, следовательно, и постоянство расхода рабочей жидкости, поступающей в рабочую полость гидроцилиндра вне зависимости от колебаний нагрузки. Обратное движение рабочего органа осуществляется посредством смены рабочей позиции распределителя. Если речь идет об управлении гидроцилиндром двойного действия, каким является гидроцилиндр 6, то процесс происходит так, как описано выше. В случае гидроцилиндра 5, имеющего только одну рабочую полость, обратное движение рабочего органа - опускание мотовила происходит следующим образом.

Рабочая жидкость по линии управления 12 поступает в левую камеру управления 27. При этом плунжер-толкатель 25 смещается вправо и открывает обратный клапан 21, позволяя жидкости сливаться в бак. Под действием силы тяжести мотовило опускается. При перемещении плунжера-толкателя вправо заглушенная камера управления 27 сообщается с дополнительным каналом управления в точности так же, как и в активном режиме. Одновременно вскрывается дросселирующий зазор между взаимодействующими кромками 52 и 53 на внутреннем золотнике 50 и плунжере-толкателе 25. Находящаяся под давлением камера управления 27 сообщается через указанный дросселирующий зазор, камеру 54, отверстие 55 в плунжере-толкателе 25 с противоположной камерой 28, подключенной к сливной гидролинии 9. В связи с течением жидкости от насоса на слив по указанному Ъути в камере управления 27 формируется давление, адекватное нагрузке, в данном случае массе мотовила. Так при возрастании нагрузки плунжер-толкатель посредством обратного клапана 21 отжимается влево, дросселирующий зазор между кромками 52, 53 уменьшается, что приводит к соответствующему возрастанию давления в камере 27 управления. И наоборот давление в напорной гидролинии при этом превышает давление в камере 27 управления на величину падения давления на дросселе 31, оставаясь существенно ниже давления настройхи предохранительного клапана. Перепад давлений на дросселе 31 поддерживается постоянным как и в случае активного режима посредством клапана 38.

0

Формула изобретения Гидравлическая система комбайна по авт, св. №1561879, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна, снижения непроизводительных затрат мощности, плунжеры -толкатели одного или нескольких гидрозамков имеют осевое отверстие со стороны одной из торцевых полостей управления, снабжены установленным в осевом отверстии золотником, имеющим выступающий в полость управления участок, образующий дросселирующий зазор для сообщения с противоположной полостью управления, при этом на выступающем участке, фиксированном от осевого премещения относительно корпуса гидрозамка, установлена пружина центрирования плунжера-толкателя.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к сельскохозяйственным комбайнам. Цель изобретения - повышение надежности работы комбайна и снижение непроизводительных затрат мощности. Предлагаемая гидросистема комбайна содержит гидродвигатели технологического оборудования и гидросистему управления гидродвигателями, имеющую гидронасос, напорную и сливную гидролинии, золотниковые распределители потока, установленные на линиях управления гидродвигателями параллельно напорной гидролинии, дроссели и гидрозамки с плунжерами-толкателями, имеющими торцовые камеры управления, канал управления, сообщающийся со сливом, подключенный к напорной гидролинии через дополнительный дроссель с переливным клапаном и имеющий запорное устройство. Гидросистема снабжена также дополнительным каналом управления, одним концом соединенным с основным каналом управления между дополнительным дросселем и запорным устройством, а каждый плунжер-толкатель гидрозамков выполнен в виде золотника с, по крайней мере, двумя поясками, образующими межпоясковую камеру, при этом другой конец дополнительного канала управления подключен к межпоясковой камере, причем дроссели в линиях управления гидродвигателями размещены перед гидрозамками. Новым является то, что плунжеры-толкатели одного или нескольких гидрозамков в линиях управления гидроцилиндрами одностороннего действия имеют осевое отверстие со стороны одной из торцовых камер управления, снабжены установленным в осевом отверстии внутренним золотником с выступающим в камеру управления участком для образования дросселирующего зазора и сообщения с противоположной камерой управления, при этом на выступающем участке, фиксированном от осевого перемещения относительно корпуса гидрозамка, установлена пружина центрирования плунжера-толкателя. 2 ил.

Редактор В. Данко

Составитель А. Виноградов Техред А. Кравчук

Фиг. Z

Корректор С. Шевкун