АВТОМАТ ДЛЯ ПРОДАЖИ ШТУЧНЫХ ТОВАРОВ РАЗЛИЧНОЙ ФОРМЫ Советский патент 1965 года по МПК G07F11/58 G07F11/12 

Автоматы для продажи штучных товаров различной формы известны. Они включают смонтированные в корпусе направляющие и конвейер, одна направляющая, наклоненная к фасадной части корпуса, предназначена для гравитационного перемещения заполненных товаром кассет на -разгрузку, а вторая, наклоненная 1К тыльной корпуса, - для гравитационного отвода опорожненных кассет. Кассеты снабжены подвесками с опорными роликами. На конвейер закреплены с определенным шагом захваты для кассет.

В предложенном автомате для более надежного крепления кассет захватами конвейера во время прохождения их шмо окна выдачи и предотвращения преждевременного съема их, захваты выполнены в виде перемещающихся по вертикальным направляющим кареток с пальцами, несущими кассеты, и с запирающими защелками. Направляющие, служащие для перемещения заполненных товаром кассет, снабжены ограничительными упорами. Чтобы кассеты можно было использовать в качестве оборотной тары, их подвески делаются съемными. Кроме того, целесообразно нижнюю направляющую снабдить рычажно-винтовым механизмом для изменения угла ее наклона.

для загрузки заполненных кассет, но в этом случае необходимо расположить конвейер так, чтобы в тыльной части корпуса находилась вертикальная ветвь для переноса кассет

с направляющей, наклоненной к тыльной части корпуса, на направляющую, наклоненную к фасадной части корпуса.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема автомата; на фиг. 2 - положение кассеты

с кареткой на конвейере; на фиг. 3-момент съема кассеты с конвейера; на фиг. 4 изображен механизм каретки для захватывания кассет; на фиг. 5 - схема депного конвейера автомата.

В корпусе 1 автол1ата (при продаже скоропортящихся товаров - изотермическом) размещены приводная станция 2, конвейер , направляющие- наклонные верхняя 4 и нижняя 5 и две вертикальные 6.

На конвейере 3, состоящем из двух цепей, с определенным щагом закреплены захватывающие каретки 7, которые доставляют кассеты 8 к окну выдачи 9. Каретки имеют по четыре ролика 10 (фиг. 2) и по одному пальцу

п. Кроме того, каретки снабжены защелкой 12 с пружиной 13. Кассета, разделенная полками на ячейки, в которых размещают товар, снабжена подвеской 14. На последней укреплены по два ролика 15, оси 16 которых имеют

реши). Шаг лолок кассет и размеры ячеек образуемых ими, могут быть различными и зависят от размеров товара.

На фасаде автомата расположена панель с окном выдачи 9.

Кассета роликами подвески 14 устанавливается на нижнюю -направляющую 5, которая в рабочем положении имеет уклон к фасадной части автомата. Под действием собственного веса кассета с товаром перемещается по нижней направляющей в сторону окна выдачи и, дойдя до jnopa, останавливается.

После того, как монету опустят IB монетный механизм и нажмут кнопку получения выбранного товара, конвейер 3 начинает перемещаться; когда пара кареток подойдет к -кассете, находящейся у упора, -пальцы 11 войдут в пазы осей /б и, захватив .кассету, .начнут поднимать ее по вертикальным напра.вляющим 6. Подняв кассету на высоту, равную шагу полок, конвейер 3 остановится, и ячейка совпадет с окном выдачи 9. Ориентация ячеек кассеты относительно окна выдачи осуществляется либо нажимающим иа микропереключатель 17 кзлачком 18, либо непосредственно самой кассетой, воздействующей .на датчик останова (на чертеже .не показан).

Последующие подъемы кассеты на высоту, равную шагуиолок, будут осуществляться при очередных забросах монет.

После подъема кассеты на высоту, равную ее длине, следующая за ней кассета, «аходящаяся на направляющей 5, подойдет к упору и другая -пара кареток .начнет поднимать ее. Таким образом, двумя парами кареток одновременно поднимаются последовательно располол енные кассеты. Они расположены на коротком расстояиии, чтобы при смене кассет у окна выдачи они не задевали одна другую.

Когда последняя ячейка первой кассеты устано1вится у окна выдачи, то первая ячейка следующей кассеты будет находиться на расстоянии, большем, чем полок, .например на расстоянии, равном двойному шагу. При нажатии.жнопки выбора товара кассеты иачинают подниматься и, когда они пройдут расстояние, равное шагу полок, вторая пара кареток воздействует на блокирующее устройство 19, вследствие чего конвейер, не останавливаясь, будет поднимать кассеты до тех пор, пока первая ячейка второй «ассеты .не совпадет с -окном выдачи, -после чего кулачок 18 нажмет на микропереключатель 17 (либо сама кассета воздействует на датчик останова) и конвейер оста-новится.

Первая и вторая -кассеты за это время пройдут одинаковое расстояние, причем первая, огибая звездочки 20, освободится от каретки и попадет на верхнюю направляющую 4. Освобождение кассеты от каретки происходит, к-огда кассета обогнет звездочку 20, ось 16 подвески 14, повертываясь относительно пальца 11, окажется выше защелки 12.

чажно-ви.нтовым механизмом (на чертеже -не показан) ее устанавливают с уклоном в противоположную фасаду автомата сторону.

В случае использования -обеих направляющих 4 и 5 (фиг. 5) для загрузки кассетами с TOBapoiM в автомате должен быть установлен такой конвейер, вертикальная «етвь которого, расположенная во фронтальной части автомата, является разгрузочной, а другая вертикальная ветвь, расположенная в тыльной части его, - переносящей. Кассеты роликами 16 подвески 14 загружают на верхнюю 4 и нижнюю 5 направляющие.

Транспортирование кассет Мимо окна выдачи (при покупке товара) на верхнюю направляющую 4 происходит аналогич.но описанному выше, причем как только опорожненная кассета подходит к верхней направляющей 4, с противоположного конца ее кассета с товаром, находящаяся у упора, подхватывается парой захватывающих кареток. Затем кассета с товаром переносится к нижней направляющей 5 и устянавливается на нее, а каретки опускаются ниже, освобождая кассету, которая теперь имеет возмож.ность гравитационно перемещаться по нижней направляющей 5. Когда все кассеты с товаром будут перенесены с верхней направляющей на нижнюю, на верхней направляющей окажутся опорожненные кассеты, которые по мере транспортирования кассет с товаром с нижней направляющей мимо окна выдачи на верхнюю будут переноситься на ниж-нюю направляющую 5, освобождая место для следующих опорожненных кассет 8. Кругооборот кассет происходит ДО тех пор, пока верхняя 4 и нижняя 5 направляющие не окажутся заполненными опорожненнымя кассетами. Тогда автомат отключается.

Предлагаемый автомат собирают из секций, число которых определит не только его емкость, .но и ассортимент товаров, которые могут быть любой формы, в любой зпаковке и любого развеса. Выдачу товаров из секций можно .-производить в несколько окон выдачи или в одно общее, причем извлекать покупку можно либо непосредственно из ячеек кассет, либо толкателем, либо поворотом полок кассет.

В случае, если товар в окне выдачи помещен до того, как монета будет опущена в монетный механизм, окно снабжают запирающим устройство.м.

Предмет изобретения

1. Автомат для продажи штучных товаров различной формы, включающий смонтированные в общем корпусе конвейер, несущий закрепленные с определенным щагом захваты для кассет, имеющих подвески с опорными роликамп, и две направляющие, -одна из которых, выполненная с накло.ном к фасадной части корпуса, предназначена для гравитационного перемещения заполненных товаром кассет на разгрузку, а вторая, выполненная с

наклоном к тыльной части корпуса - для гравитационного отвода опорожненных кассет, отличающийся тем, что, с целью более надежного захватывания кассет и исключения преждевременного съема их с конвейера, захваты для кассет выполнены в виде кареток с несущим,и кассеты пальцами и запирающими защелками, в фасадной части корпуса установлены вертикальные направляющие для кареток, а направляющая, предназначенная для перемещения заполненных товаром кассет, снабжена ограничительными упорами.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью применения кассет в качестве оборотной тары, их подвески выполнены съемными.

3.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что направляющая, Предназначенная для перемещения заполненных товаром кассет, снабжена рычажно-винто1вьш механизмом для изменения угла ее наклона.

4.Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью увеличения его емкости путем использования для загрузки кассетами с товаром одновременно обеих направляющих, в

тыльной части корпуса расположена вертикальная ветвь конвейера, служащая для переноса кассет с направляющей, выполненной с наклоном к тыльной части корпуса, иа яаправляющую, выполненную с наклоном к фасадной части его.

иг./

1Г-ч

f-L

Фиг.З

i f jirE

ШЖ

rilfeU

CTta

-/