Устройство управления приводами забойного конвейера Советский патент 1991 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной и горнорудной промышленности и может быть использовано в системах энергоснабжения участков, оснащенных механизированными очистными комплексами.

Цель изобретения - повышение качества электроэнергии на добычном участке шахты.

На чертеже изображена функциональная схема устройства управления приводами забойного конвейера.

Устройство содержит контакторы 1 и 2 электроприводов конвейера, датчики 3 и 4 токов (ДТ), блок 5 управления (БУ), имеющий два пусковых, два стоповых входа и два выхода, пусковой блок 6, элементы 7 и 8 совпадения, сумматор 9, дифференцирующие звенья 10 и 11, семь пороговых элементов 12-18, семь элементов 19-25 временной задержки, логический элемент И 26, логические элементы ИЛИ 27-29.

Контакторы, элементы совпадения, сумматор, дифференцирующие звенья, пороговые элементы с задатчиками порога, элементы временной задержки, логические элементы являются типовыми модулями и разъяснений не требуют.

Блок управления независимо от элементной базы должен обеспечивать включение электроприводов конвейера и ряд блокировок по программе, обусловленной нормативными требованиями, и иметь пусковой и стоповой входы и выход, обеспечивающие включение и отключение первого контактора, пусковой и столовый входы и выход, обеспечивающий включение и отключение второго контактора,

Задатчик порога порогового устройства 14 и схема временной задержки обеспечивают появление дискретного выходного сигнала через некоторое время (например время пускового периода контролируемого двигателя) после достижения током контактора некоторой пороговой величины.

Соединение аналогового и дискретного выходов через элемент совпадения обеспечивает прохождение аналогового сигнала через этот элемент только при наличии на втором входе дискретного сигнала.

В качестве пускового блока 6 может быть применен замыкающий контакт пусковой кнопки, контакт системы дистанционного или телемеханического управления, выход управляющего процессора и т.д. в зависимости от конкретной схемы управления конвейером.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии пусковой сигнал на выходе ПУСКОЕЮГО блока 6 отсутствует,

блок 5 управления своими выходами не воз действует на цепи управления контакторами 1 и 2, последние находятся в состоянии Выключено. Сигналы на выходах датчиков 3 и 4 тока и элементов 7 и 8 совпадения равны нулю. Электроприводы конвейера отключены,

При появлении на выходе пускового блока 6 пускового сигнала (например, за- мыкании пускового контакта системы дистанционного управления забойным конвейером) блок 5 управления по заданной программе производит включение контактора 1 первого электропривода. При этом пусковой ток в течение некоторого времени tn превышает номинальный в 5-7 раз. Элементы временной задержки датчиков 3 и 4 тока имеют временную задержку г tn. В течение времени tn через контактор 1 течет пусковой ток, но сигнал на выходе элемента 8 совпадения равен нулю. После истечения времени tn сигнал на выходе элемента совпадения пропорционален текущему значению тока IT. Пуск первого электропривода окончен.

Управление вторым электроприводом.

Включение (отключение) второго электропривода осуществляется автоматически в зависимости от величин токов двигателей конвейера и времени их действия.

Контроль величины токов осуществляется пороговыми элементами 12-16. При этом

112 К12(1н1 + 1н2) - ток, при котором срабатывает пороговый элемент 12, причем

н1 - номинальный ток первого электропривода;

1н2 - номинальный ток второго электропривода;К12 - коэффициент;

Из К13 lxxi - ток, при котором срабатывает пороговый элемент 13;

lxxi - ток Х.Х первого электропривода;

К13 - коэффициент;

1Н1 - ток, при котором срабатывает элемент 14;

К14 - коэффициент;

Ii5 K15- IHI, Иб К16 1И1 -соответственно токи, при которых срабатывают эле- менты 15 и 16 и их коэффициенты;

19 - Г25 временные задержки соответствующих схем.

Если после окончания пускового периода первого электропривода величина его то- ка 1т1 в течение времени, определяемого временной задержкой элемента20, выражается неравенством lis Ki Hi, то на выходе элементов 13 и 14 (1ц Из) появляются логические единицы, на выходе элемента 20

в течение времени тао - логический нуль, который подается на инверсный вход элемента И 26, на его выходе появляется логическая единица, которая через элемент ИЛИ 27 включает второй электропривод. Через время Г2о на выходе элемента 20 появляется логическая единица, сигнал на пусковом входе второго электропривода равен нулю.

В дальнейшем включение второго элек- тропривода происходит только посредством элементов 14, 21 и 27, т.е. при возникновении стабильной (в течение времени T2i) перегрузки первого электропри- вода.

Если после включения обоих электроприводов суммарный ток 21 it в течение времени, превышающем TIC, станет меньше На, то второй электропривод отключится через элемент ИЛИ 29.

Включение второго электропривода при увеличении нагрузки и отключение его при уменьшении нагрузки потенциально повышает вероятность возникновения аварийных ситуаций. Например, при заклини- вании цепи и увеличении тока первого электропривода подключение второго электропривода приводит к обрыву цепи, а при обрыве цепи отключение только второго электропривода не предотвращает скачива- ние цепи.

Для обеспечения безаварийной работы конвейера и повышения качества электроэнергии очистного участка в устройство введены пороговые элементы 15 и 16, конт- ролирующие токи первого и второго электроприводов, и дифференцирующие звенья 10 и 11, контролирующие скорость изменения токов электроприводов и соединенные последовательно с пороговыми элементами 17 и 18.

Элементы 22-25 временных задержек обеспечивают дополнительную фильтрацию высоких частот с целью защиты от кратковременных, случайных изменений токов.

Выходы элементов 22-25 соединены с входами логического элемента ИЛИ 28, выход которого соединен с первым стоповым входом и через логический элемент ИЛИ 29 - с вторым стоповым входом блока 5 управле- ния. При изменениях тока, превышающих значения уставок пороговых элементов 15- 18, оба электропривода забойного конвейера отключаются.

Формула изобретения

Устройство управления приводами забойного конвейера, содержащее блок управления, выходы которого подключены к контакторам электроприводов конвейяр, выходы которых соединены с входами первого второго датчиков тока, и пусковой блок, соединенный с первым пусковым входом блока управления, отличающееся тем. что, с целью повышения качества электроэнергии, в устройство дополнительно сведены сумматор, логические элементы И и ИПИ,-дифференцирующие звенья, элементы совпадения, семь пороговых элементов, выходы которых соединены соответственно с входами семи элементов временной задержки, причем аналоговый и дискретный выходы первого датчика тока соединены с входами первого элемента совпадения, выход которого соединен с первым входом сумматооа, зходами второго, третьего и четвертого пороговых элементов и первого дифференциоующего звена, аналоговый и дискретный выходы второго датчика тока соединены с входами второго элемента совпадения, выход которого соединен со вторым входом сумматора и входами пятого порогового элемента и второго дифференцирующего звена, выход сумматора соединен с вводом первого порогового элемента, выход первого дифференцирующего звена соединен с входом шестого, а второго - с входом седьмого пороговых элементов, выход второго элемента временной задержки соединен с инверсным, а третьего порогового элемента - с прямым входами логического элемента И, выход первого элемента временной задержки соединен с первым входом первого логического элемента ИЛИ, зыходы логического элемента И и третьего элемента временной задержки соединены с входами второго логического элемента ИЛИ, выходы четвертого, пятого, шестого и седьмого элементов временной задержки соединены с входами третьего логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого логического элемента ИЛИ и первым стоповым входом блока управления, выход первого логического элемента ИЛИ соединен с вторым стоповым входом, а выход второго логического элемента ИЛИ - с вторым пусковым входом блока управления.

Изобретение относится к горной промети и позволяет повысить качество электроэнергии на добычном участке шахты. Устройство содержит контакторы 1 и 2 электроприводов конвейера, датчики 3 и 4 тока, блок 5 управления, пусковой блок 6. элементы 7 и 8 совпадения (ЭС), сумматор 9, дифференцирующие звенья 10 и 11, пороговые элементы (ПЭ) 12-18, элементы 19-25 временной задержки, логические элементы И 26 и ИЛИ 27-29. При появлении пускового сигнала блок 5 управления включает контактор 1 первого электропривода. Включение (отключение) второго электропривода осуществляется автоматически в зависимости от величин токов двигателей конвейера времени их действия. Контроль величины токов осуществляется ПЭ 12-16. Элементы 22-25 задержки обеспечивают дополнительную фильтрацию высоких частот для защиты от кратковременных случайных изменений токов. При превышении значениями токов уста- вок ПЭ 15-18 оба электропривода конвейера отключаются. 1 ил.