Шаговый электродвигатель Советский патент 1991 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в автоматизированном электроприводе, работающем в агрессивной среде.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения замера линейных перемещений ходового винта при одновременном обеспечении герметичности.

На чертеже представлен шаговый электродвигатель, продольный разрез.

Шаговый электродвигатель содержит корпус 1 с фланцами 2 и 3, в котором закреплен статор 4 с обмоткой 5. В расточке статора 4 размещен полый ротор 6, на внутренней

поверхности которого выполнена винтовая нарезка. С внутренней винтовой нарезкой ротора 6 сопрягается винтовая нарезка полого ходового винта 7, вставленного в nd- лость ротора 6. Фланец 2 корпуса двигателя в области ходового винта 7 выполнен в виде двух концентричных цилиндрических поверхностей, в промежутке между боковыми стенками которых размещана катушка 8 дат- . чика линейных перемещений ходового винта 7, Сердечник 9 датчика линейных перемещений ходового винта 7 жестко соединен с ходо- вым винтом 7, Торцы цилиндрических поверхностей фланца 2 с целью герметизации обмотки 8 датчика линейных перемещений закрыты вставками 10, которые

о

СО О

о со

00

преимущественно выполнены заодно с фланцем 2.

Шаговый электродвигатель работает следующим образом.

При подаче питающих импульсов на об- мотку 5 статора 4 ротор 6 совершает дискретные угловые вращения в расточке статора. Ротор 6 составляет с ходовым винтом 7 кинематическую пару винт-гайка, являясь гайкой. Воздействуя на винт 7 через винтовую нагрузку, ротор 6 вызывает поступательное перемещение ходового винта 7 и подсоединенной к нему нагрузки. Одновременно с ходовым винтом поступательное перемещение испытывает и жестко соединенный с ним сердечник 9 датчика линейных перемещений, с обмотки 8 которого при этом снимается информация о характере совершаемых ходовым винтом 7 линейных перемещений. Вследствие гер- метичного соединения корпуса 1 с фланцами 2 и 3, а также конструкции собственного фланца 2 в области ходового винта 7 двигатель может успешно работать в условиях агрессивной внешней среды.

Наличие встроенного в Двигатель дат- чика линейных перемещений и герметичность конструкции позволяют расширить эксплуатационные возможности двигателя за счет замера совершаемых ходовым вин-

7 б

том двигателя линейных перемещений и за счет обеспечения возможности работать в условиях агрессивной внешней среды.

Формула изобретения Шаговый электродвигатель, содержащий корпус с фланцами, в котором размещен статор с обмоткой, в расточке которого установлен полый ротор с винтовой нарезкой на внутренней полости и ходовой винт, сопрягающийся с винтовой нарезкой ротора, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения замера линейных перемещений ходового винта при одновременном обеспечении герметичности, он снабжен датчиком линейных перемещений, выполненным в виде кольцевой катушки и сердечника, установленного внутри катушки с возможностью перемещения и жестко соединенного с ходовым винтом, при этом ходовой винт выполнен полым, один из фланцев корпуса выполнен в виде двух коаксиальных тонкостенных цилиндров, в промежутке между боковыми стенками которых размещена упомянутая кольцевая обмотка датчика линейных перемещений, а торцы между стенками цилиндров герметично закрыты вставками, выполненными заодно с ними.

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в автоматизированном электроприводе, работающем в агрессивной среде. Цель изобретения. - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения замера линейных перемещений ходового винта при одновременном обеспечении герметичности. Кольцевая катушка 8 датчика линейных перемещений ходового винта 7 установлена в промежутке между двумя цилиндрическими поверхностями, выполненными во фланце 2, и охватывает сердечник 9 датчика, размещенный в полости катушки. Ходовой винт 7 выполнен полым и сопрягается винтовой нарезкой, нанесенной на его внешнюю поверхность, с винтовой нарезкой внутренней поверхности полого ротора 6, размещенного в расточке статора 4 с обмоткой 5. При подаче питающих импульсов на обмотку 5 статора 4 ротор 6 совершает дискретные угловые вращения; одновременно с этим винт 7 совершает линейные перемещения. Жестко соединенный с винтом 7 сердечник 9 датчика линейных перемещений также совершает линейные перемещения, информация о характере которых снимается с катушки 8 датчика. Благодаря встроенному датчику линейных перемещений и герметичности конструкции обеспечивается возможность замера линейных перемещений ходового винта и работа двигателя в условиях агрессивной внешней среды. 1 ил. сл с