Многопозиционный цилиндр Советский патент 1991 года по МПК F15B11/12 F15B15/17 

9

О 01

(Л

С

Изобретение может быгь использопэно для позиционирования рабочих органов механизмов Цель изобретения повышение надежности и упрощение конструкции. Шток 13 выполнен ступенчатым, при этом последовательность возрастания диаметров ступеней 14, 15, 16 и 17 направлена в сторону поршня 12 меньшего диаметра и совпадает с направлением уменьшения диаметров расточек 2. 3 4 и 5 корпуса 1, причем поршни 9, 10 и 11 выполнены с возможностью взаимодействия с упорами 6, 7 и 8 корпуса 1 и упорами 18, 19 и 20 штока 13 Каналы 21, 22, 23, 24 и 25 служат для подвода и слива рабочей среды Цилиндр обеспечивает пять фиксированных положений 1 ил.

О 00 VI Ю Ю

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим и пневматическим исполнительным механизмам, и может быть использовано для позиционирования рабочих органов механизмов.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции.

На чертеже представлена принципиальная конструктивная схема многопозиционного цилиндра.

Многопозиционный цилиндр содержит корпус 1 со ступенчатыми расточками 2, 3, 4 и 5, образующими упоры 6, 7 и 8 и кольцевые поршни 9-12, при этом поршни 9, 10 и 11 установлены с возможностью перемещения относительно штока 13, а поршень 12 меньшего диаметра жестко связан с последним. Шток 13 выполнен ступенчатым, при этом последовательность возрастания диаметров ступеней 14-17 направлена в сторону поршня 12. Ступени 14, 15, 16 и 17 образуют упоры 18, 19 и 20 штока 13. Кроме того, в корпусе 1 выполнены каналы 21-25 для подвода и отвода рабочей среды в корпус 1. Крайние фиксированные положения штока 13 достигаются при взаимодействии одного из поршней 9 и 12 с цилиндром 1, причем поршень 9 должен взаимодействовать дополнительно с упором 18. Расточки 2-5 в корпусе 1 выполнены разной длины, размеры каждой из которых определяются следующим образом:

Li-hi+l;

L2 hi«-h2 +l + И + h2 +h3 + I + h +d; U-hi +h2 hs +1 + d,

где Li, , , LA - длины расточек 2, 3, 4 и 5 соответственно;

hi - ход штока 13 из крайнего левого (по чертежу) положения в следующее второе положение;

h2 - ход штока 13 из второго в третье положение;

hs - ход штока 13 из третьего в четвертое положение;

гц - ход штока 13 из четвертого в пятое положение,

I - ширина поршней 9- 12;

h - длина расточки для размещения запорного кольца (не показано);

d - диаметр каналов 21-23.

Многопозиционный цилиндр работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в канал 25 и сливе из остальных каналов 21-24 поршень

12 перемещает шток 13 влево (по чертежу) до момента, когда упор 18 штока 13, взаимодействуя с поршнем 9, приводит его в крайнее левое (по чертежу) положение до упора

в корпус 1, это первое фиксированное положение штока 13 (как изображено на чертеже). Второе фиксированное положение штока 13 достигается при подачей рабочей среды в каналы 24 и 25. При этом поршень

9, взаимодействуя с упором 18, перемещает шток 13 вправо до момента, когда поршень 9 доходит до упора 6, преодолевая усилие поршня 12. Третье фиксированное положение штока 13 достигается при подаче рабочей среды в каналы 21, 24 и 25. При этом поршень 10, упираясь в ступенчатый упор 19, перемещает шток 13 вправо до.моментв, когда сам поршень 10 доходит до упора 7 корпуса 1, преодолевая усилие поршня 12.

Рабочая среда подается в канал 24 для стабилизации положения поршня 9. Четвертое- фиксированное положение достигается при подаче среды в каналы 21, 22, 24 и 25. При этом поршень 11, упираясь в упор 20, перемещает шток 13 вправо до момента, когда поршень 11 доходит до упора 8 корпуса 1, преодолевая усилие поршня 12. Рабочая среда подается в каналы 21 и 24 для стабилизации положения поршней 9 и 10. Пятое

фиксированное положение штока 13 достигается при подаче рабочей среды в каналы 21-24 и сливе из канала 25. При этом поршень 12 перемещается до упора в корпус 1, тем самым перемещая шток 13 в крайнее

5 правое (по чертежу) положение.

Таким образом, цилиндр обеспечивает пять фиксированных положений. Выполнение штока ступенчатым позволяет исключить механизм возврата поршней в

0 исходные положения, что упрощает конструкцию и повышает надежность устройства.

Формула изобретения

Многопозиционный цилиндр, содержащий корпус со ступенчатыми расточками, образующими упоры, кольцевые поршни, установленные в расточках корпуса с возможностью перемещения относительно штока и взаимодействия с упорами, причем поршень меньшего диаметра жестко связан со штоком, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения

конструкции, шток выполнен ступенчатым, при этом последовательность возрастания диаметров ступеней штока направлена в сторону поршня меньшего диаметра, а поршни выполнены с возможностью взаимодействия с упорами штока.