Цифровой привод Советский патент 1987 года по МПК F15B11/12 B25J9/20 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматики, и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционирования.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

На фиг.1 представлена принципиальная схема привода; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Цифровой привод содержит (фиг.1) цилиндр 1 с последовательно расположенными в нем с образованием разрядных полостей 2, 3 и 4 поршнями 5, 6 и 7. С поршнем 7 жестко соединен шток 8. В поршнях 5, 6 и 7 выполнены внутренние ступенчатые расточки 9, 10 и 11. Кроме того, привод включает ограничители перемещения поршней 5, 6 и 7, выполненные в виде хвостовиков 12 13 и 14 с упорами 15, 16 и 17, управляющие распределители 18, 19 и 20, связывающие разрядные полости 2, 3 и 4 с напорной или сливной линиями 21 и 22, и демпфирующее устройство, содержащее дросселирующие золотники 23, 24 и 25 и датчики положения, выполненные в виде эксцентрично установленных на хвостовиках 12, 13 и 14 поворотньк втулок 26, 27 и 28 с винтовыми канавками 29, 30 и 31 на внешних цилиндрических поверхностях 32, 33 и 34. Золотники 23, 24 и 25 установлены в корпусах 35, 36 и 37, в которых выполнены рабочие окна 38- 43. В золотниках 23, 24 и 25 выполнены каналы 44, 45 и 46, при этом золотники 23, 24 и 25 размещены с- возможностью взаимодействия с. втулками 26, 27 и 28, а канавки 29, 30 и.31 последних - со ступенями 47, 48 и 49 расточек 9, 10. и 11 посредством пальцев 50, 51 и 52. Возвратная полость 53 постоянно сообщена с напорной линией 21.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении под действием давления питания , постоянно подведенного к возвратной полости 53, все поршни 5, 6 и 7 занимают левые крайние положения. При подаче управляющего сигнала на распределитель 18 разрядная полость 2 сообщается с напорной линией 21 и поршень 5 перемещается вправо на величину S. При этом эксцентрично размещенная на хвостовике 12 втулка 26 поворачивает33881.2

ся против часовой стрелки (фиг.2) и, воздействуя на золотник 23, перемещает его в сторону оси цилиндра 1. По мере размещения золотника 23 перекрывается рабочее окно 38, связанное с напорной линией 21, вследствие чего происходит торможение поршня 5 и, следовательно, штока 8.

При снятии управляющего сигнала с распределителя 18 разрядная полость 2 через канал 44, рабочее окно 39 сообщается со сливной линией 22. Поршень 5 под действием давления пи-.

10

тания Р в возвратной полости 53 пе

ремещается влево. При этом втулка 26 поворачивается в обратном направлен НИИ и, следовательно, золотник 23 перемещается от оси цилиндра 1, перекрывая в конце хода рабочее окно 39. Происходит торможение поршня 5.

При одновременном включении, например,распределителей 18 и 19 разрядные полости 2 и 3 сообщаются через рабочие окна 38 и 40 с напорной линией 21. Поршни 5 и 6 перемещаются вправо до соответствующих упоров 15 и 16. Происходит суммирование ходов поршней 5 и 6, и шток 8 перемещается на величину 3 S. Втулки 26 и 27 поворачиваются против часовой стрелки, при этом золотники 23 и 24 перекрывают рабочие окна 38 и 40, вследствие чего происходит торможение поршней 5 и 6 в конце ходов.

При отработке других комбинаций управляющих сигналов привод работает аналогично. Закон торможения поршней

5,6 и 7 определяется углом подъема винтовых канавок 29, 30 и 31, что позволяет осуществлять заданньй закон торможения как при прямом, так и при обратном ходе штока 8.

Таким образом, предложенная кине- матическая связь между поршнями 5,

6.и 7 и дросселирующими золотниками 23, 24 и 25 исключает возможность возниконовения рассогласования между ними, что позволяет получить точные

и быстродействующие гидравлические или пневматические цифровые приводы более простыми и надежными средствами.

Формулаиз обретения

Цифровой привод.содержащий ци-. . линдр с последовательно расположенными в нем с образованием разрядных

полостей поршнями с внутренней ступенчатой расточкой, ограничители перемещения поршней, каждый из которых выполнен в виде хвостовика с упором, концентрично расположенного в расточке последующего поршня, управляющие .распределители, связывающие разрядные полости с напорной и сливной линиями, и демпфирующее устройство, включающее дросселирующие золотники и датчики положения поршней, о т л и

чающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, датчики положения поршней выполнены в виде эксцентрично установленных на хвостовиках поворотных втулок с- винтовыми канавками на внешних цилиндрических поверхностях, при этом дросселирующие золотники размещены с возможностью взаимодействия с втулками, а канавки последних - со ступенями расточек.

« J« 11 I S

гз

Редактор М.Дылын

Фив. 2 Составитель В.Коваль

Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга

Заказ 3941/32 Тираж 639 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35,-Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к области автоматики и м.б. использовано в механизмах с дискретным позиционированием. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности привода. Датчики положения поршней выполнены в виде эксцентрично установленных на хвостовиках поворотных втулок с винтовыми канавками на внешних цилиндрических поверхностях.В корпусах,в к-рых установлены дросселирующие золотники (ДЗ) , вьшолнены рабочие окна, а в ДЗ - каналы. ДЗ взаимодействуют с поворотными втулками, а канавки последних- со ступенями внутренних расточек поршней, что исключает возможность возникновения рассогласования между ними. Закон торможения поршней определяется углом подъема винтовых канавок, что позволяет осуществлять заданный закон как при прямом, так и при обратном ходе штока. 2 ил. с В (Л со 00 со 00 ОС