Способ определения ориентации движущегося объекта Советский патент 1991 года по МПК G03B15/16 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в аэродинамике при изучении свободно летящих моделей в аэродинамических трубах.

Цель изобретения - повышение точности и определение ориентации объекта по трем координатам.

На фиг, 1 схематически изображено устройство для реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 - усеченный уголковый отражатель с диафрагмой на выходной грани, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид со стороны основания.

Устройство для реализации предлагаемого способа (фиг, 1) состоит из импульсного источника 1 излучения, оптической системы, которая включает конденсор 2, полупрозрачную пластину 3, осветительную

диафрагму 4, основной объектив 5, оптического уголкового отражателя 6 с неотражающей матовой усеченной гранью 7, диафрагмы 8 выходной грани уголкового отражателя 6, закрепленного на объекте 9, фотографического блока, который включает фотообъектив 10 и фотопластинку 11.

На фиг, 2 изображен вид усеченного уголкового отражателя 6 с диафрагмой 8 на выходной грани, где показан ход лучей: падающий на отражающую грань луч 12 и падающий на усеченную грань параллельный луч 13, при этом луч 12, отразившись от граней призмы, возвращается параллельно исходному направлению, а параллельный луч 13 поглощается на усеченной грани 7.

Устройство работает следующим образом.

О

о

00

Ј

СВеТОЗОЙ ПуЧОК О гг уп. , г .нига 1 излучен/; ззсдшюшы- скогяческо оажние гастотз (Г пореимл

ИМПУЛЬСОВ «-{пОрОГО рЕГ ЛИру 1 Чй.ЗМ ;мас,ти от скорости и 5,:д /1М(то .ля ачз,- лига количества Д-и ni екта 3 попадает ча юнденсог. ли и счргчг изображение тела свече исмнкчн- , . рзничиэаемое осЕвтмг.згг «ей

4,i фокальной плосжос оснолчоч1 эбъ.ь тиЈЭ 5, формирующего у t;: n яи зльн -1 л у1-1 е л, падающих г ro/t : аи/ jrp:- r 3 tiriib

5,закрепленный на осьсч. п 9

Световой п учск отра -оетс. ы граней в напрагло-м .. падающем1-, попадает t.. :c.-:n гиг 5, работающий в д,: -: v п СТЕ)6 приемного i JBH полупрозрачную ПЛЕС «-у - прлвляет с.аетовой (ii- , и ский объею ме 10.

При ЭТОМ ЛуЧ/1 ClHf ,3 1OtU ПаЧ ЩШ& -а.

усеченную грань 7, рассзимю СР тс ,г зволяет в плоскости ф:гс плгс n,i I i д-- ноаременно с v зоора он i, ои-- д цЭфрапиы выходной tptiH/ non -i3ri. резкое йзэбражеьме э 9Е-де .муг -v: ,соп ,рг ус ченчой ff,iH 7 УГОЛ : г t,r« : :, ««во

г т зеркс г з .- t/ s; ьи и v объ ч- .-ii.fi , ч;i г г. е J э

О. О iSP, -1

яьггаф 1 ьТгким образом, предложенный способ ооз зопя И счет исктючеш/я фоновой засветки и попуче нмя н одном снимке ряда послэдов1этспьных контрастных изобра ке- мий ко р урсн дияфрагчы выходной грани и усеченнзй «рани угслкового отражателя олучи ь и- формацию о пространственной ориентации объекта п трем координатам с ювышенис точности определения коорди- пат объект;, а га еже увеличить динамиче- УУЙ диЈ1ПЈзгн измерений

Ф о р с.1 у п а з с б р е т е и и я СтосэО определения ориентации лви- / . дегося пу ем расположения на .се л еду ем а Г . объекте контурной отрэжзю- ней MPnci,, освещен ля метки в процессе движения иЬьекта импульсньм излучени- зк, фотогрггфирОЕзнир изображения метки нл одном садр З фотоносителя, о г л и ч а- 50 u -л й : и , что с целью повышения годности i определения ориентации объ- пс трчм юордичепам, используют иеглу, выг олиеьнук Р виде усеченного vronsfoasr- оф&жате я, на входной ;г 0ро о ,L-,I, jnpci-if диафрагма, s vce- е - н-м- ro. i-i b зЬ Г.олнена матовой и распо- .es п я тПЯсЛьно осноаан ii-o

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в аэродинамике при изучении свободно летящих моделей в аэродинамических трубах. Цель изобретения - повышение точности и определение ориентации объекта по трем координатам. При импульсном (стробоскопическом) освещении объекта пучком параллельных лучей путем фотографирования на одном снимке получают ряд последовательных изображений контура диафрагмы выходной грани с внутренним изображением контура усеченной грани уголкового отражателя, по которым определяют ориентацию и перемещение объекта. При этом в устройстве для осуществления способа, включающем импульсный источник излучения, работающий в стробоскопическом режиме, отражающий элемент, связанный с объектом, фотографический блок, отражающий элемент выполнен в виде усеченного параллельно основанию оптического уголкового отражателя ка выходной гоани которого устанавливается выполненная s виде правильного шестиугольника диафрагма, причем отражающие грани имеют зеркальное покрытие, а усеченная грань выполнена матовой. 3 ил.

/ ,л1

Ы , f .

1 :f J

, «

л

1 / 1

Vi..

/Ј

ЪьГ6 6

Фиг. 2. Фиг. 3