Устройство для градуировки датчиков силы Советский патент 1991 года по МПК G01L25/00 

Изобретение относится к силоизмери- тельной технике и предназначено для одновременной градуировки преобразователей силы, например, тензометрического типа с последующей автоматизированной обработкой результатов измерений в части определения их рабочих характеристик по двум и более образцовым динамометрам и оценки качества градуировки.

Цель изобретения - сокращение времени градуировки датчиков силы и повышение достоверности получаемых при этом результатов.

На фиг.1 показана сипозадающая машина, общий вид; лв фиг.2 - график нагру- жения датчиков силы; на фиг.З - функциональная электрическая схема устройства; на фиг.4 - схемы блоков управления градуировкой и обработкой измерительной информации, на фиг.5 - схема блока обработки измерительной информации; на фиг.6-8 - схемы блоков усреднения измерительной информации, вычисления нагрузки и усреднения грядуировоччых коэффициентов соответственно.

Устройство содержит (фиг.1) образцовый динамометр 1, градуируемый датчик 2 силы, имеющие по два выхода I и И и сило- возбудитель 3, установленные соосно в си- лозадающей машине, включающей основание 4 и верхнюю траверсу 5, закрепленные между собой штангами 6, блок 7 управления силовозбудителем в составе двух злектро- пневмоклапанов (ЗПК) 8 и 9 и расходных шайб 10-1, 10-2, источник 11 рабочей жидкости, сливную емкость 12, усилители-преобразователи 13-16 напряжения (фш.З), АЦП 17-20, блоки 21-24 умножения кодов, блок 25 управления градуировкой, формирователь 26 команд нагружения, включающий, например, коммутирующие элементы

27 и 28 и ключи 29 и 30, блок 31 усреднения измерительной информации, первый шифратор 32, блоки 33-36 памяти, элемент 37 задержки, блок 38 управления обработкой

измерительной информации, коммутаторы 39 и 40, блок 41 обработки измерительной информации, блок 42 усреднения градуировочных коэффициентов и блок 43 индикации.

Для упрощения описания устройства схема блока 25 составлена с учетом полуавтоматического управления градуировкой. В этом варианте блок содержит (фиг.4) коммутирующие элементы 44 и 45, генератор 46

тактовых импульсов, два триггера 47 и 48, элементы И 49 и 50, цифровой милливольтметр 51 и счетчик 52 импульсов.

Блок 38 содержит счетчик 53 импульсов, ключ 54, элемент ИЛИ 55, элементы И первой 56-59 и второй 60-63 групп и шифраторы 64 и 65.

Функциональная электрическая схема блока 41 составлена с учетом аппроксимации градуировочных характеристик датчика

2 го соотношениям, известным из метода наименьших квадратов, и содержит (фиг.5) субблоки 66 и 67 усреднения измерительных сигналов при нулевой нагрузке, включающие каждый сумматор 68 и умножитель 69

кодов, вычислитель 70 величины нагрузки, блоки 71-74 вычитания кодов, блоки 75-78 вычисления суммы в составе сумматоров 79 и накапливающих регистров 80, блоки 81-86 умножения и деления 87 кодов, счетчики 88

и 89 импульсов, генератор 90 тактовых импульсов, элемент 91 задержки, триггеры 92 и 93, элементы И 94, ИЛИ 95 и 96 и коммутатор 97.

Блок 31 усреднения измерительной информации включает (фиг.6) сумматоры 98- 101 кодов, регистры 102-105, делители

106-109 кодов, два счетчика 110 и 111 импульсов, элементы 112 совпадения, делитель 113 частоты, элементы И 114, 115 и элемент 116 задержки.

Вычислитель 70 (фиг.7) включает элементы вычитания 117, умножения 118 и суммирования 119 кодов, а также коммутатор 120 и элементы 121 памяти.

Блок 42 (фиг.8) содержит регистры 122- 129, сумматоры 130-133 и умножители 134- 137 кодов.

Для задания нагрузок на динамометр 1 и датчик 2, работающих на растяжение, использован силовозбудитель 3 гидравлического типа.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно осуществляют настройку его схемных элементов на режим работы, обеспечивающий задание необходимых градуировочных нагрузок в силовой цепи и автоматическое вычисление коэффициентов (Bi)i, (В0)|, (Bi)n, (Во)н аппроксимации рабочих характеристик 1-го и 11-го выходов датчика 2, записываемых уравнениями второй степени:

(P2)i-(Bi)iAU2 + (B0)i;(1)

(P2)ii (Bi)nAU4 + (Bo)n;(2)

где Д U2 и А 1М - разности электрических сигналов, снимаемых соответственно с 1-го и 11-го выходов датчика 2 при изменении на нем нагрузки от 0 до значения P2i.

Для этого в уставки блоков 21-24 записывают значения коэффициентов qi...q4 усиления преобразователей 13-16. характеризующие изменение сигналов Ui-U-j, приходящиеся на один дискрет АЦП 17-20.

В элементы 121 памяти вычислителя 70 вводят значения коэффициентов (Ai)i, (A0)i, (Ai)n и (Aj,)) градуировочных характеристик образцового динамометра 1, записываемых полиномами вида

(Pl)l - (Ai)i Д Ui + (Ao)i (Ai)i (Uii ) + (A0)i;(3)

(Pt)ii-(Ai)nAU3 + (Ao)ii- (Ai)n (U3i - U3-0-) + (Ao)tt;(4)

где Д U и А Уз - разности электрических сигналов, снимаемые с 1-го и 11-го выходов динамометра 1 при изменении на нем нагрузки от 0 до значения Рц;

Uro. Lto O - сигналы, снимаемые с этих же входов динамометра при нулевой нагрузке.

Из уравнения (3) следует, что текущие значения измерительного сигнала Un, формируемые на 1-м выходе динамометра 1, равны

Ult°Pl (A()0))

Зная последовательность градуировочных УСИЛИЙ Ргр.1, Ргр.2...Ргр.п И Ргр (п-И) 0.

на которые динамометр 1 и датчик 2 должны 5 быть нагружены в процессе выполнения данной работы и измерив с помощью вольтметра 51 величину нулевого сигнала Uro, определяют по соотношению (5) значения напряжений Urp.1, Urp.2, Urp.3. Urp.n. соответ- 0 ствующие вышеуказанным нагрузкам

Ргр.(1...п).

В исходном состоянии все счетчики 52, 53, 88, 89, 110, 111, триггеры 47, 48, 92, 93, блоки 33-36 памяти и регистры 80, 102-105,

5 122-129 обнулены, элементы И 49, 50, 56- 63, 94, 114, 115 закрыты, ключи 29, 30 и 54 и коммутирующие элементы 27, 28, 44, 45 разомкнуты. ЭПК 8 и 9 обесточены. Коммутаторы 39 и 40 установлены в положение, в котором к соответствующим входам блока 41 подключены первые и вторые выходы блока 31, коммутатор 97 соединяет выход элемента И 94 с суммирующим входом счетчика 8, а коммутатор 120 устанавливает на 5 входах элементов 118 и 119 коэффициенты (Ai)i, (АО)). Информация на выходах функциональных блоков 31, 41, 42 и т.д. отсутствует. Силовозбудитель 3 разгружен. Емкость 11 наполнена рабочей жидкостью и в ней

0 создано необходимое избыточное давление.

Для включения устройства в работу кратковременно замыкают коммутирующий элемент 44. При этом триггер 47 переключа5 ется в-единичное состояние, открывается элемент И 49 и импульсы напряжения с выхода генератора 46 начинают поступать на вход тактовых импульсов блока 31 и управляющие входы блоков 21 -24. Последние ум0 ножают выделяемые преобразователями 17-20 коды KODUn, KODUЈi. KODU3I и KODU4I на коэффициенты усиления qi, q2, рз. q4, формируя последовательности текущих значений измерительных сигналов Un, L)2i,

5 1/31, LMi, пропорциональное по величине гра- дуировочному усилию РГр|:

U 1(2,3,4)1 KOD 1(2.3.4)1 q 1(2.3,4).(б)

Блок 31 предназначен для усреднения измерительной информации на градуиро0 вочных площадках с тем, чтобы учесть возможную флуктуацию кодов KODUi(2,3.4)i, например, от нестабильности источников питания, незначительного колебания давления в силовозбудитель 3 и других факторов,

5 влияющих на точность измерения. Он включается в работу замыканием коммутирующего элемента 54 и функционирует следующим образом.

Триггер 48 переводится в единичное со0 стояние и открывает элемент И 114, разрешая прохождение тактовых импульсов на

вход сметчика 110, последний в каждом цикле усреднения информации формирует три управляющие команды, причем частота их следования несколько меньше частоты ft тактовых импульсов и устанавливается делителем 113. По первой команде сумматоры 98-101 увеличивают содержимое каждого из накапливающих регистров 102-105 на величину выделенных в данный момент измерительных сигналов U 1(2,3,4)1, т.е.

U98(99-10% U 1(2.3,4)1 + U 1(2.3.4)2 + ...+

+ Ul(2.3.4)Z Ј U 1(2,3,4)1,(7)

I 1

где Z - число точек усреднения на каждой из градуировочных площадок.

Второй командный импульс поступает в счетчик 111 и увеличивает его содержимое на единицу.

По третьей команде блоки 106-109 делят накопленные суммы (7) на содержимое счетчика 111, определяя средние значения измерительных сигналов:

Ul(2.3.4)cp.d

1)98 (99...101 ) 1 v iiю Л Ul(2.3.4)l, (8)

8

Z

П 1

где d - порядковый номер градуировочной площадки (d 1,2,3...п).

После считывания в счетчик 111 Z-ro импульса на выходе элемента 112 совпадения формируется сигнал, соответствующий логической 1, который открывает элемент И 115 для прохождения командного импульса, означающего окончание цикла усреднения информации, на входы обнуления элементов 102-105 и на синхронизирующий выход блока 31.

Импульс напряжения с этого выхода блока 31 поступает в два адреса - на вход обнуления триггера 48, возвращая его в исходное состояние, и через шифратор 32 - на входы управления всех блоков 33-36 памяти для записи в них выделенных сигналов

Ul(2,3,4)cp:d.

Первый цикл усреднения измерительной информации производится после первого замыкания коммутирующего элемента 45 и приходится на нулевую градуировоч- ную площадку. Сигналы Ui(2.3,4)i, снимаемые в это время с выходов динамометра 1 и датчика 2, пропорциональны величинам собственных сил тяжести соответственно силы тяжести подвижной части силовозбу- дителя 3, После их усреднения они переписываются в регистры блоков 33-36 памяти по адресу, условно названному базовым (электрические сигналы на выходах счетчика 52 отсутствуют) и используются в дальнейших расчетах в качестве условных нулей (обозначены индексами Ukp.o, Itecpon т.д.). Затем замыкают коммутирующий элемент 27 формирователя 26, вследствие чего

включается ЭПК, и давление рабочей жидкости в силовой полости силовозбудителя 3 начинает увеличиваться, постепенно нагружая динамометр 1 и датчик 2 от 0 до значения Ргр.1. Когда сигнал Un выделяемый

блоком 21 и фиксируемый прибором 52. приблизится к расчетной величине Urp.1 либо несколько превысит ее, коммутирующий элемент 27 размыкают и обмотка ЭПК 8 обесточивается, ЭПК 8 закрывается, давление в

силовозбудителе 3 стабилизируется и на- гружение силовой цепи прекращается. Замыкая другой коммутирующий элемент 45, устанавливается в единичное состояние триггер 48 и переключается элемент 52 в

положение, в котором на его выходах формируется 1-й адресный код. Триггер 48 вновь задействует Б работу блок 31 для определения усредненных значений измерительных сигналов Ui(2.3,4)cp.i на первой

градуировочной площадке. По окончании вычислений на его синхронизирующем выходе формируется импульс напряжения, по которому полученные результаты считываются в блоки 33-36 по 1-му адресу.

Аналогичным образом производят нагружение силовой цепи на градуировочные усилия Рф 2. Ргр.з, и т.д. до РГр.-1-1(фиг.1б),

а затем с помощью ЭПК.9 разгружают ее в обратной последовательности и на каждой площадке задействуют в работу блок 31. По завершении последнего цикла усреднения измерительной информации и выделения сигналов U 1(2,з.4)ср{п-н), возбуждаемый на его 0 синхронизирующем выходе импульс напряжения проходит в схему через открытый элемент И 50 и переводит устройство в режим обработки измерительной информации. Он состоит из четырех циклов. В первом цикле 5 производится вычисление коэффициентов ( Bi ) Во )) рабочей характеристики 1-го выхода датчика 2 по градуировочному усилию, фиксируемому 1 выходом динамометра 1. Во втором цикле вычисляются коэф0 фициенты ( Bi ) и ( Во ) этого же выхода датчика 2 по градуирвочному усилию, измеряемому элементами 2 выхода динамометра 1, в третьем и четвертом циклах - коэффи5 циенты ( Bi )J,, ( Во )|, и ( Bi ). ( В0 )Ц 11-го выхода датчика 2, отнесенные соответственно к 1-му, а затем к 11-му выходам дина мометра 1.

Первый цикл обработки информации начинается по команде, формируемой на

выходе элемента И 50 и производится в следующей последовательности.

В счетчик 53 записывается первая единица и на его первом выходе появляется потенциальный сигнал, под действием кото- рого открываются элементы И 56, 60, и через элемент ИЛИ 55 замыкается ключ 54, и блоки 33-36 переводятся в режим чтения накопленной информации.

Через интервал времени, равный устав- ке элемента 37 задержки и достаточный для выполнения описанных операций, запускающий импульс напряжения поступает в блок 41, где он адресуется на вход элемента 91 задержки и через элемент ИЛИ 96 - на выход управления чтением этого блока.

С выхода управления чтением запускающий импульс напряжения через открытый элемент И 60 и шифратор 64 блока 38 транслируется на управляющие входы блоков 33, 34 и считывает на их выходы информацию о величине условных нулей UicpO, U2cp о из базового раздела памяти.

Кодовые значения сигналов Uicpo и U2cpO поступают на первые входы суббло- ков 66, 67, а на их вторые входы через коммутаторы 39, 40 с первых и вторых выходов блока 31 поступает аналогичная информация, полученная на последней (п + 1) градуи- ровочной площадке.

Элементы 68 суммируют кодовые значе ния сигналов UiCp о и Uicp n + 1 и соответственно 1)2срос 1)2ср --i-1, а затем по команде,

формируемой элементом 91 задержки, умножители 69 делят полученные суммы пополам, определяя средние значения условных нулей:

Ul(2)cpO + Ul(2)

Ui( (9)

Одновременно по команде элемента 91 счетчик 89 устанавливается в 1 положение (через элемент ИЛИ 95) и на его выходах 1...П формируется единичный код, который транслируется на адресные входы блоков 33-36 памяти, подготавливая их к считыванию информации, зафиксированной на первой градуировочной площадке.

Кроме того, по этой же команде переводится в единичное состояние триггер 92, открывая элемент И 94 и подключая тем самым выход генератора 90 к суммирующему входу счетчика 88 (через коммутатор 97).

Счетчик 88 предназначен для управле- ния блоками 70, 71, 75-78, 81, 82 и функционирует в циклическом режиме, причем каждый цикл относится к обработке информации на одной из градуировочных площа

док. При последовательном возбуждении командных импульсов напряжения на его первых трех выходах блок 70 вычисляет гра дуировочное усилие (Picpd)i по уравнению (3), используя усредненные значения сигнала Uk-pd и условного нуля Ufa причем информация о величине сигнала Uicpd выводится каждый раз из памяти блока 33 по первому командному импульсу, поступающему в схему через элемент ИЛИ 96:

(Picp d)i (Ai)i (Uicp d - Uie) + (A0)i. (Ю) Одновременно по первому командному импульсу блок 71 вычисляет разность сигналов LJ2cp d И U2 :

AU2cPd U2cp.d-U2.(11)

При возбуждении командного импульса на 4-м выходе счетчика 88 блок 81 определяет произведение чисел (Picp d)i и Д U2rp d, а второй блок 82 умножения возводит кодовое значение сигнала в квадрат1

rbid (Picp.d)i AU2cPd:(12)

Ifed-AUJcp d.(13)

Пятый командный импульс запускает блоки 75-78, которые накапливают результаты предыдущих вычислений: n

П75 Ј (Picpd)t;

(14)

d 1

П/б Ё (Picpd)i AU2cPd :(15)

А г 1

d 1 n

Пг7 2 AU2cPd;

d 1

(16)

(17)

ГТ/8 2 A U2 ср d d 1

Шестой импульс возвращает в исходное состояние счетчик 88 и увеличивает на единицу содержимое счетчика 89, вследствие чего в блоках 33-36 памяти подготавливается к выводу информация, относящаяся к очередной градуировочной площадке и т.д.

Вторая группа выходов(п+2)...(п+7)счетчика 89 соединена с управляющими входами блоков 83, 84, 72, 73, 87, 85, 74 и 86, завершающих вычисление коэффициентов

( Bi )|, ( В0 V Импульсы напряжения на них начинают возбуждаться после того, как триггер 93 с помощью коммутатора 97 подключит выход элемента И 94 к суммирующему входу счетчика 89. Последовательность этих вычислений следующая. Блок 83:

nB,-inT,n764Z(P(cPdK-SblW

(18)

Блок 84:

(gau,.fdb (19)

Блок 72:

nr rvn8J 2C()iuU2cPd - j-

4i(u,d)t± «fJ-(20)

d-i

d-i

Блок 73:

.«(/..,

nn-nw-nM.2iute i(S6UtepJ)

(21)

Блок 87:

Ли %КО 4и нН|г( К п Ј,4(Ј,н1

(2

Блок 85:

Пи-ЫХ-М и „. (23)

d-i

Блок 74:

п„-п„-пвв-2(р1еИ)1-(.

(24) Блок 86:

.(М;-;Пм.(р,.гЛ-(.. (25)

По заполнении счетчика 89 на его последнем выходе п+8 формируется импульсный сигнал, по которому схема устройства переключается в режим вычисления второй пары коэффициентов ( Bi ){ и ( Во ). При этом обнуляются регистры 80 блоков /5-78, возвращаются в исходное состояние триггеры 92, 93, счетчик 89 и коммутатор 97. кодовые значения коэффициентов (Bi)i, (B0)i записываются в регистры 122 и 123 блока 42 -импульсный сигнал на их управляющие входы поступает с синхронизирующего выхода блока 41 через открытый элемент И 56 блока 38, в счетчик 53 этого же блока эапи

0)

7

)

1)

2)

3)

10

15

20

25

30

40

35

.

4)

сывается вторая I, вследствие чего открываются элементы И 57, 61 и через шифратор 64 задействуются в работу блоки 34 и 35 памяти. Потенциальный сигнал с выхода II счетчика 53 через шифратор 65 поступает на управляющие входы коммутаторов 39 и 120. Первый из них подключает к третьим входам блока 41 третьи выходы блока 31, а коммутатор 120 устанавливает на соответствующих входах элементов 118, 119 кодовые значения коэффициентов (Ai)n и (Ао)ц. Через интервал времени, равный настройке элемента 37 задержки и достаточный для выполнения всех указанных переключений схемы, на его выходе формируется второй запускающий импульс, по которому блок 41 начинает второй цикл обработки измерительной информации. Он производится в той же последовательности, что и первый, при этом субблоки 66 и 67 определяют средние значения условных нулей, зафиксированные на 1-м выходе датчика 2 и на И-м выходе образцового динамометра 1:

U2(3)cp.o+U2(3)Cp.(n + l)

2

(26)

Блок 70 согласно уравнению (4) вычисляет градуировочные усилия (Picp.d)ii поданным, считанным с И-го выхода динамометра 1 и хранящимся в блоке 35 памяти:

(Picp.d)n - (Ai)n (U3cp.d U3cp.) + (Ао)и. (27)

Блок 71 повторяет вычисление разности Itecp.d сигналов Itecp.d и U2 (см. соотношение 11).

Блоки 81, 75 и 76 производят вычисления сучетом новых данных, поступающих на их входы из блока 70:

Пв.,-(р«гИи и««г | (28)

П„-±(«гЛ}п (29)

UapU

«чd-

п76-5:(рир,

(30)

а вычисления, выполняемые блоками 82. 77 и 78. аналогичны предыдущим, - соответст- венно соотношения (13), (16) и (17). Тогда

, и пт« Пт«-П«1 1 П„ ПТ,-ПМ

(P,«M)n «tefrf4g(P...

4UHf

(31)

«-(„.( 2 MJltp} (32)

d«l

Пт«-п„-пи-2;(Р«Д,(33)

d-

IB.)-X-ift (.«,,,.

d

-(&y. i U7«pj.

0-

(36)

(37)

(38) (39)

A IMcp.d lUcp.d - U4. Тогда

lt(j-(PicM)i u4«fj;

n,$-Z(P,tp.d), i

n«-2(P|,(« / . f

,.. .п.. в«1п пт,

5(.(р1«рЛ |: kt4d t,4(««) (7/)

Vи

n,,-(b,)I,,iv(e1jlllz: u,ep,r,

n,4.n,-nM-S(P,cfdUd

-(e,lrti: u««,d ; (р„нЬon

(42) (43)

Вычисленные значения коэффициентов считываются в регистры 124 и 125 блока 42.

Третий цикл обработки измерительной информации реализуется с учетом следующих особенностей.

После переключения счетчика 53 в положение III и открытия элемента И 62 в работу задействуются блоки 33 и 36 памяти, коммутаторы 39, 120 возвращаются в исходное состояние, а коммутатор 40 подключает чет- вертые выходы блока 31 к четвертым входам блока 41. Средние значения условных нулей равны:

J1MW . Ul(Qcp.o+Ul(4)cp.(n+l) Ul(4ty.g

(35)

Градуировочные усилия определяются по уравнению (10). Разность измерительных сигналов, характеризующая величину усилия, воспринимаемого датчиком 2, равна

-K,(|J.(44)

Полученные значения коэффициентов считываются в регистры 126 и 127-блока 42.

Вычисления, выполняемые в четвертом цикле, аналогичны предыдущему, но в нем используют градуировочные усилия, зафиксированные Н-м выходом динамометра 1.

Искомые коэффициенты ( Bi )jj и ( Во )Jj равны:

n

Z..

« -

ЬКр,сД,и«Р,|И;р(%л,.,н

,, - d id ,

S&u , .d-Hs &lj.pjl

d- d

(45)

(50)(p(tp,),r(M:,. (46)

Они записываются в регистры 128 и 129 блока 42.

По окончании четвертого цикла счетчик 53 и управляемые им схемные элементы возвращаются в исходное состояние, а на вход запуска блока 42 поступает импульсный сигнал, по которому его элементы 134- 137 вычисляют средние значения коэффициентов аппроксимации рабочих характеристик (1), (2) датчика 2 и считывают их в блок 43 индикации:

ч i / п П

(Brt-lM + lBj.

(Bo)l.iBoi±iBoi;

(Bi),+(BQiJ. ,-IBoiJjJkA

(Bi)u

(47)

(48)

5

0

5

0

5

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает одновременную градуировку всех преобразователей силы, входящих в схему измерения усилия, что в несколько раз сокращает время, затрачиваемое на выполнение этой операции. Кроме того, в нем существенно повышена достоверность получаемых результатов, поскольку расчет коэффициентов аппроксимации рабочих характеристик преобразователей силы производится по двум образцовым динамометрам, нагружаемым одинаковыми усилиями,

Формула изобретения 1. Устройство для градуировки датчиков силы, содержащее установленные соосно в силозадающей машине образцовый и градуируемый датчики силы и возбудитель с блоком управления, первый и второй аналого-цифровые преобразователи, подключенные через первый и второй усилители-преобразователи напряжения к первым выходам датчиков силы соответственно, блок управления градуировкой, формирователь команд нагружения, выходами соединенный с входами блока управления силовозбудителем, блок усреднения измерительной информации, первый и второй блоки умножения кодов, первые входы которых подключены к выходам первого и второго аналого-цифровых преобразователей соответственно, а их вторые входы соединен1 с уставками коэффициентов усиления первого и второго усилителей-преобразователей напряжения, два блока памяти, блок обработки измерительной информации, блок индикации и элемент задержки, при этом выходы первого блока умножения кодов соединены с информационными входами блока управления градуировкой и с первыми информационными входами блока усреднения измерительной информации, вторые информационные входы которого подключены к выходам второго блока умножения кодов, а его первые и вторые выходы через блоки памяти соединены с первыми и вторыми информационными входами блока обработки измерительной информации соответственно, первый выход блока управления градуировкой соединен с входами управления блоков умножения кодов и с входом тактовых импульсов блока усреднения измерительной информации, управляющий вход которого подключен к второму выходу блока управления градуировкой, а адресные входы блоков памяти соединены с третьими выходами блока управления градуировкой и с адресными выходами блока обработки измерительной информации, о т- ли чающееся тем, что, с целью сокращения времени градуировки и повышения достоверности получаемых при этом результатов, в него введены третий и четвертый блоки умножения кодов, два коммутатора, первый шифратор, блок усреднения градуировочных коэффициентов, третий и четвертый блоки памяти, третий и четвертый усилители-преобразователи напряжения, третий и четвертый аналого-цифровые преобразователи и блок управления обработкой измерительной информации, включающий счетчик импульсов, второй и третий шифраторы, две группы элементов И, элемент ИЛИ и ключ, а датчики силы снабжены вторыми выходами, которые соединены с входами третьего и четвертого усилителе й-п ре об PR зо вате л ей напряжения, причем входы управления третьего и четвертого блоков умножения кодов подключены к первому выходу блока управления градуировкой, синхронизирующий выход блока усреднения измерительной информации соединен с входом первого шифратора и с синхронизирующим входом блока управления градуировкой, адресные входы третьего и четвертого блоков памяти объединены с аналогичными входами первых двух блоков памяти, первые информационные входы коммутаторов подключены к первым и вторым выходам блока усреднения измерительной информации, а их вторые информационные входы к третьим и четвертым выходам этого блока и к информационным

входам третьего и четвертого блоков памяти соответственно, выходы этих коммутаторов соединены с третьими и четвертыми информационными входами блока обработки измерительной информации, первые и вторые

0 выходы которого подключены к соответствующим информационным входам блока усреднения градуировочных коэффициентов, а выходы третьего и четвертого блоков памяти соединены с первыми и вторыми ин5 формационными входами блока обработки измерительной информации соответственно, при этом первые входы одноименных элементов И первой и второй групп объединены между собой и подключены соответст0 венно к выходам счетчика импульсов и входам элемента ИЛИ, а второй, третий и четвертый выходы этого счетчика соединены с входами третьего шифратора, выход элемента ИЛИ соединен с входом управле5 ния ключа и с входами чтения-записи блоков памяти, выход переполнения счетчика импульсов соединен со своим входом обнуления и с входом запуска блока усреднения градуировочных коэффициентов, входы за0 писи которого подключены к выходам элементов И первой группы соответственно, одноименные выходы первого и второго шифраторов объединены между собой и подключены к входам управления соответ5 ствующих блоков памяти, вход запуска блока обработки измерительной информации подключен к выходу элемента задержки, а синхронизирующий выход этого блока соединен с вторыми входами элементов И пер0 вой группы и через ключ - с суммирующим входом счетчика импульсов, с четвертым выходом блока управления градуировкой и с входом элемента задержки, выход управления чтением блока обработки измеритель5 ной информации соединен с вторыми входами элементов И второй группы, выходами подключенные к входам второго шифратора, а выходы третьего шифратора соединены соответственно с управляющи0 ми входами коммутаторов и блока обработки измерительной информации, при этом выходы третьего и четвертого блоков умножения кодов подключены соответственно к третьим и четвертым информационным вхо5 дам блока ускорения измерительной информации, я выходы третьего и четвертого усилителей-преобразователей напряжения через третий и четвертый аналого-цифровые преобразователи подкпючены к первым входам третьего и четвертого блоков умножения кодов, вторые информационные входы которых соединены с уставками коэффициентов усиления третьего и четвертого усилителей-преобразователей соответственно, а блок усреднения градуировочных коэффициентов соединен с блоком индикации.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что блок усреднения градуировоч ных коэффициентов содержит две группы регистров, четыре сумматора кодов и четыре умножителя на коэффициент 0,5, при этом входы регистров первой группы объе -

10

15

динены на первых информационных входах блока, а их выходы подключены к входам первого и второго сумматоров кодов соответственно, входы регистров второй группы объединены на вторых информационных входах блока, а их выходы подключены к входам третьего и четвертого сумматоров кодов, входы перезаписи регистров соединены с адресными входами блока, выходы сумматоров кодов через умножители на коэффициент 0,5 подключены к соответствующим выходам блока, а управляющие входы этих умножителей объединены на входе запуска блока.

Изобретение предназначено для одновременной градуировки нескольких датчиков силы, входящих в схему измерения усилия, и определения их рабочих характеристик, записываемых, как правило, полиномом первой степени, по двум и более образцовым динамометрам, нагружаемым одинаковыми градуировочными усилиями. Цель изобретения - сокращение времени градуировки датчиков силы и повышение достоверности получаемых при этом результатов. Блок 25 управления градуировкой с помощью формирователя 26 команд нагружения выходами подключенного к входам блока управления силовозбудителем, обеспечивает ступенчатое нагружение си

Фиг /

р.

4

фиг. с.

/&ЭЗуЈ

И

п.1 t

St 8289L

swzegi

Редактор С.Пекарь

Составитель Н.Вовчук Техред М.Моргентал

Фиг. 8

Корректор Э.Лончакова