Устройство для сигнализации состояний исполнительного механизма Советский патент 1991 года по МПК G08B23/00 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, предназначено для применения в качестве средства отображения на мнемосхемах информации о конечных положениях и перемещении запорно-регулирующих и аналогичных им исполнительных механизмов и может быть использовано в локальных, централизованных и автоматизированных системах управления в химической, нефтехимической, газовой и других отраслях промышленности.

Цель изобретения - повышение информативности устройства.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - схема переключателя.

Устройство содержит элемент ИЛИ 1, переключатель 2, элемент 3 задержки, элемент ИЛИ 4, индикатор 5 положения Закрыт, индикатор 6 положения Открыт, индикатор 7 Среднее положение, элемент И 8, элемент ИЛИ 9, элементы И 10 и 11, генератор 12 импульсов, элемент ИЛИ-НЕ 13, триггеры 14 и 15, элементы ИЛИ 16 и 17, датчик 18 положения Закрыт, датчик 19 положения Открыт, шину 20 Открыть шину 21 Стоп и шину 22 Закрыть

Переключатель 2 может быть выполнен на элементе НЕ 23, элементах И 24 и 25 и элементе ИЛИ 26.

Устройство работает следующим образом.

О

ю ел

OJ Јь

ю

Исходное состояние элементов зависит т исходного положения исполнительное механизма и от ранее подававшихся команд.

Примем за исходное состояние положение, при котором исполнительный механизм полностью закрыт. В этом случае сигнал высокого уровня от датчика 18 положения через элемент ИЛИ 1 вызывает ровное свечение индикатора 5 положения.. Индикаторы 6 и 7 не светятся, так как от датчика 19 положения и с выходов элемента И 11, триггера 14 и элемента ИЛИ-НЕ 13 на них поступают сигналы низкого уровня че- рез элемент ИЛИ 4 и переключатель 2.

При подаче сигнала Открыть по шине 20 (сигнал высокого уровня) срабатывает триггер 14 и на его выходе формируется сигнал высокого уровня, поступающий на входы элемента ИЛИ 9 и элемента И 11. При этом импульсный сигнал с выхода генератора 12 проходит через элемент И 11 на вход элемента ИЛИ 4, на выходе которого также появляется импульсный сигнал, обеспечивающий мигание индикатора 6. На выходе элемента ИЛИ 9 появляется сигнал высокого уровня, поступающий на вход элемента И 10.

При начале перемещения подвижной системы исполнительного механизма срабатывает датчик 18 и на его выходе появляется сигнал низкого уровня. При этом выключается индикатор 5, на входах элемента ИЛИ-НЕ 13 появляются сигналы низкого уровня, а на его выходе - сигнал высокого уровня, который проходит через переключатель 2, обеспечивая ровное свечение индикатора 7, и поступает на вход элемента И 10, На выходе элемента 10 при этом формируется сигнал высокого уровня, поступающий на вход элемента 3 задержки, настроенного на определенный интервал времени, величина которого определяется исходя из времени, необходимого для перемещения исполнительного механизма из одного крайнего положения в другое.

При полном открытии исполнительного механизма срабатывает датчик 19 положения, на его выходе появляется сигнал высокого уровня, поступающий через элемент ИЛИ 16 на вход триггера 14, переключая его в исходное состояние. При этом сбрасывается в исходное состояние элемент 3 задержки. Сигнал высокого уровня с датчика 19 проходит через элемент ИЛИ 4, обеспечивая ровное свечение индикатора 5, индикатор 7 выключается.

В случае заклинивания подвижной системы исполнительного механизма в промежуточном положении через заданное время

на выходе элемента 3 задержки появляется сигнал высокого уровня, поступающий на управляющий вход перекпючателя 2. При этом происходит его переключение, на выход проходит импульсный сигнал с выхода генератора 12 и индикатор 7 светится мигающим светом. Индикатор 6 также продолжает светиться мигающим светом.

При подаче сигнала Стоп по шине 21

в момент нахождения исполнительного механизма в промежуточном положении происходит возвращение триггера 14 в исходное состояние. При этом в исходное состояние приходит элемент 3 задержки, на

выходе элемента ИЛИ 4 появляется сигнал низкого уровня, индикатор б выключается, а индикатор 7 продолжает светиться ровным светом.

Обратный ход исполнительного механизма обеспечивается подачей сигнала высокого уровня по шине 22 Открыть. При этом срабатывает триггер 15 и мигающим светом светится индикатор 5. При начале перемещения подвижной системы исполнительного механизма срабатывает датчик 19 и на его выходе появляется сигнал высокого уровня. При этом выключается индикатор 6, а индикатор 7 светится ровным светом. При полном закрытии исполнительного механизма срабатывают датчик 18 и триггер 15, индикатор 5 светится ровным светом, а индикатор 1 выключается.

При заклинивании подвижной системы исполнительного механизма при подаче

сигнала Стоп по шине 21 устройство работает так же, как в случае заклинивания при прямом ходе.

Формула изобретения

Устройство для сигнализации состояний исполнительного механизма, содержащее первый датчик положения, выход которого соединен с первыми входами элемента ИЛИ-НЕ и первого элемента ИЛИ и

с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому индикатору, второй датчик положения, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, с первым входом третьего

элемента ИЛИ и с первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму индикатору, выход первого элемента ИЛИ соединен с первым входом первого триггера, выход которого

подключен к первому входу первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход третьего элемента ИЛИ подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с первым входом второго элемента

И, выход которого подключен к второму входу четвертого элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ-НЕ соединен с первым входом третьего элемента И, генератор импульсов, выход которого подключен к вторым входам первого и второго элементов И, шины Открыть, Закрыть и Стоп, пятый элемент ИЛИ и третий индикатор о т- личающееся тем, что, с целью повышения информативности устройства, в него введены переключатель и элемент задержки, шина Открыть соединена с вторым входом второго триггера, выход которого подключен к первому входу пятого

0

элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И. выход которого через элемент задержки подключен к первому входу переключателя, выход которого соединен с третьим индикатором, шина Закрыть подключена к второму входу первого триггера, выход которого соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ-НЕ подключен к второму входу переключателя, выход генератора импульсов соединен с третьим входом переключателя, шина Стоп подключена к вторым входам первого и третьего элементов ИЛИ.

Л

Фиг. 2

Изобретение относится к технике автоматизации технологических процессов, предназначено для применения в качестве средства отображения на мнемосхемах информации о конечных положениях и перемещении запорно-регулирующих и аналогичных им исполнительных механизмов и может быть использовано в локальных, централизованных и автоматизированных системах управления в химической и других отраслях промышленности Цель изобретения - повышение информативности устройства Для этого в устройство, содержащее пять элементов ИЛИ, три индикатора, три элемента И, два триггера, элемент ИЛИ-НЕ, два датчика положения, шины Открыть, Закрыть и Стоп, введены элемент задержки и переключатель. Устройство обеспечивает сигнализацию о подаче сигналов на премещение исполнительного механизма по шинам Закрыть и Открыть, о перемещении исполнительного механизма в сторону открытия и закрытия с индикацией нахождения в промежуточном положении, о заклинивании подвижной системы исполнительного механизма в промежуточном поло- жении при перемещении в сторону закрытия и открытия и о нахождении исполнительного механизма в конечных положениях. 2 ил.