v
8 6
Фаг. 2
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО | 1992 |
|
RU2043918C1 |
ПРОЖЕКТОР РЕЛЬСОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА | 1993 |
|
RU2038530C1 |
ПОВОРОТНОЕ ПОЛИПРОЖЕКТОРНОЕ УСТРОЙСТВО РЕЛЬСОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА | 1997 |
|
RU2139470C1 |
ДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ СКОРОСТНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА | 1993 |
|
RU2044668C1 |
ПОДВАГОННЫЙ ГЕНЕРАТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПАССАЖИРСКИХ ВАГОНОВ | 1997 |
|
RU2115577C1 |
ОБЪЕМНЫЙ НАСОС | 1992 |
|
RU2031244C1 |
Электрический зажим | 1983 |
|
SU1343475A1 |
ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКОЕ ПРОМЕЖУТОЧНОЕ РЕЛЕ | 1998 |
|
RU2137241C1 |
АВАРИЙНЫЙ ТОРМОЗ СКОРОСТНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА | 1991 |
|
RU2006402C1 |
ТОРМОЗНОЙ БАШМАК ДИСКОВОГО ТОРМОЗА СКОРОСТНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА | 1999 |
|
RU2173801C2 |
Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Цель достигается установкой дополнительных сателлитных шестерен с ограничительными шайбами. Захватное устройство содержит корпус 1 с валом 3, на котором установлено зубчатое колесо 4. Колесо 4 входит в зацепление с зубчатыми рейками 5 и 6. Симметрично колесу 4 установлены шестерни 8. Колесо 4 и шестерни снабжены ограничительными шайбами 9. Рейки 5 и 6 опираются на шарики, установленные в корпусе 1. При вращении вала 3 зубчатое колесо 4 будет перемещать рейки 5 и 6. При этом рейки 5 и 6, опираясь на шарики, вращают шестерни 8, перемещаясь между шайбами 9. 2 ил.
Заявка ФРГ №3513648, кл | |||
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта | 1923 |
|
SU25A1 |
Авторы
Даты
1991-12-07—Публикация
1988-06-22—Подача