Широкодиапазонное захватное устройство Советский патент 1991 года по МПК B25J15/00 

Описание патента на изобретение SU1696300A1

v

8 6

Фаг. 2

Похожие патенты SU1696300A1

название год авторы номер документа
ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО 1992
  • Вейтцель Олег Олегович
  • Вейтцель Олег Владимирович
RU2043918C1
ПРОЖЕКТОР РЕЛЬСОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 1993
  • Вейтцель Олег Олегович
RU2038530C1
ПОВОРОТНОЕ ПОЛИПРОЖЕКТОРНОЕ УСТРОЙСТВО РЕЛЬСОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 1997
  • Вейтцель О.О.
  • Гулин С.А.
RU2139470C1
ДИСКОВЫЙ ТОРМОЗ СКОРОСТНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 1993
  • Вейтцель Олег Олегович
RU2044668C1
ПОДВАГОННЫЙ ГЕНЕРАТОР ДЛЯ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ПАССАЖИРСКИХ ВАГОНОВ 1997
  • Гулин Сергей Алексеевич
  • Вейтцель Олег Олегович
RU2115577C1
ОБЪЕМНЫЙ НАСОС 1992
  • Вейтцель Олег Олегович
  • Вейтцель Олег Владимирович
RU2031244C1
Электрический зажим 1983
  • Вейтцель Олег Владимирович
SU1343475A1
ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКОЕ ПРОМЕЖУТОЧНОЕ РЕЛЕ 1998
  • Вейтцель О.О.
RU2137241C1
АВАРИЙНЫЙ ТОРМОЗ СКОРОСТНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 1991
  • Вейтцель Олег Олегович
RU2006402C1
ТОРМОЗНОЙ БАШМАК ДИСКОВОГО ТОРМОЗА СКОРОСТНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 1999
  • Вейтцель О.О.
RU2173801C2

Иллюстрации к изобретению SU 1 696 300 A1

Реферат патента 1991 года Широкодиапазонное захватное устройство

Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Цель достигается установкой дополнительных сателлитных шестерен с ограничительными шайбами. Захватное устройство содержит корпус 1 с валом 3, на котором установлено зубчатое колесо 4. Колесо 4 входит в зацепление с зубчатыми рейками 5 и 6. Симметрично колесу 4 установлены шестерни 8. Колесо 4 и шестерни снабжены ограничительными шайбами 9. Рейки 5 и 6 опираются на шарики, установленные в корпусе 1. При вращении вала 3 зубчатое колесо 4 будет перемещать рейки 5 и 6. При этом рейки 5 и 6, опираясь на шарики, вращают шестерни 8, перемещаясь между шайбами 9. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 696 300 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1696300A1

Заявка ФРГ №3513648, кл
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1

SU 1 696 300 A1

Авторы

Вейтцель Олег Олегович

Вейтцель Олег Владимирович

Даты

1991-12-07Публикация

1988-06-22Подача