Командоаппарат Советский патент 1991 года по МПК G05B19/04 

Изобретение относится к управлению автоматическими линиями, стендами, спецстанками.

Цель изобретения - расширение области применения,

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Командоаппарат содержит положительную 1 и отрицательную 2 шины питания, датчики 3-1,3-2 ...З-n исходного положения, датчики 4-1,4-2.,,4-п конечного положения управляемого объекта, формирующие RC- цепочки 5-1, 5-2...5-п, входные тиристорные оптроны 6-1,6-2...6-п, вспомогательные резисторы 7-1, 7-2 ... 7-п, вспомогательные диоды 8-1, 8-2 ... 8-п, входное реле 9 с переключающим контактом 10, вспомогательное реле 11с размыкающим контактом 12,

усилительный блок 13, формирующий конденсатор 14, формирующий резистор 15, переменные резисторы 16-1,16-2.. 16-т, вспомогательный оптрон 17, разрядный резистор 18, выходной оптрон 19, выходное реле 20 с первым и вторым переключающими контактами 21,22, кнопку 23 управления, релейный распределитель 24 с замыкающими контактами 25-1,25-2...25-т разрядных реле.

Схема работает следующим образом. Нажатием кнопки 23 включают первое разрядное реле релейного распределителя 24, с контактов которого выполняется записанное по программе движение рабочего органа, например станка. При этом его датчики переключаются: датчик исходною положения отключается, датчик конечного положео ю XI о сл

ON

ния включается (предположим, датчик 3-i исходного положения отключзетсд, а датчик 4-1 конечного положения включается). Возникший на формирующей RC-цепочхе so-i импульс вызывает протекание импульса тока через излучающей диод, что приводит к открытию фототиристора входного тири- сторного оптрона 6-1 и срабатыванию входного реле 9, которое замыкающим контактом переключающего контакта 10 включает усилительный блок 13 и цепь заряда формирующего конденсатора 14; положительная шина питания 1, формирующий резистор 15, переменный резистор 16-1, замыкающий контакт 25-1 разрядного реле, размыкающий контакт переключающего контакта 21 зыходного реле 20, формирующий конденсатор 14, переключающий контакт 10, отрицательная шина питания 2. По окончании заданной выдержки времени (от О до 10с) фототиристор выходного оптрона 19 открывается, выходное реле 20 срабатывает, второй переключающий контакт 22 переключает релейный распределитель 24 на второе рабочее положение, а первый переключающий контакт 21 замыкает цепь разряда формирующего конденсатора 4: первый вывод формирующего конденсатора 14, первый переключающий кон (акт 2i, разрядный резистор 18, излучающий диод вспомо ательного оптрона 17, второй вывод формирующего конденсатора 14, При этом фототиристор вспомогательного оптроиз 17 открывается, вспомогательное 11 срабатывает, разрывая цепь входного реле 9 своим размыкающим контактом 12. В свою очередь входное реле 9 отключается, переключающий контакт 10 отключает усилительный блок 13 и закорачивает зыводы конденсатора 14 для окончательной его раз- рядки.подготавливая его к работе в следующем такте. Релейный распределитель 24 на второй позиции определяет новую команду со своей выдержкой времени на срабатывание с аналогичными переключениями.

Формула изобретения Командоаппарат, содержащий п датчиков исходного и п датчиков конечного положения управляемого объекта, соединенных попарно-параллельно, п формирующих НС- цепочек, причем первые выводы всех датчиков подключены к положительной шине питания, вторые выводы - к первые выьо- дам соответствующих Формирующих RC-це- почек, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, в него введены п входных тирисюрных оптрог.ов, выходной и вспомогательный тиристорные отроны, аходное, выходное и вспомогательное реле, усилительный блок, релейный распределитель с замыкающими контактами разрядных реле, кнопка управления, формирующий резистор, формирующий

конденсатор, разрядный резистор, m переменных резисторов, п вспомогательных ре- зисторйп, п вспомогательных диодом своими анодами соединенных с катодами фототиристоров соответствующих входных

0 тиристопных оптроное, катоды п вспомогательных диодов объединены и соединены через размыкающий контакт вспомогательного реле с отрицательной шиной питания, аноды фототиристоров п входных тиристор5 ных оптроноа объединены и через обмотку входного реле соединены с положительной шиной питания, катоды излучающих диодов входных тиристорных оптронов соединены через соответствующие вспомогательные

0 резисторы с отрицательной шиной питания, а аноды излучающих диодов входных тири- сторных оптронов - с вторыми выводами соответствующих формирующих RC-цепо- чек, вход усилительного блока соединен с

5 первым выводом формирующего конденсатора, первым переключающим контактом выходного реле и размыкающим контактом переключающего контакта входного реле, замыкающий контак переключающего кон0 такта входного реле .оединеи с отрицательной шиной питания, а общая точка переключающего контакта соединена с вторым выводом формирующего конденсаторе, отрицательным входом питания усили5 тельного блока, катодами излучающего диода и фототиристора вспомогательного тиристорного оптрона и катодом фототири- сгора выходного тиристорного оптрона, анод фототиристора выходного тиристорноС го оптрона через обмотку выходного реле соединен с положительной шиной питания, с которой соединены положительный вход писания усилительного блока и релейного распределителя, анод излучающего диода

5 выходного тиристорного оптрона, второй переключающий контакт выходного реле, первый вывод формирующего резистора и первый контакт кнопки управления, второй контакт кнопки управления соединен с ин0 формационнь м входом релейного распределителя, первый вход которого соединен с разрлыкающмм контактом втор то переключающего контакта выходного реле, а второй вход управления - с замыкающим контак5 том второго переключающего контакта вы- «одного реле, отрицательный вход питания релейного распределителя соединен с отрицательной шиной питания, второй вывод формирующего резистора соединен с объединенными первыми выводами переменных резисторов, вторые выводы которых через соответствующие замыкающие контакты разрядных реле релейного распределителя соединены с размыкающим контактом первого переключающего контакта выходного реле, замыкающий контакт первого переключающего контакта выходного

реле соединен с первым выводом разрядного резистора, второй вывод которого соединен с анодом излучающего диода вспомогательного тиристорного оптрона, анод фототиристора которого через обмотку вспомогательного реле соединен с положительной шиной питания.

Изобретение относится к электрическому управлению автоматическими линиями, преимущественно специальными станками с автоматическим и полуавтоматическим циклом Цель изобретения - расширение области применения. Командоаппарат включает в себя входную часть схемы, датчики положения, тиристорные оптроны, входное и выходное реле, излучающие дис ды, усилительный блок, релейный распределитель, вспомогательные диоды, кнопку управления, резисторы и конденсаторы Данчый командоаппарат выполнен на базе релейного распределителя, что позволяет исключить шаговый искатель, улучшить эксплуатационные характеристики, а также обеспечивает следующие преимущества: не требует приведения в исходное положение в момент включения питания, требует источник питания только с одним напряжением. 1 ил. сл с

V-TMTS

Чл 3- U Т Тв

т Си

7- №ЛЩ5г

о12

7

в

чпП

5

П is

«1Щ116-1

25 in 25-} 25-1 21

13

2V