Командоаппарат Советский патент 1989 года по МПК G05B19/04 

улр

Изобретение относится к технике электрического управления автоматическими линиями, специальными стайками с автоматическим и полуавтоматиче КИМ циклом.

Цель изобретения - упрощение схемы, уменьшение габаритов и расширение области применения.

На чертеже изображена принципиаль ная схема предлагаемого командоаппа- рата.

Командоаппарат содержит шаговый искатель 1 с обмоткой 2, щетками 3, первым 4 и вторым 5 ра змыкающими кон тактами, элемент ИЛИ-НЕ 6, элемент НЕ 6.1, первый 7.1 и второй 7.2 элементы ИЛИ, группу элементов ИЛИ 7.3, элемент. 8 задержки, усилитель 9, обмотки реле 10 выходных команд, контакты 11 разъемов 12, формирующий резистор 13, переменные резисторы 14-1, 14-2,..., 14-т, форми- рзпощий конденсатор 15, формиру- кицие КС-цепочки 16-1, 16-2,..., 16-п 16-п+1, датчики управляемого объекта 17: исходного положения 18-1, 18-2,..., 18-п, конечного положения 19-1, 19-2,..., 19-п, размыкающий контакт 20 реле работы и замьжанлдий контакт 21 реле работы (п-количество элементов движения управляемого объекта, т-количество элементов управляющего объекта, работающих по выдержкам времени).

По принципу работы входной части командоаппарата на одну формирующую RS-цепочку можно подключить датчики только одного элемента движения уп- равляемого объекта (например, станка) . Это условие вытекает из того,

.что конденсатор должен успеть разрядиться на резистор при перемещении элемента движения от исходного поло- жения до конечного и обратно.

Программа работы как по перемещению элемента движения от исходного положения до конечного, так и по выдержкам времени распаивается на прог раммных разъемах согласно циклвграм.Ме работы управляемого объекта (станка).

В первом случае щетка шагового искателя подключается к шине Оцпр, на каждой ламели число команд размножается элементом ИЛИ, так как в каждый данный момент может выполняться несколько команд (т.е. некоторые

из них могут иметь продолжение в данном цикле).

Во втором случае щетка шагового искателя подключается к шине -12 В. Выдержка времени определяется постояной времени RC-цепи. В данном случае это (R13+(R14-1...R14-ra) С; отсюда подключая тот или иной вход на ламель данной позиции шагового искателя, можно получить га различных вьщер жек при наличии одного элемента задержки.

Командоаппарат работает следукяцим образом.

В момент запуска станка в работу контактом 20 реле работы RC-цепочка 16-П+1 формирует импульс, который усиливается элементами ИЛИ-НЕ 6 и НЕ 6.1 и поступает на вход усилителя 9, шаговый искатель, притянувшись при помощи возвратной пружины, переводит ротор на первую позицию, на которой выполняется записанная программа, при этом датчики элемента дви- .жения переключаются: исходный отключается, конечного положения включается, возникает импульс, который аналогично описанному перебрасывает шаговый искатель на следуницую позицию и т.д

Если в цикле задана выдержка времени, то, как правило, в этом цикле не меняется характер команд на поле основных команд, по окончании вьщерж- ки времени на выходе элемента задержки возникает 1, которая через первый элемент ИЛИ ,7.1 и контакт-прерыватель 5 шагового искателя поступает на вход усилителя 9, что приводит к очередному перебросу шагового искателя.

В момент отключения командоаппарата или в момент прерывания цикла шаговый искатель автоматически сбрасывается в нулевое положение по цепи: шина -12 В, нормально замкнутый контакт 20, второй замкнутый контакт 5, первый элемент ИЛИ 7.1, первый нормально замкнутый контакт 4, усилитель 9, в результате чего шаговый искатель идет на самосброс до размы- кания второго нормально замкнутого контакта 5 шагового искателя.

Формула изобретения

Командоаппарат, содержащий,шаговый искатель и реле выходных команд,

5

первые выводы обмоток реле выходных команд и шагового искателя подключены к первой шине питания, о т л и - чающийс.я тем, что, с целью упрощения, уменьшения габаритов ко- мандоаппарата и расширения области применения, в командоаппарат введены два элемента ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ элемент задержки, группа элементов ИЛИ, усилитель, элемент НЕ, m переменных резисторов, формирующий резистор, формирукмций конденсатор, п датчиков исходного и п датчиков конечного положений элементов движения управляемого объекта, (п+1) фор мирукяцих RC-цепочек и программный разъем, при этом датчики исходного и конечного положений каждого объекта соединены попарно параллельно, причем первая группа их общих выводов подключена к второй шине питания, а общие выводы второй группы через соответствующие формирующие RC-цвпочки подключены к п входам эле мента ИЛИ-НЕ, (п+1)-й вход которого через соответствующзто формирующую RC-цепочку и замыкающий контакт реле работы подключен к второй шине питания, вход элемента ИЛИ-НЕ подключен к входу элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу усилителя, выход которого подключен к второму выводу обмотки шаго

5221536

вого искателя, второй вход усилителя через первый размыкающий контакт шагового искателя подключен к выхо- г ду первого элемента: ИЛИ, первый вход которого подключен через второй размыкающий контакт шагового искателя и размыкающий контакт реле работы к второй шине питания, а второй вы10 ход - к выходу элемента задержки, управляющий вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, m входов которого подключены к контактам программного разъёма и первым выво15 дам переменных резисторов, вторые выводы которых объединены и через формирукяций резистор подключены к первому формирующему входу элемента задержки и первому выводу формирую20 щего конденсатор, второй вывод которого подключен к второму формирующему входу элемента задержки, реле выходных команд вторыми выводами обмоток подключены к соответствующим 25 контактам программного разъема, одна щетка шагового искателя подключена к второй шине питания, ее ламели подключены к соответствующим контактам программного разъема, другая щетка

30 подключена к шине Oijnp, ламели

этой щетки; подключены к выходам зле-- ментов ИЛИ группы, входы которых подключены к соответствующим контактам программного разъема.

Изобретение касается электрического управления автоматическими линиями, преимущественно специальными станками с автоматическим и полуавтоматическим циклом. Цель изобретения состоит в упрощении схемы, уменьшении габаритов и в расширении области применения. Командоаппарат содержит шаговый искатель 1 с обмоткой 2 и щетками 3, первым нормально замкнутым контактом 4 и вторым размыкающим контактом 5, элементы ИЛИ-НЕ 6, элемент НЕ 6.1, первый элемент ИЛИ 7.1, второй элемент ИЛИ 7.2, группу элементов ИЛИ 7.3, элемент задержки 8, усилитель 9, обмотки 10 реле выходных команд, контакты 11 разъемов 12, формирующий резистор 13, переменные резисторы 14-1, 14-2, 14M, формирующий конденсатор 15, формирующие RC - цепочки 16-1, 16-2,...16-п, 16-п+1, датчики управляемого объекта 17 исходного положения 18-1, 18-2,...18-п, конечного положения 19-1, 19-2,...19-п, размыкающий контакт 20 реле работы, замыкающий контакт 21 реле работы. 1 ил.