Роторная клубнекорнеплодоуборочная машина Советский патент 1991 года по МПК A01D17/14 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки клубней картофеля и батата, корнеплодов сахарной и кормовой свеклы и др., а также для окультуривания и очистки верхнего плодоносящего слоя почвы от камней и других твердых предметов.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

На фиг. 1 изображена машина в рабочем положении, облций вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, без надрамных частей; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2, подкапывающётранс- портирующий ротор; на фиг. 4 - вид В (I) на фиг. 3, контуры сечения объема плодоносящей массы картофеля, забираемого машиной; на фиг. 5 - вид В (II) на фиг. 3, контуры сечения объема плодоносящей массы свеклы, забираемой машиной; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 3, указатель глубины погружения ротора в почву; на фиг. 7 - вид Д на фиг. 6; на фиг. 8 - вид Е на фиг. 7.

Машина содержит шасси, включающие опорную раму 1, задний мост с колесами 2 и карданным валом 3, передний мост 4 с колесами 5, механизмом 6 поворота и приводом механизма 7 поворота.

На раме 1 посредством подвески 8, оси 9 и механизма 10 подъема смонтирован вы- капывающе-сепарирующий орган 11 плодоносящей массы 12, который состоит из цилиндрического ротора 13 (фиг, 3), имеющего цилиндрический спирально-винтовой выступ 14 на всей длине внутренней поверхности. На переднем торце 15 ротора 13 в продолжение его цилиндра выполнена корона 16 из твердосплавных сошников 17 (фиг. 3).

На наружной поверхности ротора 13 имеется шестеренчатый венец 18, посредством которого ротор 13 соединен и взаимодействует с централизованным механическим приводом 19 машины (фиг. 2),элементы 20 грязепылеза- щиты (фиг. 3) и радиально-упорные подшипники 21 качения, посредством которых ротор 13 закреплен в цилиндрическом корпусе 22 (фиг. 3). В корпусе 22

свою очередь, выполнены внутри, соосно с ротором 13, в продолжение и заподлицо с его внутренней поверхностью неподвижная цилиндрическая вставка 23 с продольными

направляющими выступами 24. На наружной повеохности корпуса 22 имеются продольные ребра 25 жесткости с верхней проушиной 26, присоединенной к подвеске 8 механизма 10 подъема, и нижней 27, соединенной и взаимодействующей с сепарирующим транспортером 28 (фиг. 1, 3). Передний торец 29 (фиг, 3) корпуса 22 выполнен коническим. Корона 16 сошников 17 ротора 13с элементами крепления на переднем торце 15 ротора 13 выступает из конического торца 29 корпуса 22 и частично закрывает его. На переднем торце 29 корпуса 22, в верхней его части, в вертикальной плоскости, проходящей через ось ротора 13

и перпендикулярно к горизонтальной плоскости, закреплен указатель 30 глубины погружения короны 16 сошников 17 ротора 13 в почву 31 (фиг. 3, 6, 7, 8). на котором выполнены острие 32 и ступени 33 визуального

наблюдения.

На раме 1 (фиг. 1, 2) установлены бункер 34, загрузочный транспортер 35 и кабина 36 управления. Машина укомплектована несколькими поочередно прицепляемыми

к машине сборниками 37 клубнекорнепло- дов. Механизм 10 подъема управляется из кабины 36 механизмом 38 управления (фиг. 1).

В рабочем положении корона 16 сошников 17 погружена в почву 31 таким образом, что образует по ходу машины, а проекции на вертикальную плоскость (фиг. 1, 4, 5), эллипс 39, над которым расположена вершина грядки 40 с ботвой и сорняками

41 и твердой коркой почвы. В контуре эллипса 39 находится рыхлая плодоносящая масса 42 с клубнями 43 или корнеплодами 44. Под эллипсом 39 находятся корни 45, слежавшаяся почва 31. Справа и слева от

эллипса 39 находится почва 31 междурядий 46, утромбованная дождями и машинами по уходу за растениями (фиг. 4, 5), Ступени 33 указателя 30 хорошо видны

из кабины 36, а в темное время суток освещен (фиг. 7, 8).

Ija время перегона машина находится в трансфертном состоянии (фиг. 3), выкапыва- юще-сепарирующий орган поднят и нахо- 5 дится в горизонтальном, подвешенном на проушину 26 и на оси 9 положении, его корона 16 с сошниками 17 поднята над землей. Механизмы вращения ротора 13 и перемещения лент транспортеров 28 и 35 IQ выключены и не работают.

В рабочем состоянии (фиг. 1-3) выкапы- вающе-сепарирующий орган 11 опущен и находится под углом у к горизонтам таким образом, что эллипс 39 охватывает объем 15 плодоносящей массы 42 (фиг. 4.5). Механизмы вращения ротора 13 и перемещения лент транспортеров 28 и 35 включены и работают с заданной технологией уборки скоростью.20

Центрированный механический привод 19 (фиг. 1) работает от автономного двигателя внутреннего сгорания или от карданного вала ведущего трактора. Управляет машиной механизатор, рабочее 25 место которого в кабине 36, в которой сосредоточены все ручки, педали, рычаги, кнопки, штурвалы и рулевре колесо управления движением и работой машины. В транспортном состоянии мащина пере- зо двигается с высокой скоростью и оперативно выполняет подготовительные операции. Она имеет малый радиус разворота, который осуществляется механизмами 4, 6 и 7 (фиг. 1, 2).35

В рабочем состоянии машина передвигается со скоростью от 5 до 10 км/ч в зави- вимости от состояния почвы и урожайности на плантации.

Машина работает следующим образом. 40

В исходном положении на плантации гребни вершин 40 грядок (фиг. 4. 5) располагаются между колес 5 и 2 в одной вертикальной плоскости с осями органа 11 по размеру а (фиг. 2), а колесо 5 и 2 - в междурядьях 46 45 (фиг. 4, 5) по размеру 2а (фиг. 2). Положение острия 32 указателя 30 должно находиться всегда во время работы в одной плоскости с осью гребня (фиг. 4, 5) веошины грядки 40. Затем включают механизмы вращения ро- 50 тора 13 и перемещения лент транспортеров, 28 и 35 и посредством механизма 38 управ- ления (фиг. 1), механизма 1U подьема опускают выкапывающе-сепарирующий орган массы 12 до уровня погружения в почву 31 55 переднего торца 15 ротора 13 с короной 16 сошников 17 на глубину, при которой эллипс 39 (фиг. 4, 5) массы 42 с клубнями 43 или корнеплодами 44 совпадает с эллипсом проекции короны 16 ротора 13. Глубину погружения короны 16 определяют по положению плоскостей ступеней 33 указателя

30относительно поверхности -ребня вершины 40 грядки или рядка клубнекорнеп- лодов 43 и 44 (фиг. 3-8).

Централизованный привод 19 (фиг. 1, 2), посредством редукторов и зубчатого венца 18 вращает в направлении по стрелке (фиг, 3) ротор 13 в радиально-упорных подшипниках 21 качения. Элементы защиты 20 исключают проникновение грязи и пыли в пространство между ротором 13 и корпусом 22. Вместе с торцем 15 ротора 13 вращается корона 16 сошников 17, которая вырезает из почвы 31 объем плодоносящей массы 42 с клубнекорнеплодами 43 и 44 (фиг. 4, 5), имеющий в сечении форму эллипса 39. На пути движения сошников 17 почва

31под их давлением разрушается и под действием центробежных сил отбрасывается в сторону. Камни и другие твердые предметы или отбрасываются в сторону, или заталкиваются в объем массы 42

Конический торец 29 корпуса 22 спереди прикрыт сошниками 17 и не подвергается давлению почвы 31 (фиг 3). Передний мост 4 опирается колесами 5 о поверхность междурядий 46 и удерживает от произвольного смещения по высоте, относительно гребней вершин 40 и дна междурядий 46, орган И с короной 16 сошников 17, положение которых регулируется по мере необходимости механизмом 10 подъема (фиг. 1)

Ребра 25 жесткости делают конструкцию прочной, ажурной и гасят распространение вибрации работающих роторов 13 (фиг. 3) на шасси 1 машины (фиг. 1. 2). Затем включают карданный вал 3 и ход машины с установленной скоростью. Машина движется в направлении стрелки В (фиг. 3). Механизатор управляет скоростью движения и положением машины относительно вершин 40 грядок механизмами 7 управления пово- ротом и поворота 6 и следит за указателем 30, положением острия S2 относительно оси рядка, и поверхностей ступеней 33 относительно поверхности вершины 40 грядки клубнекорнеплодов 43 и 44 (фиг. 4. 5).

Остоие 32 указателя 30 рассекает вер- шину 40 грядки строго по ее оси (фиг.З). Сошники 17 срезают и отбрасывают в сторону ботву 41, сорняки и почву 31 с вершины грядки 40 (фиг. 4, -5). Объем плодонесущей массы 42 с клубнекорнеплодами 43 и 44 в пределах контура эллипса 39 сошники не задевают.

Под действием давления встречной массы 12 (фиг. 3) центробежных сил вращающихся сошников 17 и спирально-винтовых выступов 14 ротора 13 масса 42 продвигается через неподвижную цилиндрическую вставку 23 корпуса 22 и высыпается на прутковый сепарирующий транспортер 28 (фиг. 3), При этом на массу 42 действуют силы давления, изгиба вверх, скручива- ния выступами 14 ротора 13 с последующим раскручиванием выступами 24 на вставке 23, под действием которых она становится сыпучей и мелкозернистой, а столоны отрываются, Клубнекорнеплоды 43 и 44 при этом не меняют своего положения в массе 42 и не повреждаются, так как окружающая их оболочка почвы не смещается относительно их поверхности, а только сдавливает их по всему обьему с допусти- мой силой давления. Детали машины не касаются поверхности клубнекор неплодов 43 и 44 и также не повреждают их. На сепарирующем транспортере 28 почва 42, мелкие камни и твердые предметы высыпаются через щели между прутками, а Клубнекорнеплоды 43 и 44 подаются в бункер 34, из которого транспортером 35 загружаются в сборник 37. Заполненный сборник 37 или кузов автомашины отходит в сторону, а на его место подходит очередной, для заполнения. Почва в междурядьях 46, за пределами контура эллипса 39 и ниже его, вместе с корнями 45 остается нетронутой.

Режим работы машины беспрерывный до окончания уборки урожая на плантации.

После окончания уборки или на время перерыва работы орган 11 поднимается в горизонтальное положение действием ме- ханизма 38 управления и механизма 10 подъема, который вбирает в себя подвеску 8 и поворачивает орган 11 на оси 9. При этом нижняя проушина 27 смещает вперед и выключает сепарирующий 28 и загрузочный 36 транспортеры,

В таком положении машина после, очистки и смазки находится на хранении и в консервации. Машина может быть притенена для предпосадочной подготовки и окультуривания почвы плантаций. В этом виде работ ротор 13 вместо клубнекорнеплодов извлекает из почвы и загружает в сборник 37 камни, корни и другие твердые предметы, мешающие нормальному развитию растений, уходу за ними и уборке урожая. При этом машина интенсивно перемешивают с землей высыпанные на поверхность удобрения, известь и другие прибавки к почве.

Формула изобретения

1.Роторная клубнекорнеплодоубороч- ная машина, включающая установленные на раме шасси спиральный выкапывающе- сепарирующий орган с механизмом подъема, привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, выкапывающе-сепа- рирующий орган снабжен цилиндром, установленным на подшипниках в неподвижном цилиндрическом корпусе и имеющим закрепленную на его переднем торце корону сошников и спиральные выступы на его внутренней поверхности, причем цилиндр кинематически связан с приводом посредством закрепленного на его наружной поверхности шестеренчатого венца, а на внутренней поверхности неподвижного цилиндрического корпуса соосно с цилиндром и в продолжение его установлена неподвижная цилиндрическая вставка с продольными направляющими выступами.

2.Машина по п. 1,отличающаяся тем, что на переднем торце неподвижного цилиндрического корпуса смонтирован указатель со ступенчатой разметкой погружения выкапывающе-сепарирующего органа в почву,

.4

Вид В (I)

Фиг.6

Фиг.1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к машинам для уборки картофеля, сахарной и кормовой свеклы и др. корнеплодов, а также для окультуривания и очистки верхнего слоя почвы от камней. Цель изобретения - повышение производительности и качества работы машины. Машина содержит шасси, на котором смонтирован роторный выкапывающе- сепарирующий орган плодоносящей массы, включающий с сошниками 14 на переднем торце цилиндрический ротор 16, закрепленный на радиально-упорных подшипниках качения в цилиндрическом корпусе с неподвижным цилиндрическим участком, меха6 6

ВцдЕ

33 М //