Устройство для автоматического измерения дифференциальных параметров нелинейных элементов Советский патент 1991 года по МПК G01R27/26 

Описание патента на изобретение SU1698829A1

со

С

Похожие патенты SU1698829A1

название год авторы номер документа
Устройство для автоматического измерения параметров варикапов 1987
  • Свирид Владимир Лукич
SU1534414A1
Устройство для автоматического измерения параметров нелинейных элементов 1983
  • Свирид Владимир Лукич
SU1132258A1
Устройство для измерения параметров нелинейных элементов 1980
  • Свирид Владимир Лукич
SU924621A1
Автоматический измеритель параметров радиотехнических устройств и элементов 1988
  • Свирид Владимир Лукич
SU1756833A1
Автоматический измеритель параметров радиотехнических элементов и устройств 1987
  • Свирид Владимир Лукич
SU1681278A1
Устройство для автоматического измерения параметров колебательных контуров 1986
  • Свирид Владимир Лукич
SU1406525A1
Устройство для измерения параметровВАРиКАпОВ 1978
  • Свирид Владимир Лукич
SU800911A1
Устройство для измерения добротностии ЕМКОСТи ВАРиКАпОВ 1978
  • Свирид Владимир Лукич
SU800910A1
Устройство для измерения концентрации пыли в воздухе 1985
  • Гарбузов Вячеслав Терентьевич
  • Эскин Давид Хаймович
  • Солодко Анатолий Леонидович
  • Казунин Владимир Владимирович
SU1257477A1
Устройство для автоматического измерения параметров радиотехнических элементов 1986
  • Свирид Владимир Лукич
SU1429051A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 698 829 A1

Реферат патента 1991 года Устройство для автоматического измерения дифференциальных параметров нелинейных элементов

Изобретение относится к радиоизмерительной технике, предназначено для измерения активной составляющей проводимости (сопротивления потерь), емкости и добротности различных нелинейных и линейных элементов в схемах замещения параметров. Цель изобретения - повышение точности и быстродействия измерений без сокращения диапазона рабочих частот. Устройство для автоматического измерения дифференциальных параметров нелинейных элементов содержит формирователь 1 центральной частоты и полосы пропускания, индикаторный блок 11 и измеритель- ный блок 2. Введение в устройство преобразователя 4 измерительной информации, формирователя 5 управляющих им- пульсов, источника 6 напряжения, переключателя 7, источника 8 напряжения смещения, согласующего блока 9, генератора 10 запускающих импульсов позволило осуществить операции аналогового преоб

Формула изобретения SU 1 698 829 A1

о о

00

Р

о

разования достоверной измерительной информации в виде постоянного тока с последующей автоматической регистрацией искомых параметров, что практически исключает ручные операции подключения исследуемых элементов к измерительному

Изобретение относится к радиоизмерительной технике, предназначено для измерения активной составляющей проводимости (сопротивления потерь), емкости и добротности различных нелинейных и линейных элементов в параллельной и/или в последовательной схемах замещения параметров с высокой точностью и повышенным быстродействием измерений в широком диапазоне рабочих частот и может быть использовано в подсистемах технической диагностики элементов автоматизиро- ванных систем контроля различной радиоэлектронной аппаратуры, а также при технологическом контроле дифференциаль- ных- параметров полупроводниковых приборов и других обьектов.

Цель изобретения - повышение точности и быстродействия измерений без сокращения диапазона рабочих частот.

На фиг.1 изображена структурная схема устройства для автоматического измере- ния дифференциальных параметров нелинейных элементов; на фиг.2 - структурная схема преобразователя измерительной информации; на фиг.З - пример реализации формирователя управляющих импульсов; на фиг,4 - диаграммы, поясняющие принцип действия предлагаемого устройства,

Устройство для автоматического изме- рения дифференциальных параметров не- линейных элементов (фиг.1) содержит формирователь 1 центральной частоты и полосы пропускания, измерительный блок 2 с исследуемым нелинейным элементом 3, преобразователь 4 измерительной информации, формирователь 5 управляющих импульсов, источник 6 напряжения, переключатель 7, источник 8 напряжения смещения, согласующий блок 9, генератор 10 запускающих импульсов и индикаторный блок 11.

Преобразователь 4 измерительной информации (фиг.2) содержит квадратор 12, первый - пятый переключатели 13-17, пер- вый 18 и второй 19 источники опорного напряжения, первый - третий аналоговые делители 20-22, первый - пятый синхронные демодуляторы 23-27, первый - третий вычитатели 28-30 и первый - третий пере- множители 31-33 сигналов, первый 34 и второй 35 информационные входы, первый -

контуру и позволяет производить вычисления искомых параметров по результатам двух измерений центральной частоты и полосы пропускания, а это значительно увеличивает точность и быстроту измерений, 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

отношениями

третий управляющие входы 36-38, с первого по четвертый выходы 39-42.

Формирователь 5 управляющих импульсов (фиг.З) содержит элемент 43 ЗАПРЕТ, первый 44 и второй 45 элементы ИЛИ,К-триггер 46, первый 47 и второй 48 элементы И, дифференциатор 49 импульсов, первый 50 и второй 51 управляющие входы, установочный вход 52, выходы с первого по четвертый 53-56.

В качестве согласующего блока 9 могут быть использованы катушка индуктивности или резистор достаточно больших номиналов, образующих совместно с выходным конденсатором источника 8 напряжения смещения фильтр нижных частот, предотвращающий снижение добротности измерительного блока 2. Примененные в преобразователе 4 измерительной информации синхронные демодуляторы 23-27 представляют собой устройства выборки- хранения информации, а переключатели 13-17 - герконовые реле.

Измеряемые с помощью данного устройства дифференциальные параметры исследуемого нелинейного элемента 3 в параллельной схеме замещения соответственно емкость Сх, активная составляющая проводимости Gx и добротность Qx определяются следующими математическими соями

1 / 1 1

) (П

,af,

( Кг

2V7 f х С х

г

fl f г

I 01

)

(2)

(3)

отношениями

где л- константа перевода циклической частоты в круговую,

L - индуктивность измерительного блока 2;

fo2, foi и Af2, Afi - центральные (резонансные) частоты и полосы пропускания на уровне у у 0,816 измерительного блока 2 соответственно с подключенным и отключенным исследуемым нелинейным элементом 3;

fx - частота измерения соответствующая центральной частоте измерительного блока 2 с подключенным нелинейным элементом 3

.(4)

В общем случае центральная частота fo и полоса пропускания Af на уровне у V Ј , которые формируются автоматически в устройстве-прототипе и в формирователе 1 предлагаемого устройства в виде пропорциональных напряжений Uf0 и UM на основании частот fi и h, соответствующих координатам точек перехода через нуль нормированной характеристики второй производной от амплитудно-частотной характеристики измерительного блока 2, представляются в следующем виде ($)

fo V KnK+4 KA

A f f2-fl Kn( U f2 - U fl )KnUAf, (6) где Кп - коэффициент преобразования напряжения в частоту линейно управляемого по частоте генератора, используемого в формирователе 1 центральной частоты и полосы пропускания, имеет размерность

герц/вольт g ;

U п и U f2 - напряжение, соответствующие частотам fi и f2.

С учетом соотношений (5) и (6) выражения для искомых параметров (1), (2) и (4) приобретают вид

ч,к п(2

г - 1 (иь Х fZVLKnd 02

01

.f где U fQ2 , U foi , U Af2 , U Ам - напряжения, соответствующие центральным частотам fo2, foi и полосам nponycKaHHHAf2 Hufi измерительного блока 2,

Соотношения для искомых параметров нелинейного элемента, прдеставляемых в последовательной схеме замещения, соответственно емкости Сх, активного сопротивления Vx и добротности QX, могут быть получены аналогично и представлены в следующем виде

1

Сл

1

v//2Uf4-f01) vrtK,fu -и

V

г-- (ufz-Mj 2 rzriLKn(Ub,-Uuf)

1СЮ

«:

&T/fx c: r/

г х и х ч хС 2)

где частота измерения fx в точности соответствует частоте fx, определяемойГпо формуле (4).

Константы и параметры, входящие в соотношения (10)-(12), по физическому смыслу идентичны аналогичным константам и

55 5

10

15

20

25

30

35

40 )

45

50

параметрам, полученным для параллельной схемы замещения в соответствии с выражения ми (7)-(9), Отличия состоят лишь в том, что параметры с индексом 2 (fo2,uf2 и U fQ2 , U Af2) получают в результате измерений при последовательном включении исследуемого нелинейного элемента 3 в измерительный блок 2.

Предлагаемое устройство в автоматическом режиме для выбранной схемы замещения и установленного напряжения смещения последовательно во времени дважды, соответственно с отключенным и подключенным исследуемым элементом 3, формирует в виде соответствующих напряжений U foi , U Afi и U fQ2 . U Af2 центральную (резонансную) частоту (5) и полосу пропускания (6) измерительного блока 2 и в соответствии с установленными математическими соотношениями (3), (7)-(9) или (9)- (12) в зависимости от принятой схемы замещения производит обработку и вычисление искомых параметров с помощью преобразователя 4 измерительной информации с последующим представлением результатов измерений последовательно во времени индикаторным блоком 11, обеспечивая при этом существенное повышение точности и быстродействия измерений без сокращения диапазона рабочих частот.

Устройство для автоматического измерения дифференциальных параметров нелинейных элементов работает следующим образом.

Прежде, чем все подсистемы и функциональные блоки измерительного устройства (фиг.1) привести в исходное состояние, определяют вид схемы замещения, причем при измерениях параметров нелинейных элементов 3 по параллельной схеме замещения положение переключателя 7, показанное на фиг.1, сохраняется, а по последовательной схеме замещения - изменяется на противоположное. В соответствии с этим на выходе переключателя 7 устанавливается нулевой или единичный от источника 6 напряжения потенциал, который, передаваясь на второй управляющий вход измерительного блока 2 и третий управляющий вход преобразователя 4 измерительной информации, производит перестройку их структуры для работы соот- „ветственно по параллельной или последовательной схемам замещения параметров нелинейного элемента 3.

После этого устанавливают требуемое значение напряжения смещения от источника 8, которое через согласующий блок 9 передается на второй информационный

вход измерительного блока 2, а затем и на исследуемый нелинейный элемент 3, Устанавливаемое напряжение смещения может быть предварительно проконтролировано с помощью индикаторного блока 11, переводя его в соответствующий режим работы (исходно данный блок устанавливается в автоматический режим работы).

Затем все подсистемы и функциональные блоки измерительного устройства (фиг.1) приводятся в исходное состояние с помощью генератора 10 запускающих импульсов, импульс (фиг.4,а) которого, поступая непосредственно на установочный вход индикаторного блока 11, под влиянием переднего фронта устанавливает последний в исходное (нулевое) состояние с индикацией нулевых значений измеряемых величин и регистрируемых параметров, возобновляется на выходе данного блока, передается на установочный вход формирователя 5 управляющих импульсов, приводя его также в исходное состояние с образованием на его втором - четвертом выходах нулевых потенциалов. На первом выходе формирователя 5 управляющих импульсов данный импульс (фиг.4,6) повторяется и, воздействуя на установочный вход, приводит в действие формирователь 1 центральной частоты и полосы пропускания по выполнению всех операций, связанных как с установкой начальных условий работы, так и формированием достоверной аналоговой информации о центральной частоте и полосе пропускания измерительного блока 2 с отключенным исследуемым нелинейным элементом 3.

Исходно формирователь 1 центральной частоты и полосы пропускания на своих втором, четвертом и пятом выходах устанавливает нулевые потенциалы, на третьем выходе - единичный потенциал (фиг,4,д), а на первом выходе формирует максимально возможный частотно-модулированный испытательный сигнал с небольшой девиацией частоты и несущей, соответствующей нижней границе частотного диапазона работы измерительного устройства. Получаемый единичный потенциал (фиг.4,д) на третьем выходе формирователя 1 воздействует на второй управляющий вход формирователя 5 управляющих импульсов, не вызывая в нем никаких изменений, а сигнал с первого выхода поступает на первый информационный вход измерительного блока 2. Измерительный блок 2, обладая собственной центральной (резонансной) частотой, как правило отличной от нижней границы частотного диапазона работы измерительного устройства, сигнал на свой выход не

пропускает и, следовательно, на информационный вход формирователя 1 он не поступает.

Спустя некоторое предельно короткое

время задержки т 3 (фиг.4,в), достаточное для установления начальных условий рабо- ты,в формирователе 1 центральной частоты и полосы пропускания формирутюся два относительно больших по длительности импульса. Длительность первого импульса (фиг.4,в) пропорциональна частоте fi первой координаты, а длительность второго импульса (фиг.4,г) пропорциональна частоте f2 (5), (6) второй координаты перехода через

нуль нормированной характеристики второй производной. Больший по длительности второй импульс (фиг.4,г) появляется на втором выходе формирователя 1 и, передаваясь на первый управляющий вход,

повторяется (фиг.4,и) на третьем выходе формирователя 5 управляющих импульсов. С образованием второго импульса (фиг.4,а) синхронно исчезает единичный потенциал (фиг.4,д) на третьем выходе и появляется линейно нарастающее напряжение (,е), передаваемое также на четвертый выход формирователя 1, в соответствии с которым начинает изменяться (увеличиваться) и частота несущей частотно-модулированного испытательного сигнала на его первом выходе. Получаемый на третьем выходе формирователя 5 управляющих импульсов импульс (фиг.4,и), воздействуя на первый управляющий вход, открывает для

приема и преобразования измерительной информации преобразователь 4, на первый информационный вход которого поступает линейно нарастающее напряжение с четвертого выхода формирователя 1.

0 По мере возрастания линейно нарастающего напряжения (фиг.4,е), а также увеличениячастотынесущейчастотно-модулированного испытательного сигнала и приближения его к полосе пропу5 екания измерительного блока 2, на выходе последнего появляется сложный, изменяющийся во времени по амплитуде в соответствии с формой амплитудно-частотной характеристики, частотно-модулированный

0 сигнал, Этот сигнал в формирователе 1 центральной частоты и полосы пропускания подвергается обработке с образованием постоянной составляющей, пропорциональной амплитудно-частотной характеристике

5 измерительного блока 2 и ряда гармонических составляющих модулирующего сигнала, втом числе и второй, пропорциональной второй производной.

Вторая гармоническая составляющая после синхронной фазонечувствительной селекции и синхронной фазочувствитель- ной демодуляции превращается в постоянную составляющую, пропорциональную второй производной от амплитудно-частотной характеристики. Постоянные составляющие,пропорциональные амплитудно-частотной характеристике и второй производной, затем раздельно подлежат операции нормирования с таким расчетом, чтобы максимальные значения данных сигналов устанавливались на определенных уровнях независимо от величины добротности измерительного блока 2 б отключенным и подключенным исследуемым нелинейным элементом 3.

По завершении выполнения операции нормирования, которая заканчивается, как правило, не позднее момента времени, когда вторая производная достигает первого экстремума (точки максимума), - формирователь 1 центральной частоты и полосы про- пускания переходит в режим фиксированного коэффициента передачи и в дальнейшем характеристика второй производной оказывается неподверженной каким-либо деформациям.

В момент времени tn (фиг.4,е), соответствующий первой координате перехода через нуль нормированной характеристики второй производной, в формирователе 1 заканчивается формирование первого импульса (фиг,4,в), что приводит к изменению режима его работы, который сводится к запоминанию полученного значения линейно нарастающего напряжения и вычисления в дальнейшем в соответствии с выражениями (5) и (6) величин искомых параметров U foi и U Ди .

Непрерывное увеличение линейно нарастающего напряжения (фиг.4,е, штриховая линия, сотавляющая продолжение сплошной утолщенной линии) и следовательно частоты несущей частотно-модулированного испытательного сигнала вызывает образование разностного напряжения (фиг.4,ж) на пятом выходе и изменение (уменьшение в два раза) коэффициента передачи линейно нарастающего напряжения (на фиг.4,е, этот процесс отражен той же толщины линией, что и основная линия) на четвертом выходе формирователя 1 центральной частоты и полосы пропускания. Получаемое разностное напряжение (фиг.4,ж) с пятого выхода формирователя 1 воздействует на второй информационный вход преобразователя 4 измерительной информации, который остается открытым для

приема информации по обоим информационным входам.

Описанный процесс в формирователе 1 центральной частоты и полосы пропускания 5 продолжается до тех пор, пока нормированная характеристика второй производной не преодолеет свой второй экстремум (точку минимума) и не достигнет второй координаты перехода через нуль. При вторичном

10 переходе через нуль нормированной характеристики второй производной в момент времени ш (фиг.4,е) заканчивает свое суще- .ствование второй импульс (фиг,4,г) на втором выходе с синхронным возобновлением

15 импульса (фиг.4,д) на третьем выходе формирователя 1.

Под влиянием отрицательного перепада второго импульса (фиг.4,г) и положительного перепада вновь образованного

0 импульса (фиг.4,д), воздействующих соответственно на первый и второй управляющие входы формирователя 5 управляющих импульсов, на его третьем выходе импульс (фиг.4,и) исключается, а на втором выходе

5 импульс (фиг.4,з) появляется. С исчезновением прямоугольного импульса (фиг.4,и) в формирователе 5 управляющих импульсов образуется остроконечный импульс (фиг.4,к), который передается на его первый

0 выход (второй импульс, показанный на фиг.4,г).

К моменту времени ti2 (фиг.4,е) в формирователе 1 накопилась информация в виде напряжения, в точности соответствующего

5 второй координате перехода через нуль нормированной характеристики второй производной, которое с исчезновением второго импульса (фиг.4,г) подлежит в нем хранению. Это напряжение совместно с

0 хранимым напряжением, соответствующим первой координате перехода через нуль нормированной характеристики второй производной, в результате обработки в соответствии с математическими соотношени5 ями (5) и (6) создает на четвертом и пятом выходах формирователя 1 достоверную информацию об искомых параметрах измерительного блока 2 с отключенным исследуемым нелинейным элементом 3:

0 центральной частоте U foi (фиг.4,е) и полосе пропускания U Дм (фиг.4,ж).

Эта информация, непрерывно преобразуемая в соответствии с математическими соотношениями (7) и (8) или (10) и (11) в зависимости от принятой схемы замещения, подлежит запоминанию в преобразователе 4 измерительной информации, который в момент прекращения действия на его первом управляющем входе импульса

5

(фиг.4,и) с третьего выхода формирователя 5 управляющих импульсов переходит в режим хранения преобразованной информации.

Полученный единичный потенциал (фиг.4,з) на втором выходе формирователя 5 управляющих импульсов, поступая на первый управляющий вход измерительного блока 2, включает исследуемый нелинейный элемент 3 в состав измерительного блока с релизацией соответствующего режима его работы по изначально определенной схеме замещения параметров. При этом центральная частота и полоса пропускания измерительного блока 2 изменяется, принимая соответственно значения foa и Af2(1), (2), (4), (10) и (11), содержащие информацию об искомых параметрах (7)-(12) исследуемого нелинейного элемента 3.

Короткий импульс (фиг.4,6), получаемый в момент времени tia на первом выходе формирователя 5 управляющих импульсов и поступающий на установочный вход, приводит описанным образом формирователь 1 центральной частоты и полосы пропускания в исходное состояние. Отличия состоят лишь в том, что в рассматриваемый момент времени, когда прямоугольный импульс (фиг.4,г) на втором выходе формирователя 1 исчезает, линейно нарастающее напряжение начинает убывать по экспоненте (фиг.4,е), а это приводит к автоматическому уменьшению до нулевого уровня напряжений Ufoi (фиг.4,е) и U Afi (фиг.4,ж) на четвертом и пятом выходах формирователя 1, и, следовательно, снижению частоты несущей частотно-модулированного испытательного сигнала на его первом выходе.

Уменьшение частоты несущей сопровождается изменением уровня сигнала на информационном входе формирователя 1, огибающая которого с точностью до масштабного коэффициента, учитывающего скорость перестройки частоты несущей частотно-модулированного испытательного сигнала, представляет собой зеркальное отображение характеристики второй производной от амплитудно-частотной характеристики измерительного блока 2 с подключенным исследуемым нелинейным элементом 3. При этом не исключено возобновление выполнения операции нормирования характеристик с изменением коэффициента передачи формирователя 1, однако этот процесс не имеет никакого значения, так как происходит за пределом рабочего интервала времени.

Когда напряжение на четвертом и пятом выходах формирователя 1 приблизятся к нулевому значению, частота несущей частотно-модулированного испытательного сигнала возвратится в область нижней границы частотного диапазона работы измерительного устройства. При этом коэффициент передачи формирователя 1 приобретает максимальное значение и уровень сигнала на его первом выходе установится максимально возможным.

По установлении начальных условий работы и истечении времени задержки t з (фиг.4,в), формирователь 1 центральной частоты и полосы пропускания возобновляет свою работу с повторением в полном объеме всех рассмотренных функций. При

этом в нем снова образуются два относительно больших по длительности импульса (фиг.4,в и г), один из которых (больший по длительности импульс, фиг.4,г), поступая с второго выхода на первый управляющий

вход формирователя 5 управляющих импульсов, повторяется на четвертом выходе последнего и воздействует на управляющий вход индикаторного блока 11 и второй управляющий вход преобразователя 4, переводя его в режим приема и преобразования новой измерительной информации.

Формирователь 1, повторив описанные операции и зафиксировав в моменты времени t2i и t22 (фиг.4,е) информацию о новых

значениях первой и второй координат перехода через нуль нормированной характеристики второй производной, на своих четвертом и пятом выходах формирует достоверную информацию в виде напряжений

U fQ2 (фиг.4,е) и U (фиг.4,ж) соответственно о центральной частоте и полосе пропускания измерительного блока 2 с подключенным исследуемым элементом 3. При этом преобразователь 4 измерительной

информации эту информацию совместно с хранимой в нем информацией о собственных параметрах измерительного блока 2 преобразовывает в соответствии с математическими соотношениями (3), (7)-(9) или (9)5 (12), и на своих выходах создает достоверную информацию об искомых параметрах, которая предъявляется на соответствующие входы индикаторного блока 11. В момент времени t22 на втором выходе

0 формирователя 1 прямоугольный импульс (фиг.4,г) заканчивает свое существование, а на третьем выходе аналогичный импульс (фиг.4,д) возрождается. При этом линейно нарастающее напряжение начинает убы5 вать по экспоненте (фиг.4,е, штриховая линия) и формирователь 1 описанным образом возвращается в исходное состояние, однако с тем отличием, что напряжения на его четвертом и пятом выходах продолжают сохрамяться на зафиксированных уровнях U fo2 (фигАе) и U (фиг.4,ж). Это обусловлено тем, что формирователь 1 в рассматриваемый момент времени не получает по установочному входу запускающего импульса (фиг.4,6) и его накопительные элементы принудительно не разряжаются.

Под влиянием положительного перепада возрожденного импульса (фиг.4,д) исключаются прямоугольные импульсы (фиг.4,з и л) на втором и четвертом выходах формирователя 5 управляющих импульсов, а под влиянием нулевого потенциала исчезнувшего импульса (фиг.4,г) продолжают сохраняться нулевые уровни напряжений на остальных его выходах.

Установившийся нулевой потенциал (фиг,4,з) на втором выходе формирователя 5 управляющих импульсов отключает исследуемый нелинейный элемент 3 от измерительного блока 2, При этом последний, возвращаясь в исходное состояние, скачкообразно приобретает прежние (первоначальные) значения центральной частоты foi (1) и полосы пропускания A fi (2), которые могут существенно отличаться от только что преобразованных в напряжение параметров fo2 и A Т2.

Исключенный прямоугольный импульс (фиг,4,л) на четвертом выходе формирователя 5 управляющих импульсов переводит преобразователь 4 в режим хранения преобразованной измерительной информации. Этот же импульс (фиг.4,л) в индикаторном блоке 11 в момент прекращения своего существования формирует остроконечный импульс (фиг.4,м), под влиянием которого индикаторный блок 11 получает разрешение на выполнение своих функций, связан- ных с регистрацией и измерением последовательно во времени достоверной информации об искомых параметрах исследуемого нелинейного элемента 3, сосредоточенной на его информационных входах.

Процессы, протекающие в индикаторном блоке 11 при автоматическом режиме его работы, в дальнейшем сводятся к следующему. Под влиянием полученного остроконечного импульса (фиг.4,м) индикаторный блок 11 формирует продолжительный прямоугольный импульс, определяющий общее время индикации ти (фиг.4,а) всех параметров, включая напряжение смещения ис- точника 8 (фиг.1), а также последовательность коротких импульсов (на диаграммах, представленных на фиг.4, эти импульсы и другие, упоминаемые ниже, не отражены), период которых определяет время индикации гип одного параметра.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

Одновременно с короткими импульсами в индикаторном блоке 11 вырабатываются раздельно последовательно один за другим достаточно большие по длительности прямоугольные импульсы, в соответствии с которыми на табло индикаторного блока 11 последовательно во времени предъявляются показания каждого в отдельности измеряемого параметра.

По окончании регистрации всех измеряемых параметров индикаторный блок 11, возвращаясь в исходное состояние, индицирует нулевые показания и формирует на своем выходе относительно короткий импульс (второй импульс, показанный на фиг.4,а), примерно совпадающий по длительности с импульсом, форомируемым генератором 10 запускающих импульсов, который, поступая на установочный вход формирователя 5 управляющих импульсов, подтверждает его исходное состояние и, повторясь на его первом выходе, возвращает описанным образом в исходное (нулевое) состояние измерительное устройство (фиг.1) в целом. Процессы в нем повторяются в описанной последовательности, производя измерения параметров следующего нелинейного элемента или того же нелинейного элемента 3 при других режимных условиях, определяемых соответствующим положением переключателя 7 и значением напряжения смещения источника 8. При этом напряжения U fQ2 и U Af2 (фиг.4,е и ж) на четвертом и пятом выходах формирователя 1 центральной частоты и полосы пропускания за время задержки г з (фиг.4,в) принудительно убывают по экспоненте до нулевых уровней.

За время возвращения измерительного устройства в исходное состояние Гз и время измерения гизм (фиг.4,а) индикаторный блок 11 при желании может быть перепрограммирован на ручной режим работы, при котором с помощью его органов управления на табло можно вызвать один или несколько сменяемых по очереди параметров или определить режим остановки работы измерительного устройства в целом, когда формируемый импульс запуска на выход индикаторного блока 11 проходить не будет и, следовательно, оно не возобновит свою работу. В этом случае повторный запуск в работу измерительного устройства с возобновлением в нем всех рассмотренных процессов возможен только с помощью генератора 10 запускающих импульсов, импульс (фиг.4,а) которого независимо от состояния индикаторного блока 11 всегда проходит на его выход.

Преобразователь 4 измерительной информации (фиг.2), используемый в предлагаемом устройстве (фиг.1), работает следующим образом.

При измерениях параметров нелинейных элементов по параллельной схеме замещения единичный сигнал к третьему управляющему входу 38 преобразователя 4 измерительной информации не подводится, а все его переключатели 13-17 остаются в Положении, показанном на фиг.2.

Исходно, независимо от схемы замещения, при отсутствии каких-либо сигналов на первом 36 и втором 37 управляющих входах, все синхронные демодуляторы 23-27, находясь в режиме хранения информации, на своих выходах, как правило, не содержат никакой информации, если только до этого момента времени они случайно не находились в режиме приема информации, что обуславливает отсутствие сигналов на всех выходах 39-42 преобразователя 4 измерительной информации, На первом 34 и втором 35 информационных входах в исходный момент времени сигналы, как правило, тоже отсутствуют, однако при случайном их образовании, например, в результате переходного процесса при включении измерительного устройства в работу, с одновременным.переходом синхронных демо- дуляторов 23-27 с режима приема информации в режим ее хранения, на выходах 39-42 преобразователя 4 измерительной информации могут быть получены сигналы, но они не имеют существенного значения, так как в данный момент времени не подлежат регистрации.

Одновременно с образованием на первом управляющем входе 36 преобразовате- ля 4 измерительной информации прямоугольного импульса (фиг.4,и), открывающего для приема информации первый 23 и третий 25 синхронные демодуляторы, на первый информационный вход 34 поступает линейно нарастающее напряжение (фиг.4,е), которое воздействует на информационный вход закрытого для приема информации пятого синхронного демодулятора 27 и вход квадратора 12. Возводимое в квадрат напряжение с выхода квадратора 12 через первый переключатель 13 поступает на делительный вход первого аналогового делителя 20, где, подвергаясь операции обрат- ного преобразования, совместно с напряжением источника 18 опорного напряжения, определяющим масштабный коэффициент ( 2 ) , входящий в

выражения (7) и (10), образует обратно пропорциональное квадрату анализируемого сигнала напряжение, которое воспринимается открытым для приема информации первым синхронным демодулятором 23.

С момента временит (фиг.4,е) изменение линейно нарастающего напряжения на первом информационном входе 34 начинает происходить с уменьшенным в два раза угловым коэффициентом, а на втором инфор0 мационном входе 35 появляется линейно нарастающее напряжение (фиг,4,ж) с прежним угловым коэффициентом, которое воспринимается открытым для приема информации третьим синхронным демоду5 лятором 25. В момент времени ti2 управляющий импульс (фиг.4,и), заканчивая свое существование на первом управляющем входе 36 преобразователя 4 измерительной информации, переводит первый 23 и третий

0 25 синхронные демодуляторы в режим хранения накопленной информации.При этом напряжения на первом 34 и втором 35 информационных входах начинают убывать по экспонентам к нулевым уровням.

5К рассматриваемому моменту времени

в первом 23 и третьем 25 синхронных демодуляторах накопилась с точностью до масштабных коэффициентов информация соответственно об обратной величине квад0 рата центральной частоты и полосе пропускания в виде постоянных напряжений

5 и U Д, входящих в выражения (7) и

U for (8). Эти напряжения воздействуют на инвёр5 сные входы соответственно первого 28 и второго 29 вычитателей, а после перемножения в первом перемножителе 31 сигналов поступают на инверсный вход третьего вы- читателя 30 для последующей обработки.

Спустя время задержки тз(фиг 4,в) на втором управляющем входе 37 преобразователя 4 измерительной информации появляется прямоугольный импульс (фиг.4,л), под влиянием которого второй 24, четвертый 26 и пятый 27 синхронные демодуляторы переходят в режим приема информации. Вместе с этим на первом информационном входе 34 преобразователяя 4 измерительной информации снова появляется линейно

® нарастающее напряжение (фиг.4,е), которое непосредственно воспринимается пятым синхронным демодулятором 27, а после описанной обработки в квадраторе 12 и первом а+налоговом делителе 20 накапливается в виде соответствующей величины напряжения и во втором синхронном демодуляторе 24.

В момент времени t2t линейно нарастающее напряжение (фиг.4,ж) опять появляет0

5

ся и на втором информационном входе 35 преобразователя 4, которое непосредственно воспринимается четвертым синхронным демодулятором 26. При этом линейно нарастающее напряжение на первом информа- ционном входе 34 снова уменьшает з два раза свой угловой коэффициент.

Накапливаемая в соответствии с выражением для искомой частоты измерения fx (9) пятым синхронным демодулятором 27 информация воздействует на второй вход третьего перемножителя 33 сигналов и по- ступает на первый выход 39 преобразователя 4 измерительной информации. Приобретаемая вторым 24 и четвертым 26 синхронными демодуляторами информация преодолевает соответственно в первом 28 и втором 29 вычитателях хранимую информацию в первом 23 и третьем 25 синхронных демодуляторах. Данная информация в соответствии с соотношением для искомой активной составляющей проводимости GX (8), перемножаясь во втором перемножителе 32 сигналов и воздействуя на прямой вход третьего вычитателя 30, преодолевает в этом блоке перемноженную первым перемножителем 31 сигналов информацию, хранящуюся в первом 23 и третьем 25 синхронных демодуляторах, с образованием разностного напряжения, ко- торое, будучи преобразованным с масштабным коэффициентом, пропорциональным 2 , через четвертый переключатель 16 воздействует на делительный вход третьего аналогового делителя 22 и поступает на третий выход 41 преобразователя 4 измерительной информации.

Получаемое разностное напряжение во втором вычитателе 29 в данном режиме измерения не используется, а аналогичное на- пряжение, получаемое на выходе первого вычитателя 28 в соответствии с выражением для искомой емкости Сх (7), через третий переключатель 15 поступает на второй выход 40 преобразователя 4 измерительной информации и воздействует на первый вход третьего перемножителя 33 сигналов. Разностное напряжение, пропорциональное емкости Сх (7), перемножаясь в соответствии с математическим соотношением для искомой добротности QX (3) с выходным напряжением пятого синхронного демодулятора 27, пропорциональным частоте измерения fx (9), с масштабным коэффициентом, пропорциональным 2л:, с выхода третьего перемножителя 33 сигналов воздействует на делительный вход второго аналогового делителя 21 и через пятый переключатель 17 поступает на перемножающий вход третьего аналогового делителя 22,

где, взаимодействуя с выходным напряжением третьего вычитателя 30, пропорциональным активной составляющей проводимости Gx (8), образует частное напряжение, которое поступает на четвертый выход 42 преобразователя 4 измерительной информации. Частное напряжение, получаемое на выходе второго аналогового делителя 21 в результате взаимодействия выходного напряжения третьего перемножителя 33 сигналов с опорным напряжением второго источника 19, в данном режиме .измерений не используется.

В момент времени t22 (фиг.4,е) импульс (фиг.4,л) на втором управляющем входе 37 преобразователя 4 измерительной информации заканчивает свое существование, что переводит второй 24, четвертый 26 и пятый 27 синхронные демодуляторы в режим хранения накопленной информации в виде постоянных напряжений U и U fQ2 .

U Го2

входящих в выражения (7)-(9), которые в точности до выбранных масштабных коэффициентов соответствуют обратной величине квадрата центральной частоты, полосе пропускания и частоте измерения.

При таких условиях напряжения, получаемые на первом 39 и втором 40 выходах преобразователя 4 измерительной информации, становятся точно соответствующими измеряемым частоте fx (9) и емкости Сх (7), а на третьем 41 и четвертом 42 выходах - измеряемым активной составляющей проводимости Gx (8) и добротности Qx (3).

Полученные напряжения на выходах преобразователя 4 измерительной информации в дальнейшем сохраняются на время индикации г и (фиг,4,а), достаточное для регистрации и последующей индикации измеряемых величин, независимо от уровня сигналов (фиг,4,е,ж), присутствующих на первом 34 и втором 35 информационных входах, которые продолжают сохраняться. По истечении времени индикации ги работа преобразователя 4 измерительной информации (фиг.2) может быть возобновлена в соответствии с описанным алгоритмом.

При измерениях дифференциальных параметров нелинейных элементов 3 по последовательной схеме замещения отличия в работе преобразователя 4 измерительной информации состоят в том, что к третьему управляющему входу 38 подводится единичный потенциал, который, воздействуя на управлящие входы всех пяти переключателей 13-17, переводит данные переключатели в противоположное относительно показанного на фмг.2 положение. При этом

отличия в обработке сигналов преобразователем 4 измерительной информации, общий алгоритм работы которого не нарушается, сводятся к тому, что в соответствии с математическим соотношением для искомой емкости Сх (10) выходное напряжение квадратора 12, не подвергаясь предварительному преобразованию, через второй переключатель 14 поступает на информационные входы первого 23 и второго

24синхронных демодуляторов и накапливается в них в виде соответствующих .напряжений U oi и U 02 Получаемое разностное напряжение с выхода первого вычитателя 28 через перв ый переключатель 13 передается на делительынй вход первого аналогового делителя 20, где, взаимодействуя с опорным напряжением первого источника 18, образует частное напряжение, которое через третий переключатель 15 поступает на второй выход 40 преобразователя 4 и воздействует на первый вход третьего перемножителя 33 сигналов.

Получаемые и сохраняемые в третьем

25и четвертом 26 синхронных демодуляторах напряжения U Af{- и U Af2 в соответствии с математическим выражением для искомого активного сопротивления fx (11) вычитаются во втором вычитателе 29, а получаемая разность напряжений с масштабным коэффициентом через четвертый переключатель 16 воздействует на делительный вход третьего аналогового делителя 22 и передается на третий выход 41 преобразователя 4 измерительной информации. Разностное напряжение, образуемое на выходе третьего вычитателя 30, в рассматриваемом режиме измерений не используется.

Напряжения, пропорциональные искомым емкости Сх (Ю) и частоте измерения fx (4), в соответствии с математическим соотношением для искомой добротности Qx (12) перемножаются в третьем перемножителе 33 сигналов с прежним масштабным коэффициентом, пропорциональным 2 п , и, взаимодействуя во втором аналоговом делителе 21 с опорным напряжением второго источника 19, образуют обратно пропорциональное их произведению напряжение, которое через пятый переключатель 17 поступает на перемножающий вход третьего аналогового делителя 22. Это напряжение, взаимодействуя с напряжением, пропорциональным активному сопротивлению Гх (11), на выходе третьего аналогового делителя 22 образует частное напряжение, пропорциональное искомой добротности Qx (12), которое и передается

на четвертый выход 42 преобразователя 4 измерительной информации.

Таким образом, и в этом случае на первом 39 и втором 40 выходах преобразователя 4 измерительной информации появляются напряжения, в точности соответствующие измеряемым частоте fx(4) и емкости Сх (Ю), а на третьем 41 и четвертом 42 выходах - измеряемым активному

0 сопротивлению Гх (11) и добротности Qx (12), которые в дальнейшем сохраняются и могут быть описанным способом зарегистрированы.

Единичный сигнал, снимаемый с треть5 его управляющего входа 38, возвращает в исходное состояние все переключатели 13- 17, переводя тем самым и преобразователь 4 измерительной информации (фиг.2) в целом в исходное состояние, соответствую0 щее измерению параметров нелинейных элементов по параллельной схеме замещения. При необходимости работа преобразователя 4 измерительной информации в составе измерительного устройства может

5 быть описанным образом возобновлена с получением новой информации о дифференциальных параметрах исследуемых нелинейных элементов 3 по параллельной или последовательной схемам замещения.

0 Формирователь 5 управляющих импульсов (фиг.З), применяемый в предлагае- „ мом устройстве (фиг.1), работает следующим образом.

Относительно короткий прямоугольный

5 импульс (фиг.4,а), поступая на установочный вход 52 формирователя управляющих импульсов (фиг.З) и, следовательно, на инверсный вход элемента 43 ЗАПРЕТ и вторые входы первого 44 и второго 45 элементов

0 ИЛИ, на время своей длительности исключает возможность появления каких-либо сигналов на выходе элемента 43 ЗАПРЕТ, беспрепятственно проходит на выход второго-элемента ИЛИ 45 с возобновлением в

5 полном виде на первом выходе 53, и под влиянием своего переднего фронта устанавливает IK-триггер 46 в исходное состояние с образованием на его прямом выходе нулевого потенциала, а на инверсном выходе 0 единичного, что обуславливает отсутствие сигналов на втором 54 и четвертом 56 выходах формирователя 5 управляющих импульсов,

Отсутствие в данный момент времени

5 сигналов на первом управляющем входе 50 формирователя 5 управляющих импульсов исключает сигнал и на его третьем выходе 55. Таким образом, по истечении длительности запускающего импульса (фиг.4,а) на установочном входе 52 на всех четырех

выходах 53-56 формирователя 5 управляющих импульсов устанавливаются нулевые потенциалы, несмотря на присутствие единичного потенциала (фиг.4,д) на его втором управляющем входе 51.

Относительно большой по длительности прямоугольный импульс (фиг.4,г), поступающий на первый управляющий вход 50 формирователя 5 управляющих импульсов и воздействующий на вторые входы первого 47 и второго 48 элементов И, передается только через подготовленный для передачи информации второй элемент И 48 на его выход и возобновляется в полном виде (фиг.4,и) на третьем выходе 55 формирователя 5. Получаемый импульс (фиг.4,и), обрабатываясь в дифференциаторе 49, в момент окончания своего существования образует на выходе последнего остроконечный импульс (фиг.4,к), который через второй элемент ИЛИ 45 передается на первый выход 53 формирователя 5 управляющих импульсов.

В момент времени, когда прекращает свое существование прямоугольный импульс (фиг.4,г), на втором управляющем входе 51 появляется прямоугольный импульс (фиг,4,д), который, передаваясь через открытый для передачи информации элемент 43 ЗАПРЕТ непосредственно на l-вход и через первый элемент ИЛИ 44 на К-вход IK- триггера 46, под влиянием своего переднего фронта изменяет на противоположное состояние IK-триггера 46 с образованием на его прямом выходе и, следовательно, на втором выходе 54 формирователя 5 управляющих импульсов единичного потенциала (фиг.4,з), а на инверсном - нулевого. Получаемый нулевой потенциал запрещает передачу информации второму элементу И 48, а единичный потенциал (фиг.4,з) подготавливает первый элемент И 47 для передачи информации.

Вторично образуемый прямоугольный импульс (фиг.4,г) на первом управляющем входе 50, с одновременным прекращением действия прямоугольного импульса (фиг.4,д) на втором управляющем входе 51, беспрепятственно проходит через открытый для передачи информации первый элемент И 47 и в том же виде возобновляется (фиг.4,л) на четвертом выходе 56 формирователя 5 управляющих импульсов.

Прекращение действия второго импульса на первом управляющем входе 50 исключает импульс (фиг.4,л) на четвертом выходе 56 формирователя 5, а автоматическое вторичное появление на его втором управляющем входе 51 прямоугольного импульса (фиг.4,д), передаваемого через открытый

для передачи информации элемент 43 ЗАПРЕТ на i-зход и через первый элемент ИЛИ 44 - на К-вход, возвращает IK-триггер 46 в исходное состояние с образованием 5 снова на его прямом выходе нулевого потенциала, а на инверсном выходе - единичного, что исключает прямоугольный импульс (фиг.4,з) на втором выходе 54 формирователя 5 управляющих импульсов и сохраняет

0 нулевые потенциалы на остальных его выходах, приводя тем самым формирователь 5 в целом также в исходное состояние,

Данное состояние формирователя 5 управляющих импульсов сохраняется до тех 5 пор, пока на его установочный вход 52 не поступит снова управляющий импульс (второй импульс, показанный на фиг.4,а). После этого формирователь 5 управляющих импульсов может возобновить свою работу

0 с повторением всех описанных процессов. Существенное повышение точности и быстродействия измерений без сокращения диапазона рабочих частот достигнуто в основном за счет введения специализирован5 ного измерительного блокаи

осуществления операции аналогового образования достоверной измерительной информации в виде постоянного тока с по следующей автоматической регистрацией.

0 Данное устройство, способное произво дить измерения с прецизионной точностыб и высок-им быстродействием, причем с со хранением исключительно широкого диапазона рабочих частот, целесообразно.для

5 использования при технологическом контроле дифференциальных параметров как нелинейных элементов, так и различных линейных радиотехнических элементов, а также в подсистемах технической диагностики

0 автоматизированных систем контроля параметров элементов различной радиоэлектронной аппаратуры.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического из5 мереиия дифференциальных параметров нелинейных элементов, содержащее формирователь центральной частоты и полосы пропускания, индикаторный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения точности

0 и быстродействия измерений без сокращения диапазона рабочих частот, в него введены преобразователь измерительной информации, формирователь управляющих импульсов, источник напряжения, переклю5 чатель, источник напряжения смещения, согласующий блок, генератор запускающих импульсов и измерительный блок, первый информационный вход которого подключен к первому выходу формирователя центральной частоты и полосы пропускания,

информационный вход которого подключен к выходу измерительногоблока выход генератора запускающих импульсов соединен с установочным входом индикаторного блока, выход которого подключен к установочному входу формирователя управляющих импульсов, первый и второй управляющие входы которого подключены соответственно к второму и третьему выходам формирователя центральной частоты и полосы пропускания, четвертый и пятый выходы которого соединены соответственно с первым и вторым информационными входами преобразователя измерительной информации, первый и второй управляющие входы которого соединены соответственно с третьим и четвертым выходами формирователя управляющих импульсов, первый выход которого соединен с установочным входом формирователя центральной частоты и полосы пропускания, управляющийвход индикаторного блока подключен к четвертому выходу формирователя управляющих импульсов, второй выход которого соединен с первым управляющим входом измерительного блока, второй управляющий вход которого объединен с третьим управляющим входом преобразователя измерительной информации и подключен к выходу переключателя, один из входов которого соединен с общей шиной устройства, другой вход соединен с выходом источника напряжения, выход источника напряжения смещения соединен с информационным входом индикаторного блока и через согласующий блок - с втбрым информационным входом измерительного блока, выходные клеммы которого служат для подключения исследуемого нелинейного элемента, выходы с первого по четвертый преобразователя измерительной информации соединены с соответствующими информационными входами индикаторного блока.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что преобразователь измерительной информации содержит квадратор, первый - пятый переключатели, первый и второй источники опорного напряжения, первый, второй и третий аналоговые делители, первый - пятый синхронные демодуляторы, первый, второй и третий вычитатели и первый, второй и третий перемножители сигналов, при этом множительный и делительный входы первого аналогового делителя подключены к выходам соответственно первого источника опорного напряжения и первого переключателя, выход первого аналогового делителя соединен с первым входом второго переключателя и вторым входом третьего переключателя, первый

вход первого переключателя объединен с вторым входом второго переключателя и подключен к выходу квадратора, второй вход первого переключателя объединен с

первым входом третьего переключателя и подключен к выходу первого вычитателя, инверсный и прямой входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго синхронных демодуляторов, ин0 формационные входы которых объединены и подключены к выходу второго переключателя, инверсный и прямой входы второго вычитателя подключены к выходам соответственно третьего м четвертого синхронных

5 демодуляторов, выход второго вычитателя соединен с вторым входом четвертого переключателя, первый вход которого подключен к выходу третьего вычитателя, инверсный и прямой входы которого под0 ключены к выходам соответственно первого и второго перемножителей сигналов, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго синхронных демодуляторов, вторые входы перемно5 жителей сигналов подключены к выходам соответственно третьего и четвертого синхронных демодуляторов, первый вход третьего перемножителя сигналов подключен к выхиду третьего переключателя и является

0 вторым выходом преобразователя, второй вход третьего перемножителя сигналов сое- . динен с выходом пятого синхронного демодулятора и является первым выходом преобразователя, выход третьего перемно5 жителя сигналов соединен с первым входом пятого переключателя и делительным входом второго аналогового делителя, множительный вход которого подключен к выходу второго источника опорного напряжения,

0 второй вход пятого переключателя подключен к выходу второго аналогового делителя, выход пятого переключателя соединен с множительным входом третьего аналогового делителя, делительный вход которого

5 подключен к выходу четвертого переключателя и является третим выходом преобразователя, вход квадратора объединен с информационным входом пятого синхронного демодулятора и является первым ин0 формационным входом преобразователя, информационные входы третьего и четвертого синхронных демодуляторов объединены и являются вторым информационным входом, преобразователя измерительной

5 информации, объединенные управляющие входы первого и третьего синхронных демодуляторов, объединенные управляющие входы второго, четвертого и пятого синхронных демодуляторов и объединенные управляющие входы первого - пятого

переключателей являются соответственно первым, вторым и третьим управляющими входами преобразователя, выход третьего аналогового делителя является четвертым выходом преобразователя.

3. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что формирователь управляющих импульсов содержит элемент ЗАПРЕТ, первый и второй элементы ИЛИ, IK-триггер, первый и второй элементы И и дифференциатор импульсов, причем первые входы первого и второго элементов И объединены и являются первым управляющим входом формирователя, 1-вход IK-триггера соединен с первым входом первого элемента ИЛИ и выходом элемента ЗАПРЕТ, прямой вход которого является вторым управляющий входом формирователя, инверсный

вход элемента ЗАПРЕТ соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом дифференциатора импульсов, вход которого соединен с 5 выходом второго элемента И и является третьим выходом формирователя, выход первого элемента ИЛИ соединен с К-входом IK- триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И и являет0 ся вторым выходом формирователя, инверсный выход IK-триггера соединен с вторым входом второго элемента И, выходы первого .элемента И и второго элемента ИЛИ и второй вход первого элемента ИЛИ, соединенный с

5 инверсным входом элемента ЗАПРЕТ,являются сответственно четвертым и первым выходами и установочным входом формирователя управляющих импульсов.

фие.2

. Ч -К -bJ -4-

-3 J Q j

-V,

I

Ь -V- Чо Sw -k

fr

tb 3

5

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1991 года SU1698829A1

Автоматическое устройство для измерения параметров радиотехнических элементов 1988
  • Свирид Владимир Лукич
SU1628015A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Устройство для автоматического измерения параметров резонансных контуров 1986
  • Свирид Владимир Лукич
SU1594447A1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1

SU 1 698 829 A1

Авторы

Свирид Владимир Лукич

Даты

1991-12-15Публикация

1989-03-23Подача