Известные способы управления переходным процессом в магнитном усил)ителе (МУ) основаны на использовании гибких обратных внешних связей, т. е. интегрирующих или дифференцирующих, применение которых усложняет схему за счет введения дополн1ительных емкостей, часто достаточно больших по величине и габаритам, затрудняет операцию регулировки переходного процесса ввиду отсутствия больших переменных емкостей, а снижает запас по устойчивости и надежности. Предлагается использовать внешние обратные связ-и по току и напряжению нагрузки, каждая из которых может быть как положительной, так и отрицательной, причем сопротивления в цепи обратной связи по току и напряжению выбирают из определенного соотношения в зависимости от требуемого характера переходного процесса и параметров усилителя. Введение этих обратных связей в определенном соотношении и при соответствующем знаке позволяет получить любой характер переходного процесса при заданном коэффициенте усиления МУ без использования емкостей. ) по току и напряжению нагрузки, для ения характером переходного процесднокаскадном МУ; на фиг. 2 - схема, рирующая способ одновременного ввевнешней регулируемой обратной святоку и напряжению нагрузки, для упия характером переходного процесса в скадном МУ. е приведены параметры МУ и нагрузки. -коэффициент усиления по напряжению МУ с разомкнутыми цепями внешних жестких обратных связей по току и напряжению нагрузки; -коэффициент усиления по напряжению МУ; - постоянная времени МУ по напряжению с разомкнутыми цепями обратной связи по току и напряжению;-постоянная времени нагрузки по току; активное сопротивление нагрузки; -добавочное сопротивление для съема сигнала обратной связи по току; Управление характером переходного процесса при постоянстве статического коэффициента усиления осуществляется для однокаскадного МУ следующим образом. Злая параметры МУ и нагрузки, по формуле (I) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по напряжению Рд,- , при которой будет обеспечен требуемый характер переходного процесса, определяемый е, при заданном Кц,, и при условии Wy Кпг.. Если знак перед RQ( , будет положительным, то обратная связь по напряжению должна вводиться отрицательная, если знак перед (; будет отрицательным, то обратная связь по напряжению вводиться положительная. По формуле (2) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по току , ее знак подчиняется требованиям, оговоренным при определении RQ
ОС.
I, (2)
/ - (1 + Т)
OCi
привед
где
и
; - т ; ос.
привед
общ .
доб-/ оС
- АН р Адоб
Управление характеро.м переходного проесса при постоянстве статического коэффииента усиления осуществляется для двухаскадного МУ следующим образом.
TI - постоявная времени первого каскада МУ, не охваченного обратной связью;
Та - постоянная времени второго каскада МУ, не охваченного обратной связью; - активное сопротивление
нагрузки;
Яхобг -добавочное сопротивление для съема сигнала обратной связи по току;
/
ос и.
(5)
l/A2 .
OCi,
Т, - т, / АКР
-привод
общ.
е осг
Т «появея
прявед
Добг
1 + 2 Ч- н
-
к,
АобЩг Анг р Адоб;
Правило знаков для введения обратных связей аналогично правилу знаков, изложенных для однокаскадного магнитного усилителя.
Предмет изобретения
Способ управления переходным процессом магнитного усилителя путем введения обратных связей, отличающийся тем, что, с целью получения заданного характера переходного процесса и повыщения запаса по устойчивости при заданном коэффициенте усиления, вводят раздельные жесткие обратные связи по току и напряжению, а соотношения между сопротивлениями в цепи обратных связей по току и напряжению для однокаскадного магнитного усилителя выбирают из равенства - критерий подобия, определяющий характер переходного процесса по диаграмме Выщнеградского-Крутова. Зная параметры МУ и нагрузки, по формуле (3) вычисляем величину сопротивления в цепи обратной связи по напряжению Roc при условии Wy - WoC WQCI ocu, (3) 1 / ij F Uu,,J По формуле (4) определяем другой критерий подобия X, который остается неизменным для данных параметров МУ, при различных характерах переходных процессов. l 2 - l 11 и По формуле (5) вычисляем вел.ичину сопротивления в цепи обратной связи по току Rocj , который будет соответствовать режиму работы МУ с заданным /(и.,,,, и требуемым характером переходного процесса, определяеым коэффициентом подобия % и ;.
а для двухкаскадного ос.
и.
ос.
1/к2 -Г,-Г.
привел.
где ос - величина сопротивления в цепи
обратной связи по напряжению для однокаскадного магнитного Ю усилителя;
oc.
- Приведенная величина сопротивпривед. ления в цепи обратной связи по току для однокаскадного маг- 15 БИТНОГО усилителя; кр - коэффициент усиления;
е - коэффициент демпфирования, определяющий характер переходного процесса;20
Т - постоянная времени для однокаскадного магнитного усилителя;
Вышнеград - критерий подобия ского-Крутова;
величина сопротивления в цепи
обратной связи по напряжению для двухкаскадного магнитного усилителя;
00
- приведенная величина сопротив привед.
ления в цепи обратной связи по току для двухкаскадного магнитпого усилителя;
TI, TZ - постоянные времени для двухкаскадного магнитного усилителя.
Фиг.2
