Почвообрабатывающий агрегат Советский патент 1991 года по МПК A01B13/00 

Изобретение относится к лесному хозяйству, в частности для подготовки почвы на вырубках методом прокладки борозд с целью создания лучших условий для работы посадочным машинам и роста культуо, Плуг агрегатируется с трелевочными тракторами И представляет собой почвообраба ываю- щий агрегат с увязанными между собой сигнальными и силовыми системами.

Известны устройства для подготовки Почвы бороздами на вырубках двухотэаль- Ными плугами типа ПКЛ-70 и ПЛ-1. Недостатком работы этих плугов является низкая эксплуатационная и технологическая надежность конструкции, высокая степень за- Биваемости мхами и другими растительными остатками, что снижает как качество подготовки почвы, так и производительность пахотного агрегата ввиду отсутствия эффективных предохранительных устройств для амортизации ударов о пни и устройств для расчистки трассы хода перед плужным корпусом.

Известен почвообрабатывающий агрегат, отличающийся тем, что при встрече с препятствиями (пни, корни) его рамэ с черенковым ножом и плужным корпусом мо- кет поворачиваться в некоторых предела в продольно-вертикальной плоскости вокруг нижнего присоединительного шарнира навесной системы трактора, преодолевая сопротивление пружины. При этом плужный корпус разворачивается по радиусу, из-за чего его установочные координаты по отношению к уровню почвы значительно изменяются, в результате чего поперечный профиль борозды становится малопригодным для последующего посева или посадки культур.

Целью изобретения является повышение эксплуатационной и технологической надежности агрегата для подготовки почвы на вырубках путем введения более эффективных амортизационных устройств и устройств для расчистки трассы хода от растительных и порубочных остатков перед плужным корпусом.

Согласно предлагаемому изобретению агрегат снабжен второй рамой, которая расположена выше несушей и в параллельной ей плоскости. При этом система подвески второй рамы к несущей снабжена дополнительным рычагом, размещенным за плужным корпусом между обеими рамами, причем оси шарнирных соединений дополнительного рычага к рамам расположены ниже соответствующих осей присоединения основного рычага подвески к несущей раме и верхнему кронштейну навесной системы. Кронштейны этой системы установлены на второй раме, а продольная ось дополнительного рычага наклонена к вертикали со смещением нижнего конца дополнительного рычага в сторону основного рычага.

Амортизационное устройство выполнено в виде регулируемой пружины, расположенной под углом к горизонтали и установленной между рамами, и упругого элемента, размещенного между рамами в

0 передней их части.

Для расчистки пути хода на несущей раме перед плужным корпусом шарнирно установлен Г-образный корчующий зуб, связанный через упругий элемент с несущей

5 рамой и посредством гибкой связи с плужным корпусом, выполненной в виде звеньев цепи с зацепами.

Для контроля рабочего сопротивления агрегат оборудован сигнализацией с подключением к ней релейной защиты, создаю0 щей возможность автоматического выбора оптимального режима движенияпо вырубке, для чего на основном рычаге подвески несущей рамы установлен датчик, электрически связанный с системами трактора.

5На фиг.1 изображен плужный почвообрабатывающий агрегат, вид сбоку: на фиг.2 - то же, вид сверху.

Агрегат состоит из соединенных между собой двух рам, одна из которых дополни0 тельная - вторая 1 расположена выше несущей 2 и параллельна ей. Рамы между собой в некоторых пределах могут сдвигаться по горизонтальной плоскости. Для присоединения к навеске трактора на второй раме

5 имеются кронштейны 3 и 4, К кронштейну 4 при помощи оси Oi присоединен основной рычаг 5, качающийся от вертикали на некоторый угол а. Задняя часть двух рам через кронштейны 6 и ось 02, установленных на

0 второй раме, связывается между собой шарнирно дополнительным рычагом 7 меньшего размера, чем основной, и со смещением нижнего его конца в сторону основного рычага. Обе рамы стянуты в крайнее переднее

5 положение пружинами 8, натяжение которых регулируется винтовым механизмом 9. Для гашения возвратных соударений двух рам между ними установлен гидроамортизатор 10 одностороннего действия и рези0 новый буфер 11.

На несущей раме установлен двухот- вальный корпус 12, впереди которого шар- кирно на оси Оз установлен Г-образный корчующий зубовый рычаг 13, совершаю5 щий колебательное вращение в пределах угла ус преодолением натяжения пружины 14, К рабочей части Г-образного зубового рычага присоединена цепь 15, звенья которой имеют зацепы 16, изогнутые по направлению хода движения агрегата. Для оценки величины рабочей нагрузки на передней раме установлен датчик 17, фиксирующий угол поворота переднего качающегося рычага, который через электрическую цепь 18 показывает на приборном устройстве 19 уровень нагрузок: И - исходная (заданная по агроус- ловиям почвы), Н - нормальная, М - максимальная, П - предельная, которая одновременно может включить релейную защиту - Р.

Устройство работает следующим образом.

При движении агрегата с некоторой скоростью по вырубке корпус плуга врезается в почву, прокладывая в ней линию борозды. При этом, в зависимости от сопротивления почвы и корней, несущая рама 2 удерживается в переднем крайнем положении пружинами 8, отрегулированными винтовым механизмом 9 на номинальный рабочий режим в соответствии с заданными агротехни- ческими данными. Увеличение же сопротивления почвы выше этого номинального значения заставляет несущую раму 2 сдвигаться на рычагах 5 и 7 далее назад, при этом положение ее в вертикальной плоскости также изменяется, при котором днище корпуса 12 поворачивается на некоторый угол Д т.е. навстречу потоку почвы с возникновением некоторого реактивного момента R, который заставляет выглубиться на некоторую величину корпус плуга из почвы, что соответственно уменьшает тяговое сопротивление и восстанавливает положение несущей рамы 2.

При преодолении пней и/ш толстых корней несущая рама 2, преодолевая сопротивление пружин 8, может отклониться в крайнее заднее положение с последующей возможностью резкого возврата в первоначальное исходное состояние - в точки А и В. Возникающий при этом ударный момент между двумя звеньями рам снимается амортизатором, 10 одностороннего действия и резиновым буфером 11.

При работе плуга на площадях, вышедших из-под вырубки леса, Г-образный зубо- вый рычаг 13 входит на некоторую глубину в почву, расчищая путь от мхов и выкорчевывая порубочные остатки путем разбрасывания их по обе стороны от центра корпуса 12 плуга. Это достигается за счет переменных нагрузок, возникающих на лезвии зубового рычага при вертикальных и горизонтальных перемещениях несущей рамы 2, вследствие чего Г-образный зубо- вый рычаг 13 совершает колебательное вращение вокруг оси Оз в пределах сектора у при противодействии пружины 14, сила воздействия которой на этот рычаг усиливается нелинейно от некоторого нулевого до максимального значения, что обеспечивает ак- 5 кумулирование энергии для более эффективного разброса порубочных остатков разной величины. Эффект работы Г-об- разного зубового рычага усиливается за счет гибкой связи между корпусом и присо0 единенной к его плечу цепи 15, имеющей зацепы 16, которые, пульсирующе скользя по поверхности почвы, не позволяют скапливаться растительным остаткам перед корпусом 12, что в конечном итоге

5 обеспечивает более качественное выполнение технологии подготовки почвы на вырубках, Общий контроль за выполнением технологического процесса производится на основании показаний приборного уст0 ройства 19, устанавливаемого в кабине трактора с подключением проводной сети 18 к его электрической коммутации от установленного на агрегате датчика 17. По показаниям этого приборного устройства

5 тракторист выбирает наиболее рациональный режим работы агрегату на той или иной вырубке в зависимости от заданных ему агротехнических величин, что позволит повыситькачествовыполнения

0 технологического процесса и обеспечить эксплуатационную надежность плугу при увеличении производительности труда. Формула изобретения Почвообрабатывающий агрегат, содер5 жащий самоходное средство с гидронавесной системой, тяги которой имеют нижние и верхние кронштейны для присоединения к почвообрабатывающему орудию, имеющему горизонтально расположенную несущую

0 раму с плужным корпусом и ножом, систему подвески этой рамы к верхнему кронштейну навесной системы в виде вертикального шарнирно связанного с рамой и верхним кронштейном рычага, а также амортизаци5 онное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, агрегат снабжен второй рамой, которая расположена выше несущей и в параллельной ей плоскости, при этом система

0 подвески снабжена дополнительным рычагом, размещенным за плужным корпусом между обеими рамами, причем оси шарнирных соединений дополнительного рычага к рамам расположены ниже соответствующих

5 осей присоединения основного рычага подвески к несущей раме и верхнему кронштейну системы навески, при этом кронштейны этой системы установлены на второй раме, продольная ось дополнительно о рычага наклонена к вертикали со смещением нижнего конца дополнительного рычага в сторону основного рычага, а амортизационное устройство расположено между рамами,

2.Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что амортизационное устройство выполнено в виде регулируемой пружины, расположенной под углом к горизонтали, и упругого элемента, размещенного между второй рамой и рычагом системы подвески несущей рамы.

3.Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что он снабжен шарнирно установлен0

ным на несущей раме перед ножом плужного корпуса корчующим Г-образным зубом, связанным через упругий элемент с несущей рамой и посредством гибкой связи - с плужным корпусом.

4.Агрегат по п.1,отличающийся тем, что он снабжен контролирующим устройством, имеющим датчик, установленный на основном рычаге подвески, электрически связанный с системами трактора.

5.Агрегат по пп.1 иЗ, отличающий- с я тем, что гибкая связь снабжена зацепами,

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение эксплуатационной и технологической надежности агрегата для подготовки почвы на вырубках. Почвообрабатывающее орудие имеет две рамы, одна из которых 1 расположена выше несущей 2 и параллельна ей. Для присоединения к гидронавесной системе самоходного средства на второй раме 1 имеются кронштейны 3 и 4. К кронштейну 4 при помощи оси От присоединен основной рычаг 5 системы подвески. Задняя часть двух рам через кронштейны 6 и ось 02, установ13 ленных на второй раме, связывается между собой шарнирно дополнительным рычагом 7 меньшего размера, чем основной, и со смещением нижнего его конца в сторону основного рычага. Обе рамы стянуты в крайнее переднее положение амортизационным устройством 8. Для гашения возвратных соударений двух рам между ними упругий элемент 11. На несущей раме 2 установлен двухотвальный корпус 12. В зависимости от сопротивления почвы и корней несущая рама 2 удерживается в переднем крайнем положении амортизационным устройством 8 в соответствии с заданным агротехническими данными. При преодолении пней или толстых корней несущая рама 2 может отклониться в крайнее заднее положение с последующей возможностью возврата в первоначальное исходное состояние - в точки А и В. Возникающий при этом ударный момент между звеньями рам снимается упругим элементом. При работе агрегата обеспечивается необходимая эксплуатационная надежность. 4 з.п. ф-лы, 2 ил, сл с VI о Id го ю Pui.1