Устройство для стабилизации скорости вращения однофазного коллекторного электродвигателя Советский патент 1992 года по МПК H02P1/04 

Изобретение относится к электротехнике и миж JT &ыть испояь. чзиэно в а&томати- зпроня пном электронриеоде постоянного

тока.

Цо/:;. и:;г,5рстен: я - повышение точности и уг.го1 ;ч;1уссти стдб а-ззцми.

На чертеже np -inc/г-нд схема устройства.

Устройство для стабилизации скорости вращения однофазного коллекторного электродвигателя содержит блок. 1 питания, подключенный к входам гнплния датчика 2 скорости. Блок 3 синхронизации, ксггпара- тор 4, усилитель 5, сиг.-.истор 6, предназначенный для включения в якорную цепь электродвигателя.7. генератор 8 пилообразного напряжения, унивигЗрзтор 9, импульсный усилитель 10, интегратор 11, схему 12 управления симистором 5. Входы блока 3 синхронизации подключены к питающей сети и к блоку 1 питания, а выход - к входу генератора 8 пилообразного напряжения, выход которого подключен к первому входу компаратора Л. Датчик 2 скорости подключен к выходу блока 3 синхронизации и через последовательно соединенные импульсный, усилитель 10, унивибратор 3. интегратор 11, усилитель 5. компаратор 4, схему 12 управления си мне тором 6 подключен к управляющему входу симистора 6. Выход блока 1 питания подключен к входам питания генератора С пилообразного напряжения, уни- вибрэторя 9, импульсного усилителя 10, интегратора 11, схемы 12 управления сими- стором 6.

Устройство работает следующим образом.

При подключении к устройству однофазного напряжения 220 В, 50 Гц блок 1 питания г;сдает на уст роист по напряжение питания, б. юкЗ синхронизации из напряжения 220 В, 50 Гц через каждый полупериод вырабатывает импульсы синхронизации, которые поступают на г-ход компаратора 4. Поскольку якорь электредгл-.гателя 1 неподвижен, неподвижен и датчик 2 скорости, и униеибрлтор 9 формирует выходные импульсы постоянной длительности с максимальной паузой между ними, а интегратор 11 формирует минимальноя знамение постоянной составляющей входной импульсной последовательности, которая через

усилитель 5 поступает на второй вход компаратора Л и при срабатывании последнего схима 12 управления формирует сигнал управления симистором 6, фиксирующий минммзльныи угол его включения, т.е. к электродвигателю 7 прикладывав ген максимальное напряжение. При вращении электродвигателя 7 начинает действовать обратная связь по скорости прощения посредством датчика 2, выходные сигналы которого через импульсный усилитель 10 поступают на вход унивибратора 9 и формируют паузу между выходными импульсами, пропорциональную скорости вращения.

При увеличении скорости вращения электродвигателя 7 напряжение на тором входе компаратора 4 увеличивается и угол переключения симисторз О, т.е. уменьшается напряжение питания электродпигателя 7.

Таким образом, обеспечивается стабилиза ция скорости вращения электродвигателя.

Формула изобретения Устройство для стабилизации скорости

вращения однофазною коллекторного электродвигателя, содержащее блок питания, подключенный к входам питания датчика скорости, блок синхронизации,компаратор, усилитель, симистор, предназначенный для

включения в якорную цель электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и устойчивости стабилизации, в него введены генератор пилообразного напряжения, унипибрагор,

импульсный усилитель, интегратор, схема .управления симистором, при этом сходы блока синхронизации подключены к пигаю- щей сети и к блоку питания, а выход - к входу генератора пилообразного напряжения, выход которого подключен к первому входу компаратора, датчик скорости под ключам к выходу блока синхронизации и через последовательно соединенные импульсный усилитель, унипибрзтор, интегратор, усилитель, компаратор, схему управ ления симистором подключен к управлякж ему электроду симистора, а выход блока питания подключен к входам питания енератора пилообразного

напряжения, унивибратора, импульсного усилителя, интегратора, схемы управления симистором.

1-- |.зобретени,э относится к электротехнике, з именно к аогемачизирсиамному электроприводу постоянного тока. Целью изобретения я&ляется повышение точности и устойчивости стабилизации частоты сращения. Устройство для стабилизации скорости вращения однофазного коллекторного эпг-к- тродвигателя содержит Опок 1 питгн .;;, подключенный к входам питания датчика 2 скорости, блок 3 синхронизации, компаратор 4, усилитель 5, симистор 6, предназначенный для включения в якорную цопь электродвигателя 7, генератор 8 пилообразного напряжения, унивиЗрзтор 9, импульсный усилитель 10, интегратор 11, схему 12 управления симисторог- 0. За счет искл юмо- нил качания при изменении нлгрузм достигается повышение точности и устойчивости стабилизации частоты ар.зщр- ния. 1 ил. V7 / {п