УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ОДНОФАЗНОГО КОЛЛЕКТОРНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ Российский патент 2013 года по МПК H02P7/29 

Описание патента на изобретение RU2491706C1

Изобретение относится к электротехнике и, в частности, к электрифицированному инструменту, бытовым и промышленным электроприборам, приборам специального назначения.

Известно устройство (http://www.coilgun.ru/920/regulator.gif) для автоматической стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения, включающее в себя генератор пилообразного напряжения (ГПН), схему сравнения сигнала с выхода ГПН с сигналом обратной связи и широтно-импульсный преобразователь для регулирования скорости двигателя. Недостатком данного решения является то, что оно не реагирует на ряд возмущений (например, отклонения напряжения источника питания и температуры нагрева обмоток двигателя), так как не контролирует выходной координаты - частоты вращения электродвигателя.

Наиболее близким к заявляемому решению, по мнению заявителей, является устройство для реализации способа стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя по а.с. СССР №997216, Н02Р 5/12 от 15.02.83 г. Устройство содержит электрический двигатель постоянного тока последовательного возбуждения, включенный в диагональ полууправляемого вентильного моста (усилителя мощности) и зашунтированный обратным диодом и разрядным резистором, общая точка которого подключена к входу промежуточного усилителя, состоящего из операционного усилителя и транзистора, причем выход промежуточного усилителя является входом интегратора, состоящего из транзистора и конденсатора, который подключен ко входу коммутирующего устройства, выполняющего функции блока управления усилителем мощности, включающего конденсатор, на котором формируется заданное напряжение, транзистор, напряжение отпирания которого является опорным напряжением.

Недостатком указанного устройства является то, что в динамических режимах работы величина коэффициента полезного действия (КПД) системы стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного двигателя имеет достаточно небольшое значение, при том что основным режимом работы такого электропривода является динамический режим, тогда как максимальное значение КПД будет при номинальных значениях тока и напряжения, на которые и рассчитывался двигатель.

Технический результат предлагаемого решения заключается в повышении коэффициента полезного действия электропривода в динамических режимах.

Поставленная цель достигается тем, что в цепь обратной связи вводится устройство вычисления корня квадратного (квадратор) (Бобровников Л.З. Радиотехника и электротехника. / Л.З. Бобровников. - 4-е изд., доп. и перераб. - М.: Недра, 1990, с.172), формирующее квадратичную зависимость от сигнала обратной связи, и пропорционально выходному сигналу квадратора изменяется действующее значение напряжения питания двигателя на выходе ШИП.

На фиг.1 представлена схема устройства стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя.

Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя содержит неуправляемый выпрямитель 1, широтно-импульсный преобразователь 2, электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения 5, зашунтированный обратным диодом и разрядным резистором, общая точка которых подключена к системе управления 6, которая определяет темп спадания ЭДС самоиндукции, квадратор 4, который формирует сигнал управления коммутирующим устройством, пропорциональный квадратному корню электромагнитного момента двигателя, и коммутирующее устройство 3, которое формирует сигнал управления широтно-импульсным преобразователем для регулирования ширины приложенного импульса выпрямленного питающего напряжения.

Устройство работает следующим образом.

В момент времени, когда транзистор, входящий в состав широтно-импульсного преобразователя 2, выключен, электродвигатель можно рассматривать отключенным от сети и, если при этом его цепь замкнута на разрядный резистор, для образованного контура электродвигатель - диод -резистор можно записать уравнение

L d i ( t ) d t + e ( t ) + ( R я + R о в ) i ( t ) = 0, ( 1 )

e ( t ) = k Ф c ω i ( t ) , ( 2 )

где e(t) - ЭДС якоря двигателя;

с - конструктивная постоянная электродвигателя;

kФ - коэффициент пропорциональности между током якоря и магнитным потоком;

Rя, Rов - сопротивления обмоток якоря и возбуждения;

ω - частота вращения вала электродвигателя, 1/с;

L - индуктивность цепи электродвигателя, Гн.

С большой точностью можно принять, что L=const, поскольку ток i(t) якоря вызван действием ЭДС самоиндукции и составляет около 10-15% от номинального тока Iн. По той же причине и kФ=const.

Время t0, при котором ток, определяемый уравнением (1), обращается в нуль, а следовательно, обращается в нуль и ЭДС самоиндукции, с большой степенью точности пропорционально току нагрузки и обратно пропорционально частоте вращения двигателя. Интервал времени от π до π+ωt0 соответствует ширине импульса напряжения на разрядном резисторе, шунтирующем двигатель (5), который поступает на вход системы управления (6), определяя темп спадания ЭДС самоиндукции. Выходной сигнал системы управления (6), содержащий информацию об угловой частоте вращения двигателя, подается на вход квадратора (4), в котором формируется сигнал, пропорциональный квадратному корню от электромагнитного момента двигателя. Сформированный сигнал подается на вход коммутирующего устройства (3), которое формирует сигналы управления транзисторами широтно-импульсного преобразователя.

Необходимость формирования сигнала обратной связи в функции квадратного корня от электромагнитного момента двигателя определяется оптимальным, с точки зрения обеспечения максимума КПД в динамических режимах, законом управления однофазным коллекторным электродвигателем.

Для определения критерия управления рассмотрим структуру «управляемый преобразователь - двигатель последовательного возбуждения» в относительных единицах:

i = I I H = μ ; μ = M M H = i 2 ; ν = ω ω H ; u = U U H ; μ C = M C M H ; τ = t T M ; T M = J ω H M H ; ρ = R Я R H

Тогда основное уравнение движения ЭП в системе относительных единиц имеет вид:

μ = d ν d τ + μ c

Задачу оптимального управления электропривода можно сформулировать следующим образом: изменить скорость двигателя от значения ν1 до ν2 так, чтобы за произвольное время переходного процесса энергия, потребляемая от преобразователя, была минимальной. Для этого необходимо обеспечить максимум динамическому КПД:

η ( τ ) = ( μ c ν ) d τ ( μ c ν + Δ P ) d τ

где ΔР - это потери в ЭП: электрические ΔРэл и механические ΔРмех.

Очевидно, что максимум данному функционалу будет обеспечиваться при следующем условии:

( μ C ν + u 2 ρ + Δ P M E X ) d τ min

Выразив из уравнения движения dτ и заменив пределы интегрирования, получим

0 τ П П ( μ C ν + u 2 ρ + Δ P M E X ) d τ = ν 1 ν 2 ν ( μ C + u 2 ρ + Δ P M E X ) d ν μ μ C

В тех случаях, когда µС является функцией скорости и не зависит явно от времени и пути, минимум определенного интеграла достигается при том условии, что при каждом значении скорости на интервале ν12 момент двигателя обеспечивает минимум подынтегрального выражения

d d μ [ ( ν μ C + u 2 ρ + Δ P M E X ) μ μ C ] = 0

Найдем производную и выразим напряжение, пренебрегая механическими потерями:

u = ± a μ

где a=ν·ρ.

Таким образом, заявленный технический результат достигнут вследствие того, что в канал обратной связи вводится множительно-делительное устройство, формирующее квадратичную функцию от сигнала обратной связи, и тем самым действующее значение напряжения изменяется в функции квадратного корня от электромагнитного момента двигателя при постоянной скорости, а следовательно, обеспечивается оптимальный, с точки зрения обеспечения максимума КПД в динамических режимах, закон управления электроприводом.

Похожие патенты RU2491706C1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ОДНОФАЗНОГО КОЛЛЕКТОРНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 2012
  • Суздорф Виктор Иванович
  • Мешков Александр Сергеевич
RU2487459C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ОДНОФАЗНОГО КОЛЛЕКТОРНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 2010
  • Суздорф Виктор Иванович
  • Мешков Александр Сергеевич
RU2444838C1
УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ОДНОФАЗНОГО КОЛЛЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ 2017
  • Суздорф Виктор Иванович
  • Мешков Александр Сергеевич
  • Мин Ту Аунг
  • Дементьев Юрий Николаевич
  • Ляпунов Данил Юрьевич
  • Каракулов Александр Сергеевич
RU2663239C1
Способ стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя 2019
  • Суздорф Виктор Иванович
  • Мешков Александр Сергеевич
  • Гудим Александр Сергеевич
RU2719629C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ОДНОФАЗНОГО КОЛЛЕКТОРНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОВЫШЕННОЙ НАДЕЖНОСТИ 2014
  • Суздорф Виктор Иванович
  • Мешков Александр Сергеевич
RU2568816C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ 2012
  • Слипенко Геннадий Константинович
  • Шаталов Виктор Александрович
RU2522675C2
Устройство для регулирования уровня воды на участке канала 1990
  • Коваленко Петр Иванович
  • Мацелюк Евгений Михайлович
  • Рауль Ривас Перес
  • Лебедев Виктор Иванович
SU1781674A1
ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С ДВОЙНОЙ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ 1992
  • Салимов Р.И.
  • Мастюков Ч.И.
RU2037263C1
ИМПУЛЬСНО-МОДУЛИРОВАННЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ 1991
  • Яшкин В.И.
  • Еряшев В.Ф.
RU2012989C1
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ 1991
  • Волков Александр Васильевич
RU2039955C1

Реферат патента 2013 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ОДНОФАЗНОГО КОЛЛЕКТОРНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к электротехнике и, в частности, к электрифицированному инструменту, бытовым и промышленным электроприборам, приборам специального назначения. Технический результат предлагаемого решения заключается в улучшении энергетических показателей электропривода. Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что в канал обратной связи вводится устройство вычисления корня квадратного, формирующее квадратичную функцию от сигнала обратной связи, и тем самым действующее значение напряжения изменяется в функции квадратного корня от электромагнитного момента двигателя при постоянной скорости, а следовательно, обеспечивается оптимальный, с точки зрения обеспечения максимума КПД в динамических режимах, закон управления электроприводом. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 491 706 C1

Устройство стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного двигателя, содержащее двигатель постоянного тока последовательного возбуждения, питаемый от широтно-импульсного преобразователя и зашунтированный обратным диодом и разрядным резистором, общая точка которых подключена к входу системы управления, которая содержит промежуточный усилитель, состоящий из операционного усилителя и компаратора и транзистора, причем выход промежуточного усилителя является входом интегратора, состоящего из транзистора и конденсатора, который подключен ко входу коммутирующего устройства, которое формирует сигнал управления широтно-импульсным преобразователем, включающий конденсатор, на котором формируется заданное напряжение, транзистор, напряжение питания которого является опорным напряжением, отличающееся тем, что в устройстве присутствует устройство вычисления корня квадратного, формирующее сигнал управления коммутирующим устройством, которое управляет транзисторами широтно-импульсного преобразователя таким образом, что действующее значение напряжения питания однофазного коллекторного двигателя изменяется в функции квадратного корня от электромагнитного момента двигателя, а также усилитель мощности состоит из неуправляемого выпрямителя и широтно-импульсного преобразователя.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2491706C1

СТЕКЛО 2006
  • Щепочкина Юлия Алексеевна
RU2323173C1
Способ стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя 1981
  • Алехин Анатолий Елисеевич
  • Бобровский Анатолий Степанович
  • Петров Яков Венедиктович
  • Суздорф Виктор Иванович
SU997216A1
Устройство для транспортировки и закладки породы в выработанное пространство 1974
  • Манжула Иван Трофимович
  • Епифанцев Юрий Константинович
  • Кравченко Петр Алексеевич
SU578475A1

RU 2 491 706 C1

Авторы

Суздорф Виктор Иванович

Мешков Александр Сергеевич

Даты

2013-08-27Публикация

2012-02-06Подача