Устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения Советский патент 1992 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно кустройствам для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, и может найти применение в сельском и лесном хозяйстве при изучении характера работы стрельчатых лап культиватора, подвижных в горизонтальной плоскости, и уточнения их основных геометрических параметров.

Известно устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, включающее раму треугольной формы со смонтированными на ней опорными колесами и стойками с рабочими органами в виде стрельчатых лап, подвижных в горизонтальной плоскости.

Однако устройство не позволяет добиться высокой точности оценки отклонения рабочего органа, при этом процесс измерения величины отклонения рабочего органа затруднен.

Целью изобретения является повышение точности оценки и упрощение процесса определения.

В предложенном устройстве на крыльях стрельчатых лап рабочего органа закреплены выступающие пальцы, а на раме орудия установлен записывающий механизм, выполненный в виде лентопротяжного узла, связанного с опорным колесом орудия, и рычажного записывающего звена, кинематически связанного с закрепленным на стойке рабочего органа рычагом.

Такое выполнение устройства облегчает процесс определения отклонения рабочего органа.

На фиг. 1 показано устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство для определения отклонения рабочего органа почвообрабатывающего орудия от заданного направления движения включает раму 1, опорные колеса 2, стойки 3 с поворотной осью 6, рабочие органы 4, выступающие пальцы 5, рычаг 7, тягу 8, ведущую звездочку 9, смонтированную на оси опорного колеса 2, цепную передачу 10, записывающий механизм 11 с рычагом 12 и записывающим узлом 14, смонтированными на кронштейне 18 с помощью шарнира 13, ведомым барабаном 15, натяжным валиком 16 и бумажной лентой 17, упорный фланец 19, закрепленный на оси 6 с помощью болтов 20, и втулку 21. На раме 1 в местах монтажа стоек 3 закреплены втулки 21. Своей поворотной

5 осью 6 стойки погружаются во втулки 21. С верхней стороны рамы к осям б прикрепляются упорные фланцы 19, на верхней плоскости которых выполнен рычаг 7,

Рычаг 7, являясь ведущим звеном, кине0 матически через тягу 8 соединен с рычагом 12 записывающего узла 14, присоединенного к кронштейну 18 с помощью шарнира 13. На оси одного из опорных колес .2 смонтирована ведущая звездочка 9, которая через цепную передачу 10 соединена с ведомой звездочкой записывающего механизма 11. Ведомая звездочка насажена на валик ведущего барабана записывающего механизма, который кинематически связан с ведомым барабаном 15 через бумажную

0 ленту 17, натянутую валиком 16.

Устройство работает следующим образом.

При заезде агрегата на обрабатываемый участок орудие переводится из транспортного положения в рабочее. При этом опорные колеса 2, подвешенные на раме 1, контактируют с поверхностью почвы, а рабочие органы 4, закрепленные на стойках 3, осущес.твляют обработку почвогрунта на заданную глубину. За счет реактивного воздействия почвы на опорные колеса 2 они получают вращение по ходу почвообрабатывающего агрегата. От опорного колеса 2 и ведущей звездочки 9 через цепную передачу 10 осуществляется перемещение бумажной ленты 17, намотанной на ведомый барабан 15 и натянутой валиком 16 записывающего механизма 11.

В момент прямолинейного перемещения рабочего органа орудия по бумажной ленте 17 записывающий узел 14 отчерчивает прямую линию, а на обрабатываемой полосе формируется выступающим пальцем 5 прямолинейный след.

5 При встрече одного из крыльев рабочего органа с препятствием стойка 3, установленная своей осью Б во втулке 21 и закрепленная упорным фланцем 19 на раме 1 орудия с помощью болтов 20, отклоняется в

0 горизЬнтальной плоскости. За счет отклонения стойки рабочий орган обходит препятствие, а в это время рычаг 7, отклоняясь от первоначального положения, через тягу 8 и рычаг 12, смонтированный на кронштейне

5 18 с помощью шарнира 13, перемещает записываюилийузел 14 от прямолинейного положения. На бумажной ленте им будет отчерчен искривленный участок, соотвётствующий величине отклонения рабочего ор

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение точности оценки иупрощение процесса определения. Устройство содержит раму 1 треугольной формы с опорными колесами 2 и стойки 3 с рабочими органами 4 в виде стрельчатых лап, подвижных в горизонтальной плоскости, на крыльях стрельчатых лап рабочего органа 4 закреплены выступающие пальцы 5. На раме 1 орудия установлен записывающий механизм 11, выполненный в виде лентопротяжного узла, связанного с опорным колесом 2 орудия, и рычажного записывающего звена, кинематически связанного с закрепленным на стойке рабочего органа рычагом 12. 4 ил.