Копатель-валкоукладчик корнеклубнеплодов Советский патент 1992 года по МПК A01D33/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности, к машинам для уборки корнеклубнеплодов с укладкой в валки.

Цель изобретения - управление перемещением дополнительной рамы поперечного транспортера относительно основной рамы с автоматическими остановками в крайних положениях.

Нафиг.1 схематически изображен копа- тель-валкоукладчик, рабочие органы которого настроены для выполнения первого прохода агрегата; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - копатель-валкоукладчик, рабочие органы которого настроены для выполнения второго и третьего проходов; на фиг.4 - вид

Б на фиг.З; на фиг.5 - устройство для механизации процесса поступательного перемещения дополнительной рамы поперечного транспортера относительно основной рамы; на фиг,6 - сечение В-В на фиг.5; на фиг.7 - схема процесса формирования валка корнеплодов из трех проходов агрегата.

Рабочие органы предлагаемого копателя-валкоукладчика расположены в следующей последовательности: основная рама 1, на которой подвешены корнеизвлекающие устройства 2 и продольный транспортер 3. На кронштейнах 4 шарнирно закреплены ролики 5, на которые опирается дополнительная рама 6 поперечного транспортера. С левой стороны дополнительной рамы 6,

О

о ю о

Ю

между ее лонжеронами, установлена неподвижная секция поперечного транспортера, которая состоит из ведущего 7 и ведомого 8 барабанов и полотна 9. Между верхней и нижней ветвями полотна 9 установлен гидродвигатель 10, прикрепленный к дополнительной раме 6. Полотно 9 приводится в движение от гидродвигателя 10, шкивов 11 и клинового ремня 12. С правой стороны дополнительной рамы б, в пазах 13 ее лонжеронов, установлены опоры 14, в которые входят ведущий 7 и ведомый 8 барабаны подвижной секции поперечного транспортера, соединенные между собой полотном 9. Привод полотна 9 подвижной секции осуществляется от реверсивного гидродвигателя 15 посредством шкивов 11 и клинового ремня 12 . Продвижная секция поперечного транспортера соединена с лонжеронами дополнительной рамы 6 гидроцилиндром 16. Полотно 9 правой секции дополнительного транспортера выполнено с возможностью реверсивного движения.

На дополнительной раме б установлен реечно-зубчатый редуктор 21, зубчатая рейка 22 которого при помощи оси 23 шарнир- но связана со штоком 24 гидроцилиндра, корпус 25 которого осью 26 соединен с кронштейном 27, закрепленным на дополнительной раме 6. Зубчатая рейка 22 свободно установлена в подшипниках 28, прикрепленных к корпусу 29 реечно-зубча- того редуктора 21. Зубчатая рейка 22 входит в зацепление с шестерней 30 и жестко установлена на валу 31. На этом же валу жестко закреплена шестерня 32, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 33. Это колесо установлено на валу 34, на конце которого закреплена звездочка 35, которая посредством цепи 36 соединена со звездочкой 38. Последняя со звездочкой 18 привода тягового органа 17 установлена на одном валу 37, прикрепленном при помощи кронштейнов 19 к дополнительной раме 6.

Технологический процесс .работы копа- тел я-валкоукладчика осуществляется следующим образом.

Ботву предварительно убирают ботвоуборочной машиной, грузят в прицепы и вывозят за пределы убираемого участка. Ботвоуборочная машина, тракторы и прицепы оборудованы ходовыми колесами с узкими шинами. Первый проход ботвоуборочного агрегата выполняют по неубранной ботве, а последующие - по полю со срезанной ботвой, убирая участок круговым способом.

Уборку корнеплодов осуществляют по схеме, приведенной нафиг.7. Копатель-валкоукладчик выполняет проход I рабочими органами, установленными в положение, показанной на фиг.1 и 2. Ксрнеизвлекаю- щие устройства 2 выкапывают корнеплоды, которые продольным транспортером 3 подаются на поперечный транспортер, При этом корнеплоды со среднего корнеизвле- кающего устройства 2 укладываются непосредственно на землю в валок.

Корнеплоды с крайних корнеизвлекающих устройств 2 подаются на полотно 9 левой и правой секций поперечного транспортера и сквозь выгрузное окно 20 также укладываются в валок.

Для выполнения проходов II и III (фиг.7) подвижную секцию поперечного транспортера перемещают влево. Для этого гидроцилиндром 16 по пазам 13 перемещают опоры 14 подвижной секции до

непосредственного сближения барабана 8 с барабаном 7 неподвижной секции. Затем при помощи гидросистемы трактора втягивают шток-24 гидроцилиндра в корпус 25. При этом перемещается и зубчатая рейка

22, которая вращает шестерню 30, от которой вращение последовательно передается через шестерню 32 на зубчатое колесо 33, звездочку 35, которая приводит цепь 36, и звездочку 38. Звездочка 38 через вал

37 вращает звездочку 18, а последняя, воздействуя на тяговый орган 17, связанный с основной рамой 1, перемещает поперечный транспортер в крайнее правое положение

(фиг.5 и 6). Направление вращения вала гидродвигателя 15 изменяют на противоположное. При выполнении проходов II и III корнеплоды корнеизвлекающими устройствами подаются на поперечный транспортер,

которым укладываются в валок, образованный при проходе I агрегата.

Чтобы сформировать следующий валок из трех проходов, копатель-валкоукладчик

настраивают для выполнения первого прохода. Для этого шток 24 гидроцилиндра выдвигают из корпуса 25 на полный ход. При этом реечно-зубчатый редуктор 21 вращает звездочку 38 в. противоположном направлении и поперечный транспортер тяговым органом 17 перемещается относительно основной рамы 1 в крайне левое положение. Затем выдвижением штока гидроцилиндра 16 перемещают подвижную

секцию поперечного транспортера в крайне правое положение. В таком виде копатель-валкоукладчик готов для выполнения первого прохода при формировании следующего валка. В остальном процесс работы аналогичен процессу, описанному при формировании первого валка.

Формула изобретения

1.Копатель-валкоукладчик корнеклубнеплодов по авт.св. N: 1565383, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем механизации процесса перемещения дополнительной рамы относительно основной рамы с автоматическими остановками в крайних положениях, на дополнительной раме поперечного транспортера закреплен механизм возвратно-поступательного движения, соединенный с движущимся элементом механизма вращательного движения, причем последний кинематически связан с гибким тяговым органом.

2.Копатель-валкоукладчик по п.1, отл и- чающийся тем, что механизм воз врат- но-поступательного движения выполнен в

виде гидроцилиндра двустороннего действия, корпус которого закреплен на дополнительной раме, и зубчатой рейки, одним концом шар нирно соединенной со штоком гидроцилиндра, и входящей в зацепление с механизмом вращательного движения,

3. Копатель-валкоукладчик по п.1, о т л и- чающийся тем, что механизм вращательного движения выполнен в виде двусту- пенчатого редуктора, первая ступень которого входит в зацепление с зубчатой рейкой механизма возвратно-поступательного движения, и вала привода, одна из

звездочек которого соединена цепью со звездочкой второй ступени редуктора, а другая звездочка кинематически связана с гибким тяговым органом.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корнеклубнеплодов с укладкой в валки. Цель изобретения - механизация процесса перемещения дополнительной рамы относительно основной рамы с автоматической остановкой в крайних положениях. Ко патель-валкоу кладчик содержит основную раму 1, на которой закреплены корнеизвлекающее устройство 2, продольный транспортер 3 и дополнительная рама 6. На последней закреплен механизм возвратно-поступательного действия, содержащий реечно-зубчатый редуктор 21, зубчатую рейку, шарнирно связанную со штоком 4 гидроцилиндра. При работе копателя-валкоукладчика в зависимости от укладки валка дополнительная рама 6 поперечного транспортера относительно основной рамы 1 выдвигается на определенную величину с автоматической остановкой. 2 з.п. ф-лы, 7 ил. СО С

t

О С) С)

Фиг Л

/7

Ш

i. .„

/7

/

i. .

ыЈ

-Ц

-6

J

/

4 /7 38

27

3U А 1Ш1/ #ЛW Ь б Й.

г.5

3/

г.5

фиг.6

Фиг.1