Копатель-валкоукладчик корнеклубнеплодов Советский патент 1992 года по МПК A01D33/00 

Изобретение относится к сельскохозяй- ственному машиностроению, в частности к машинам для уборки корнеклубнеплодов с укладкой в валки,

В основном изобретении описан копа- тель-валкоукладчик корнеклубнеплодов, содержащийосновнуюраму, корнеизвлекэющее устройство с продольным транспортером и поперечный транспортер, установленный на дополнительной раме, которая смонтирована на основной раме с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в направлении перпендикулярном продольной оси копателя-валкоукладчика, для чего на дополнительной раме поперечного транспортера закреплен корпус гидроцилиндра двухстороннего действия, шток которого шарнирно связан с зубчатой рейкой, входящей в зацепление с блок-шестерней первой ступени редуктора, установленного на дополнительной раме, а на валу второй ступени редуктора закреплена звездочка, соединенная цепью со звездочкой вала привода гибкого тягового органа.

Недостаток прототипа состоит в том, что в процессе работы копателя-валкоукладчика поперечный транспортер может самопроизвольно смещаться относительно положений, которые он должен занимать при выполнении первого и последующих проходов. В результате корнеплоды при выполнении последующих проходов не укладываются в один след с валком, уложенным при первом проходе. Это снижает качество формирования валка и влечет за собой увеличение его ширины, что приводит к увеличению потерь и повреждений корнеплодов при их подборе.

Целью изобретения является повышение качества формирования укрупненного валка за счет фиксации поперечного транспортера в конечных положениях.

Существенные отличия заключаются в том, что копатель-вэлкоукладчик снабжен фиксирующим устройством, защелка которого одним концом прикреплена к основной раме, а другим входит поочередно в гнезда, выполненные на дополнительной раме поперечного транспортера . расстояние между которыми равно величине его хода.

(Л

С

х| о

00

о о кэ

hO

В одном из исполнений защелка фиксирующего устройства одним концом шарнир- но закреплена к основной раме, а боковыми сторонами связана с нею пружинами растяжения.

В другом исполнении защелка фиксирующего устройства установлена на основной раме с возможностью пйступательного перемещения в напра.влении, перпендикулярном пё р4ё мёщенй йэ| поперечного транспортера, и снабжена пружиной сжатия, прижимающей защёлку к гнезду дополнительной рамы поперечного транспортера.

В прототипе не предусмотрено устройств для фиксирования поперечного транспортера в крайних его положениях.

Предлагаемое техническое решение в сравнении с прототипом позволяет за счет повышения качества формирования укрупненного валка снизить потери и Повреждения корнеплодов при подборе.

На фиг. 1 схематически изображен ко- патель-валкоукладчик, рабочие органы которого настроены для выполнения первого прохода агрегата: на фиг. 2 - вид А; на фиг. 3 - копзтель-вэлкоукладчик, рабочие органы которого настроены для выполнения второго и третьего проходов; на фиг. 4 - вид по стрелке Б; на фиг. 5 - устройство для механизации поступательного перемещения дополнительной рамы поперечного транспортера относительно основной рамы; на фиг. 6 - сечение В-В; ка фиг. 7 - фиксирующее устройство с шарнирным креплением защелки к основной раме; на фиг. 8 - сечение Г-Г; на фиг. 9 - исполнение фиксирующего устройства с перемещением защелки вдоль ее продольной оси; на фиг. 10 - сечение Д-Д; на фиг. 11 - схема процесса формирования валка корнеплодов из трех проходов агрегата.

Рабочие органы предлагаемого копате- ля-валкоу сладчика расположены в следующей последовательности: основная рама 1, на которой подвешены корнеизвлекзющие устройства 2 и продольный транспортер 3. Из кронштейнах 4 шарнирно закреплены ролики 5, на которые опирается дополнительная рама 6 поперечного транспортера. С левой стороны дополнительной рамы 6, между ее лонжеронами, установлена неподвижная секция поперечного транспортера, которая состоит из ведущего 7 и ведомого 8 барабанов и полотна 9. Между верхней и нижней ветвями полотна 9 установлены гид- родвигэтель 10, крепящийся к дополнительной раме 6. Полотно 9 приводится в движение от гидродвигателя 10, шкивов 11 и клинового ремня 12, С правой стороны

дополнительной рамы 6, в пазах 13 ее лонжеронов установлены опоры 14. в которые входят ведущий 7 и ведомый 8 барабаны подвижной секции поперечного транспор5 тера, соединенные между собой полотном 9. Привод полотна 9 подвижной секции осуществляется от реверсивного гидродвигателя 15 посредством шкивов 11 и клинового ремня 12. Подвижная секция поперечного

0 транспортера соединена с лонжеронами дополнительной рамы 6 гидроцилиндром 16. Полотно 9 правой секции дополнительного транспортера выполнено с возможностью реверсивного движения. На дополнитель15 ной рзме 6 установлен реечно-зубчатый редуктор 21, зубчатая рейка 22 которого при помощи оси 23 шарнирно связана со штоком 24 гидроцилиндра, корпус 25 которого осью 26 соединен с кронштейном 27. за0 крепленным на дополнительной раме 6. Зубчатая рейка 22 свободно установлена в подшипниках 28, крепящихся к корпусу 29 реечно-зубчатого редуктора 21, Зубчатая рейка 22 входит в зацепление с шестерней

5 38 и жестко установлена на валу 30. На этом валу жестко закреплена шестерня 31, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 32. Это колесо установлено на валу 33, на конце которого закреплена звездочка 34,

0 которая посредством цепи 35 соединена со звездочкой 36. Последняя со звездочкой 18, привода тягового органа 17, установлена на валу 37, крепящимся с помощью кронштейнов 19 к дополнительной раме б.

5 Устройство для фиксирования поперечного транспортера в крайних положениях в одном из исполнений (фиг. 7 и 8) состоит из защелки 39, которая одним концом, с помощью кольца 40, шарнирно закреплена к

0 кронштейну 41, крепящемуся к стойке 4 основной рамы 1. С боковых сторон защелка имеет ушки 42 с отверстиями, в которые входят концы пружин 43. Другими концами пружины 43 посредством кронштейнов 44.

5 45,41 и 46 соединены со стойкой 4 основной рамы 1. В одном из крзйних положений поперечного транспортера защелка 39 другим концом входит в гнездо 47, крепящееся на дополнительной раме 6. Другое гнездо 47

0 закреплено на дополнительной раме 6 на расстоянии от первого гнезда, равном величине хода поперечного транспортера.

В другом исполнении устройства для 5 фиксирования поперечного транспортера в крайних положениях (фиг. 9,10), защелка 50 установлена в отверстии кронштейна 49, который посредством кронштейна 48 закреплена к стойке 4 основной рамы 1. На оси защелки 50, между ее головкой и кронштейном 49 установлена пружина 51. прижимающая защелку 50 к Гнезду 47.

Технологический процесс работы копа- теля-валкоукладчика осуществляется следующим образом.

Ботву предварительно убирают ботвоуборочной машиной, грузят в прицепы и вывозят за пределы убираемого участка. Ботвоуборочная машина, тракторы и прицепы оборудованы ходовыми колесами сузки- ми шинами. Первый проход ботвоуборочного агрегата выполняют по неубранной ботве, а последующие - по полю со срезанной ботвой, убирая участок круговым способом.

Уборку корнеплодов осуществляют по схеме, приведенной на фиг. 11. Для этого поперечный транспортер устанавливают в положение, показанное на фиг. 1,2. Защелка 39 находится в правом гнезде 47 (фиг. 7) и предотвращает произеольн&е смещение поперечного транспортера относительно заданного положения. При этом усилие произвольного смещения поперечного транспортера недостаточно для преодоления рабочего усилия пружин 43.

Копатель-валкоукладчик выполняет проход 1 (фиг. 1,2). Корнеизвлекающие устройства 2 выкапывают корнеплоды, которые продольным транспортером 3 подают на поперечный транспортер. При этом корнеплоды со среднего корнеизвлекающего устройства 2 укладываются непосредственно на землю в валок. Корнеплоды с крайних корнеизвлекающих устройств 2 подаются на полотна 9 левой и правой секции поперечного транспортера и сквозь выгрузное окно 20 также укладываются s валок.

Для выполнения проходов II и III (фиг. 11} подвижную секцию поперечного транспортера перемещают влево (фиг 3, 4). Для этого гидроцилиндром 16 по пазам 13 перемещают опоры 14 подвижной секции до непосредственного сближения барабана 8 с барабаном 7 неподвижной секции. Затем при помощи гидросистемы трактора втягивают шток 24 гидроцилиндра в корпус 25. При этом перемещается зубчатая рейка 22, которая вращает шестерню 38, от которой вращение последовательно передается через шестерню 31 на зубчатое колесо 32, звездочку 34, которая приводит цепь 35 и звездочку 36. Звездочка 6 через вал 37 вращает звездочку 15, а последняя, воздействуя на тяговый орган 17, связанный с основной рамой 1, начинает перемещать поперечный транспортер вправо (фиг. 5, 6). Рабочее усилие, развиваемое штоком 24 гидроцилиндра, преодолевает усилие пружин, прижимающих защелку 39 (фиг. 7, 8) и

последняя выходит из правого гнезда 47.

При достижении поперечным транспорте- ром крайнего правого положения левое

гнездо 47 Подходит к защелке 39 и последняя входит в вырез левого гнезда 47. Направление вращения гидродвигателя 15 изменяют на противоположное. При выполнении проходов II и III корнеплоды корнеиз- влекающими устройствами подаются на

0 поперечный транспортер, которым укладываются в валок, образованный при проходе I агрегата.

Чтобы сформировать следующий валок из трех проходов корнекопатель-валкоук5 лздчик настраивают для выполнений первого прохода. Для этого шток 24 гидроцилиндра выдвигают из корпуса 25 на полный ход. При этом реечно-зубчатый ре- дуктор 21 вращает звездочку 38 в противо0 положном направлении и поперечный транспортер тяговым органом 17 перемещается относительно основной рамы в крайне левое положение. Затем выдвижением штока гидроциМндра 16 перемещают по5 движную секцию поперечного транспортера в правую с торону. В таком виде копатель-вёлкоук ладчик готов для выполнения первого прохода при формировании следующего валка. В остальном процесс ра0 боты аналогичен процессу, описанному при формировании первого валка.

Предлагаемое исполнение фиксирующего устройства поперечного транспортера в конечных положениях1 позволяет повысить

5 технологическую надежность копателя-вал- коукладчика за счет формирования укрупненного валка корнепл дбв из нескольких проходов точно след. При подборе такого валка искл ючаютс я потери орнепло0 дов и в значительной мере снижаются их повреждения.

Формула изобретения 1. Копатель-валкоукладчик корнеклубнеплодов по авт. св. № 1716999, о т л и ч з5 ю щ и и с я тем, что, с целью повышения качества формирования укрупненного валка за счет фиксации поперечного транспортера в конечных положениях, он снабжен фиксирующим устройством, защелка кото0 рого одним концом прикреплена к основной раме, а другим входит поочередно в гнезда, выполненные на дополнительной раме поперечного транспортера, расстояние между которыми равно величине его хода.

5 2, Копатеяь-валкоукладчик по п. 1. отличающийся тем. что защелка фиксирующего устройства одним концом шарнир- но прикреплена к основной раме, з боковыми сторонами связана с нею пружинами растяжения.

1768062 3. Копатель-валкоукладчик по п 1, о т8

личающийся тем. что защелка

перпендикулярном перемещению попереч„ „ -, л, .ч - « w . ного транспортера, и снабжена пружиной

фиксирующего устройства установлена сжатия, прижимающей защелку к гнезду дона основной раме с возможностью посту- полнительной рамы поперечного транспор- пательного перемещения в направлении, 5 тера.

8

Использование: уборка корнеклубнеплодов с укладкой в валки. Сущность изобретений: копа тель-валкоукладчик снабжен фиксирующим устройством, защелка которого одним концом прикреплена к основной раме, а другим входит поочередно в гнезда, выполненные на Дополнительной раме поперечного транспортера, расстояние между которыми равно величине его хода. 2 з п ф-лы, 11 ил.

МЛ

%

v ± .

19 18689

о02з

&

фиг. /

И

J

o

CO

о

CD Ю

N U Oo Ot

О

0 o5

1768062

/7 35 IB J7 SI

35

32

7

/ 39

фиг.В

Г-Г

А . Ьв