Световодная система кабельного телевидения Советский патент 1992 года по МПК H04N7/18 

Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано при создании прикладных и вещательных систем кабельного телевидения по волоконно- оптическим (световодным) линиям связи.

Цель изобретения - упрощение световодной системы кабельного телевидения за счет уменьшения числа оптических передатчиков и оптических приемников.

На фиг. 1 представлена укрупненная структурная электрическая схема предлагаемой световодной системы кабельного телевидения; на фиг. 2 - головная станция (ГС); на фиг. 3 - магистральная распределительная сеть (МРС); на фиг. 4 - домовая станция (ДС); на фиг. 5 -домовая распределительная сеть (ДРС); на фиг. 6 - абонентское устройство (АУ); на фиг. 7-формирователь им пульсов; на фиг. 8 - абонентский блок угшотне- ния; на фиг. 9 - абонентский блок разделения; на фиг. 10 - блок определения полярности; на фиг. 11 приведены осцилог раммы в отдельных точках системы.

Световоднэя система кабельного толе видения содержит головную станцию 1, магистральную- распределит o/U:H/iG се; ь Г домовую станцию 3, домовую распредели тельную сеть 4, М абонентских устройс;:; (АУ) 5.1-5 М.

На стороне головной станции (см. фиг. 2) система содержит N блоков 6.1-6N формирования группового сигнала,генератор 7 управляющих импульсов, (Т + N/K) оптических передатчиков 8.1-8.R. Каждый блок

-х hO 4

КЗ

6.1-6.S состоит из К канальных широтно- импульсных модуляторов 9.1-9.К и элемента ИЛИ 10.

Магистральная распределительная сеть 2 (см. фиг. 3) состоит из 1+ N/K отрезков оптического волокна 11.1-11.Ни 12.1-12.R и оптических разветвителей 12.1-12.R.

Домовая станция 3 (см. фиг. 4) содержит (N/K) К оптических приемников 13.1- 13.R.N/K широкополосных сигналов, N блоков 14.1-14.S разделения группового сигнала, генератор 15 опорных импульсов, цифровые коммутаторы 16,1 и 16.2 с N входами и М выходами, М абонентских блоков 17.1-17.М уплотнения, блок 18 управления коммутаторов ТВ программ, оптический приемник 19 запуска и М оптических передатчиков 20.1-20.М, -М-/8 демультиплексо- ров 21.1-21.Т команд и оптических приемников 22.1-22.Т команд. Блок 14.1- 14.S разделения группового сигнала содержит К элементов И 23.1-23.К К-первых формирователей импульсов 24.1-24.К, К вторых формирователей импульсов 25.1- 25.К.

Домовая распределительная сеть (см. фиг. 5) содержит М/2 оптических блоков 26.1-26.Р/М8 оптических разветвителей, 27-27Т световодов 28-28.Т оптические блоки состоят из оптического мультиплексора 29. отрезка оптического волокна 30, и опти-. ческого демультиплексора 31.

Абонентское устройство (см.фиг. 6) содержит оптический приемник 32, групповой фильтр 33 нижних частот, абонентский блок разделения 34, и канальные фильтры 35, 36 нижних частот, блок 37 определения полярности; формирователь команд 38 и оптический передатчик команд 39.

Формирователь импульсов (см. фиг. 7) содержит инвертор 40, первую и вторую дифференцирующие цепи 41, 42, первый и второй одновибраторы 43, 44 и RS-триггер 45.

Абонентский блок 17 уплотнения (см. фиг. 8) содержит первый и второй инверторы 46, 47, первый и второй триггеры 48, 49 и элемент ИЛИ 50.

Абонентский блок разделения (см. фиг. 9) содержит первый, второй, третий и четвертый триггеры 51 , 52,53,54, элемент И 55, инвертор 56 и второй и третий элементы И 57,58.

Блок определения полярности (см. фиг. 10} содержит разделительный конденсатор 59, первый источник 60 опорного напряже- ния()транзистор 61, первый компаратор 62, первый и второй резисторы 63, 64, фильтр 65 нижних частот, второй компаратор 66, второй источник 67 опорного напряжения.

Световодная система кабельного телевидения работает следующим образом.

На головной станции 1 осуществляется преобразование приходящих (или формируемых непосредственно на станции) телевизионных сигналов, соответствующих N источникам ТВ программ вместе с звуковым сопровождением, в один (или несколько)модулированных по интенсивности оптиче0 ских сигналов. Эти сигналы затем поступают в световодную магистральную распределительную сеть 2, содержащую отрезки 11.1-11.R световодов и оптические разветвители 12.1-12.R, с помощью кото5 рых осуществляется распределение оптических сигналов на несколько направлений. Каждое из направлений передачи МРС завершается промежуточной (домовой) станцией 3. Домовая станция 3 с помощью

0 световодной домовой распределительной сети 4 обеспечивает подачу каждому из М абонентов домовой сети оптического сигнала, несущего информацию об одной или нескольких выбранных этим абонентом

5 телевизионных программ. Получение электрических ТВ сигналов, соответствующих этим программам, осуществляется в абонентском устройстве 5, каждый видеовыход которого подключается к видеовходу типо0 вого ТВ приемника. Сигнал выбора ТВ программ, поступающий на вход команд АУ 5, преобразуется в оптический сигнал и по световодной ДРС 4 поступает на домовую стан5 цию 3. На домовой станции 3 приходящие из магистральной распределительной сети 2 оптические сигналы преобразуются в IM электрических сигналов, соответствующих ТВ программ, а затем по командам абонен0 тов формируется М абонентских электрических сигналов, каждый из которых несет информацию об одной (или нескольких) ТВ программе, выбранной соответствующим абонентом.Формирование абонентских

5 сигналов производится с помощью устройств коммутации и абонентских блоков уплотнения. Затем абонентский электрический сигнал преобразуется в оптический и поступает в ДРС 4. На головной станции 1

0 формируются N различных ТВ программ, подлежащих передаче. Электрический сигнал, соответствующий каждой из них, включает полный цветовой телевизионный сигнал в стандартном спектре частот (на5 пример 0...6 МГц), уплотненный по частоте сигналом звукового сопровождения (напри мер, на поднесущей частоте 6,5 МГц). Все программы разделяются на М/К групп, по К программам в каждой группе. Каждая 1-я группа ТВ программ (1 i N/K) поступает на К входов соответствующего 1-го блока 6

формирования группового сигнала, причем на j-й вход этого блока 6 (1 j К) поступает ТВ программа под номером (J + (I - 1)К). Каждый блок б формирования группового сигнала построен по однотипной схеме и содержит К широтно-импульсиых модулято- ров 9.1-9.К и элемент ИЛИ 10. На первый вход J-rb модулятора -К-го блока подается (I + (i - 1)К)-я ТВ программа, на второй вход й канальный сигнал управления от генерато- ра 7 управляющих импульсов, на выходе модулятора 9.1-9.К образуется канальный ШИМ-сигнал с двусторонней модуляцией (см. фиг. 11, б, в) формирование таких сигналов возможно различными способами. По- еле элемента ИЛИ 10 формируется груп.повой К-канальный ШИМ-сигнал (см. фиг. 1.1 а, где для примера ), который поступает на вход 1-го цифрового оптического передатчика 8.1 -8 R, модулируя его излу- чение по интенсивности. Для упрощения обработки группового сигнала на стороне головной станции 1 формируется отдельный сигнал синхронизации на (1 + М/К)-м групповом выходе генератора 7 управляющих импульсов (см. фиг. 11, г), который несет информацию о тактовой частоте группового сигнала (или периоде Тд/К, где Тд - период дискретизации ТВ сигнала каждой программы) и о канальной синхронизации (путем подкрашивания импульсов одного из К каналов, например, па длительности). Такая групповая последовательность синхроимпульсов поступает на (1 + N/K)-u цифровой оптический передатчик 8.1-8 R.

Групповые Оптические сигналы с выходов (1 +-N/K) оптических передатчиков 9.1- 9.К по отдельным волокнам (пространственное уплотнение) передаются в магистральную распределительную сеть 2, где с помощью оптических разветви- телей 12.1-12.R и отрезков волокна 11.1- 11.R осуществляется передача сигналов к Р домовым станцим 3. К каждой ДС 3 подхо- дят(1 + N/K)оптических волокна 11.1-11.R, которые подключены к входам (1 -t- N/K) оптических приемников 13.1-13.R широкополосных сигналов, при этом к 1-у приемнику (1 i N/K) поступает 1-й групповой сигнал, несущий информацию о ТВ программах, ко- торые в ГС 1 подаются на вход 1-го блока 6.1-6.N, а к(1 + N/K)-y приемнику поступает групповой оптический сигнал синхронизации. Этот сигнал после преобразования в электрический поступает на вход генерато- ра опорных импульсов 15, на К выходах которого формируются импульсы-подставки, следующие с периодом Тд и сдвинутые относительно друг друга на время, кратное

Tg/К (эти импульсы на фиг. 11 б показаны пунктиром).

Информационные групповые сигналы, выделенные i-м оптическим приемником 13,1-13.R широкополосных сигналов, поступают на вход 1-го блока 14.1-14.S разделения группового сигнала, содержащего К соединенных по входу однотипных электрических цепей. Каждая такая j-я цепь (1 , j $ К) содержит элемент И 23.1-23.К, а также первый 24.1-24.К и второй 25.1-25.К формирователи импульсов-. На первый вход элемента И 23.1-23.К поступает групповой сигнал, на второй - импульсы-подставки с j-ro выхода генератора 15 опорных импульсов, при этом на выходе элемента И 23.1-23.К выделяется ШИМ-сигнал (+(- 1)К)-йТВ программы (см. фиг. 11, б,в,). С помощью первых формирователей импульсов 24.1-24.К из этих импульсов формируются вспомогательные широтно-модулированные импульсы (фиг. 1 Т, д. е, ж), которые имеют ту же девиацию длительности. что и исходные (фиг. 11,6, в), но задержаны относительно их на величину (K-i Tg/K) и имеют среднюю длительность примерно Тд/2, из фиг. 11, а, б, в видно, что исходные ШИМ-сигналы каждого канала имеют среднюю длительность примерно Tg/2-ЗК, а импульсы подставки - примерно Tg/К. Широтно-модулированные импульсные с выхода первого формирователя импульсов 24.1-24.N j-цепи (1-го блока несут информацию о + (-- 1)КТВ программе и они поступают на одноименный, т.е. О + 0 1)К)-й вход первого цифрового коммутатора 16.1. С помощью второго формирователя импульсов 25 в каждой j-цепи формируются вспомогательные ШИМ-сигналы, которые задержаны относительно входных на время примерно Тд/4, имеют прежнее значение девиации длительности и примерно то же значение средней (немодулированной) длительности (фиг. 11,3, и, к), импульсы с выходов второго формирователя импульсов j-й цепи i-ro блока поступают на 0 + 0 1)К)-й вход второго цифрового коммутатора 16.2. По сигналам управления, формируемым в блоке управления коммутаторов ТВ программ 17, на g-м выходе первого цифрового коммутатора 16.1 появляется один из N ШИМ-сигналов вида фиг. 11 д, е, к, который песет информацию о первой ТВ программе. выбранной g-м абонентом.

На g-м выходе второго цифрового ком мутатора 16.2 выделяется один .из /ШИМ- сигналов вида фиг. 11 з, и, к, который несет информацию о второй ТВ программе, выбранной g-м абонентом. ШИМ-сигнал с g-ro выхода первого цифрового коммутатора 16.1 поступает на пзрвый вход g-ro абонентскрго блока уплотнения 18, а ШИМ-сигнал с g-ro выхода второго цифрового коммутатора 16.2 на второй вход g-ro блока 17. На выходе этого блока образуется групповой абонентский сигнал, несущий информацию о первой и второй ТВ программах, выбранных g-м абонентом. В качестве примера на фиг. 11 л приведена временная диаграмма, соответствующая одновременной передаче 5-й и 1-й ТВ программы в качестве первой и второй программ одного абонента, а на фиг. 1:1, м - то же другого абонента, у которого в качестве первой и второй принимаемых программ выбраны 2-я и 5-я из имеющихся ТВ программ. Как видно из фиг. 11. л, м групповой абонентский сигнал представляет собой последовательность Ш1/1М-импуль- сов, у которых фронт модулируется сигналом первой выбранной ТВ программы, а срез - второй ТВ программы, причем от импульса к импульсу направление девиации положения фронта и среза меняются на противоположные. Затем g-й групповой абонентский сигнал поступает на вход g-ro оптического передатчика 20, модулируя по интенсивности оптическое излучение на длине волны Аа , если g - нечетное число, и на длине волны Ха если g - четное. Далее оптический сигнал поступает на g-вход домовой распределительной сети 4.

Сигналы управления (выбора ТВ программ) в предлагаемой системе передаются так же, как и в прототипе: уплотненный во времени n-й групповой оптический сигнал управления, несущий информацию о номерах ТВ программ, выбираемых n-й группой из 8 абонентов (число таких групп М/8) поступает на п оптический вход команд ДС (1 . п Ј М/8), проходит через оптический приемник 21.1-21.Т команд и разделяются на 8 составляющих в демультиплексрре 21.1- 21.Т где 1-я составляющая (1 I : 8) несет информацию о номерах ТВ программ, выбираемых в качестве первой и второй программ ( + (п-1)8)-м абонентом. Эта составляющая поступает на одноименный т.е. на (I + Of 1)8)-й вход блока 18 управления коммутаторов ТВ программ.

Информационный оптический сигнал с выхода оптического передатчика 20.1- 20.М поступает на g-й оптический вход домовой распределительной сети 4 (см. фиг. 5), построенной так, же как и в прототипе: она содержит М/2 оптических цепей 26 для передачи оптических сигналов от ДС к абонентским .устройствам и М/8 оптических цепей 27,28 для передачи сигналов команд QT а бонентов к ДС. Каждая 1-я оптическая цепь (1 г 2 М/2) содержит последовательно соединенные оптический, мультиплексор 29, каждый из S-входов которого (,2) со-, единен с (S + (г - 1)2) оптическим выходом ДС 3, отрезок волокна 30 и оптический демультиплексор 31, каждый из S-выходов которого соединен с оптическим входом (S + (г - 1}2)-го абонентского устройства 5.1-5.М. В оптическом мультиплексоре 29 происходит спектральное уплотнение оптических сигналов, излучаемых .соседними оптическими передатчиками ДС 3 под номерами (2 + (г - 1)2) и (г + (г - 1)2) на длинах волн А ,и fa соответственно. В оптическом демультип- лексоре 31 производится разделение указанных оптических сигналов. Оптические сигналы команд передаются по n-м оптическим блокам (1 п М/8), каждая из которых содержит последовательно соединенные оптический разветвитель 27

1-й вход которого (1 : I 8) соединен с опти- ческим выходом I + (п - 1) а.бонентско- го устройства, и отрезок волокна 28, соединенного с n-м оптическим входом команд ДС 3.

В абонентском устройстве 5.1-5.М (см. фиг. 6) оптический сигнал, поступающий на вход оптического приемника 32, преобразуется в групповой абонентский сигнал, который выделяется групповым фильтром

нижних частот 33. Примерная форма этого сигнала соответствует фиг. 11, л, м. После абонентского блока разделения 34, в котором осуществляется логическая обработка группового сигнала, не требующая специальной синхронизации, формируются ШИМ-сигнзлы первой и второй выбранных абонентом программ. На фиг. 11, н, о в качестве примера приведены временные диаграммы- разделенных сигналов,

соответствующие групповому абонентскому сигналу вида фиг. 11, л, в котором первой выбранной программой является ТВ программа под номером 5, а второй - под номером 1. Разделенные ШИМ-сигналы двух

программ далее проходят через соответствующие первый и второй фильтры нижних частот 35, 36, которые .осуществляют демодуляцию ШИМ-сигнала и выделение аналогового ТВ-сигнала, уплотненного сигналом

звукового сопровождения. Затем эти аналоговые сигналы поступают на видеовход соответственно первого и второго ТВ-приемника абонента. Выбор ТВ-программ и подача команд от абонента к ДС

производится точно так же, как и в прототиг пе: сигнал выбора программы поступает на формирователь команд 38 и далее через оптический передатчик команд 39 в ДРС.

Таким образом, в предлагаемой системе по сравнению с прототипом введены новые электрические блоки и связи между ними, что позволяет уменьшить число сложных и в изготовлении и дорогих оптических и оптико-электронных блоков (оптических передатчиков и приемников, оптических мультиплексоров и демультиплексоров, оптических разветвителей и волокон) существенно упростить устройства коммутации и обработки многочисленных ТВ-сигналов, которые выполняются на цифровых логических схемах, повысить эффективность процесса производства таких систем за счет сокращения операций аналоговой настрой-: ки ряда блоков, и кроме того, повысить стабильность работы во время эксплуатации. Формула изобретения 1. Световодная система кабельного те- левидения, содержащая на передающей стороне головную станцию, подключенную через магистральную распределительную сеть к приемной стороне, состоящей из Р домовых станций, где (Р 1,2.;.),Р домовых распределительных сетей и L абонентских устройств (L М-Р, М 1,2...), каждое из которых содержит последовательно соединенные оптический приемник и групповой фильтр нижних частот, формирователь команд и оптический передатчик команд, а также первый и второй фильтры нижних частот, выходы которых являются соответственно первым и вторым видеовыходом абонентского устройства, при этом вход оптического приемника и выход оптического передатчика команд являются соответственно оптическим входом и выходом абонентского устройства, а вход формирователя команд - входом команд вы- бора ТВ программ абонентского устройства, каждая домовая распределительная сеть содержит 0.5 М оптических цепей, состоящих из последовательно соединенных опти- ческого мультиплексора, каждый из S-входов которого Р-й цепи (S 1,2; 1 - Р М/2.)соединен с (S + (Р - 1)2}-м оптическим выходом домовой станции, выводы световода, и оптического демультиплексорэ, каждый из S выходов которого1 соединен с оптическим входом (S + (Р - 1)2)-го абонентского устройства, и М/8 оптических цепей, состоящих из последовательно соединенных оптического разветвителя, каждый из I входов которого n-й цепи (1 $ I 8; 1 п М/8) соединен с оптическим выходом (I + (п - 1)8)-го абонентского устройства, и световода, выход которого соединен с n-м оптическим входом команд домовой станции, каждая из которых содержит Q оптических приемников широкополосных сигналов (где

Q 1,2,.,), М оптических передатчиков, выходы которых являются оптическими выходами домовой станции, М/8, цепей, состоящих из последовательно соединен- 5 ных оптического приемника команд, вход которого является оптическим входом команд домовой станции, и демультиплексора команд, каждый из I выходов которого п-й цепи соединен c(l + (п.- 1)8)-м входом блока 10 управления коммутаторов ТВ программ магистральная распределительная сеть содержит D оптических разветвителей (где D - 1,2...) и G световодов (где G 1,2...), головная станция содержит Н оптических пере- 5 датчиков (где Н 1,2...). о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения световодной системы кабельного телевидения путем упрощения головной станции за счет уменьшения числа оптических передатчиков,

0 магистральной распределительной сети и домовых станций за счет уменьшения числа оптических приемников, введены генератор управляющих импульсов и N/K блоков 6 формирования группового сигнала (где N 5 общее число ТВ программ, подлежащих передаче, К - число программ, передаваемых в составе группового сигнала), каждый из которых содержит элемент ИЛИ и К широт- но-импульсных модуляторов причем перпый

0 вход каждого j-ro модулятора i-ro блока (1 )является(j+(i-1)K)-M входом головной станций, второй вход соединен с j-м канальным выходом генератора управ ляющих импульсов, а выход модулятора со5 единен с j-м входом схемы ИЛИ, выход которой является выходом блока формирования группового сигнала, при этом выход 1-го блока, а также (К + 1)-й групповой выход генератора управляющих импульсов соеди0 нены соответственно с входами 1-го и (1 М/К)-го оптических передатчиков, выходы которых являются соответственно одноименными оптическими выходами головной станции, в домовой.станции введены KI/K

5 блоков разделения группового сигнала, генератор опорных импульсов, два цифровых коммутатора, каждый из которых имеет N входов и М выходов, и М абонентских блоков уплотнения, у которых выход д-го блок;

0 (1 д , М) соединен с входом g-го оптическо го передатчика, а первый и второй входы - с g-и выходами соответственно первого и второго цифрового коммутаторов, входы управления которых соединены с соответству5 ющими выходами блока управления коммутаторов ТВ программ, каждый 1-й блок разделения группового сигнала ( N/K) содержит К соединенных по входу блока однотипных электрических цепей, состоящих из последовательно включенных схемы

И, первого и второго формирователя импульсов, причем выход первого формирователя импульсов J-й цепи (1 - j $ К) соединен с 0 + (I - 1) входом первого цифрового коммутатора, а выход второго - с одноимен- ным входом второго цифрового коммутатора, второй вход схемы И соединен с j-м выходом генератора опорных импульсов, при этом вход 1-го блока разделения группового сигнала и вход генератора опорных импульсов соединены с выходом соответственно 1-го и (1 + N/K)-ro оптического приемников широкополосных сигналов, входы .которых являются соответственно одноименными оптическими входами домовой станции, в абонентское устройство введены абонентский блок разделения и блок определения полярности ТВ сигнала, причем последний включен между выходом второго фильтра нижних частот и входом управле- ния абонентского блока разделения, вход которого соединен с выходом группового фильтра нижних частот, а первый и вторые выходы соответственно - с входом первого и второго .фильтров нижних частот.

2.Световодная система по п.1, отличающаяся тем, что формирователь импульсов содержит инвертор, первую и вторую цепи, каждая из которых состоит их последовательно включенных дифференцирую- щей цепи и одновибратора, а также RS-трйггер, причем первая цепь включена между выходом инвертора и R-входом тригге-- ра, а вторая - между входом инвертора и S-входом триггера, при этом вход инвертора и выход триггера являются соответственно входом и выходом формирователя импульсов.

3.Световодная система по п. 1,отличающая с я тем, что абонентский блок уплотнения содержит два инвертора, два RS-триггера и схему ИЛИ, первый и второй вход которой соединен соответственно с прямым выходом одноименного триггера, а выход является выходом блока, причем R- и S-входы первого триггера соединены с вы- ходами соответственно второго и первого инверторов, a S- и R-входы второго триггера

- с входами соответственно первого и второго инверторов, которые являются одноименными входами блока.

4.Световодная система, по п. отличающаяся тем, что абонентский блок разделения содержит четыре триггера, три элемента И и инвертор, при этом счетный вход первого триггера, соединенный с первым входом первого элемента И. является входом блока, а прямые выходы второго и третьего триггеров - соответственно первым и вторым выходами блока, причем последовательно соединенные инвертор и вторая схема И включены между выходом первой схемы И, соединенным со счетным входом второго триггера, и R-входом третьего триггера, S-вход которого соединен с первым выходом блока через третью схему И, при этом вторые входы первой, второй и третьей схемы И соединены соответственно с инверсными выходами первого и второго триггеров и выходом инвертора, D-вход первого триггера соединен с прямым выходом четвертого триггера, счетный вход которого является входом управления блока, а R-вход соединен с прямым выходом первого триггера.

5.Световодная система по п. 1, о т л и ч а- ю щ а я с я тем, что блок определения полярности содержит последовательно соединенные разделительный конденсатор, первый электрод которого является входом блока, и переход коллектор - эмиттер транзистора, два резистора и последовательно соединенные первый компаратор напряжения, неинвертирующий вход которого соединен с первым источником опорного напряжения, а инвертирующий - с коллектором транзистора, и фильтр нижних частот, выход которого соединен с неинвертирующим входом второго компаратора напряжения, инвертирующий вход которого соединен со вторым источником опорного напряжения, а выход является выходом блока, при этом база транзистора через первый резистор соединена с входом фильтра нижних частот, а через второй резистор с эмиттером, который подключен к общей шине блока.

фиг. 1

Изобретение относится к телевизионной технике и может быть использовано при создании прикладных и вещательных систем кабельного телевидения по волоконно- оптическим световодным линиям связи. Цель изобретения - упрощение световодной системы кабельного телевидения за счет уменьшения числа оптических передатчиков и оптических приемников. Световод- ная система кабельного телевидения содержит головную станцию 1, магистральную распределительную сеть 2, домовую станцию 3, домовую распределительную сеть 4. абонентское устройство 5.1-5N. На головной станции 1 осуществляется преобразование телевизионных сигналов с звуковым сопровождением в один или нескольких модулированных оптических сигналов, которые поступают в магистральную распределительную сеть 2, которая распределяет на домовую станцию 3, которая с помощью световодной домовой распределительной сети 4 обеспечивает подачу на соответствующее абонентское устройство 5.1-5N. 4 з.п.ф-лы, 11 ил. СО с

фиг.2

/v

«««в

к

фиг.З

55

Oi 5t

фие. 5

фиг. 7

Фиг. 8

фиг. 10

. фиг. //