Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1992 года по МПК A01B35/00 

P- P/P oV Ј9 :Ь 9 :&:с Ъ:о

vj// /к //-у/// /к //////;// /// /// /// /// /// // 15 .16 К

Фия. 7

/к // К

Фия. 7

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям.

Цель изобретения - уменьшение пути заглубления рабочих органов и снижение нагрузки на гидросистему трактора.

На фиг. 1 изображено орудие в рабочем полаже ш%1 вид сбоку; на фиг. 2 - то же, но вид сверху; на фиг. 3 - то же, в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 4 - то же, при работе без верхних упоров.

Почвообрабатывающее орудие состоит из рамы 1, опорного колеса 2 с механизмом 3 регулировки глубины обработки почвы, рабочего органа 4, навесного устройства 5, упоров 6-9.

Опорное колесо 2 с рамой 1 соединено посредством колена 10, шарнира 11 и механизма 3 регулировки глубины обработки почвы.

Навесное устройство 5 тоже соединено с рамой 1 посредством горизонтальных шарниров 12 и снабжено фиксатором 13 транспортного положения. Упоры 6 и 9 на раме и 7 и 8 на навесном устройстве взаимно установлены так, что рама 1 имеет возможность поворота относительно навесного устройства 5 (вокруг горизонтального шарнира) на угол, определяемый соотношением

IP + 1 a-- arctg ,

у И

где Ip - длина рабочей части рабочего органа, см;

И - вылет оси колеса от оси горизонтального шарнира, см;

2 вылет носка лапы от оси горизонтального шарнира, см.

Орудие работает следующим образом.

При переводе из транспортного в рабочее положение ввиду отклонения, рамы 1 относительно навесного устройства на угол

IP + 1

a- arctg ,р . , орудие ударяется о поверхность почвы колесом 2, а затем рабочим органом 4. Это уменьшает ударную нагрузку на рабочий орган. При этом ввиду наклона рабочего органа вперед он ударяется о почву не хвостом 14, а носком 15 лапы 16. Это обеспечивает хорошее заглубление лапы в почву и предохраняет ее от поломки.

При движении орудия вперед под действием силы веса G и вертикальной составляющей реакции почвы Рь рабочий орган заглубляется в почву. При этом за счет наклонного расположения рабочего органа 4 относительно горизонта угол / вхождения лапы 15 в почву имеет максимальное значение, что способствует быстрому заглублению рабочего органа, тем самым уменьшает путь его заглубления.

Заглубление рабочего органа 4 в почву продолжается до тех пор, пока упоры 6 и 7

не упираются один в другой или же рабочий орган не отклоняется назад от вертикального положения. Когда упоры 6 и 7 упираются один в другой, рабочий орган заглубляется на заданную глубину, т.е. на рабочую длину

рабочего органа, и постоянно поддерживается опорным колесом.

Следует отметить, что орудие может работать без упоров 6 и 7. При этом заданная глубина обработки поддерживается самим

рабочим органом 4. Это происходит следующим образом. Если рабочий орган 4 начинает переуглубляться, то под действием силы реакции почвы на колесо Q рабочий орган наклоняется назад от вертикали. В

результате задний угол Ј приобретает отрицательное значение, что способствует вы- глублению рабочего органа, так как при отрицательном значении е рабочий орган о дно обработки упирается не носком 15, а

хвостом 14. В результате направление вертикальной составляющей Рь силы реакции изменяется в противоположную сторону и она выталкивает рабочий орган вверх и тем самым выглубляет его. Выглубление происходит до тех пор, пока задний угол не будет равняться нулю.

Для перевода орудия из рабочего в транспортное положение посредством гидросистемы трактора (не показан) поднимают навесное устройство 5, При этом сначала

поднимается рабочий орган 4, а затем, когда упоры 8 и 9 упираются один в другой, поднимается колесо. Такая последовательность подъема орудия разгружает гидросистему

трактора, так как во время выглубления рабочего органа 4 из почвы колесо 2 воспринимает часть нагрузки от силы сопротивления вертикальной составляющей Рь силы реакции почвы, а в дальнейшем, когда рабочий орган полностью выглубляется из почвы, гидросистема трактора поднимает уже только само орудие без преодоления силы сопротивления вертикальной составляющей Нь силы реакции почвы.

При длительных переездах положение колеса 2 относитлеьно навесного устройства 5 фиксируется фиксатором 13.

Таким образом, применение предлагае5 мого изобретения позволяет уменьшить путь заглубления рабочих органов в почву, частично разгружает гидросистему трактора и предохраняет рабочие органы от поломок.

Формула изобретения Почвообрабатывающее орудие, содержащее шарнирно связанную с присоединительным устройством раму с опорным колесом и рабочим органом и ограничители ее поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, рама расположена относительно ограничителей с возможностью поворота в

продольно-вертикальной плоскости на угол, определяемый по уравнению a- arctg (lp + 1)/(1Н2), где «-угол поворота рамы; р - длина рабочей части рабочего органа; И - расстояние от шарнира до оси вращения опорного колеса; 12 - расстояние от шаркира до носка рабочего органа.

Использование: изобретение может быть использовано при плоскорезной обработке почвы. Сущность изобретения: почвообрабатывающее орудие содержит шарнир- но связанную с навесным устройством 5 раму 1 с опорным колесом 2 и рабочим органом 4. На устройстве 5 установлены ограничители 7.8 поворота рамы 1. Последняя расположена относительно ограничителей 7,8 с возможностью поворота на угол, определяемый по уравнению а arctg ip . , где а- угол поворота рамы 1, р - длина рабочей части рабочего органа 4.11 - расстояние от шарнира до оси вращения опорного колеса 2, lr - расстояние от шарнира до носка рабочего органа 4. При движении орудия рабочий орган 4 заглубляется в почву и осуществляет ее обработку. 4 ил.