Устройство для регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин Советский патент 1992 года по МПК A01B71/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки картофеля и культиваторам для ухода за пропашными культурами.

Известно устройство для регулирования глубины хода рабочих органов, содержащее опо.рн.ое,к.рлесо, кронштейн для крепления к брус%, четырехзвенную шарнирную подвеску, грядиль, на котором крепятся рабочие органы, копирующее колесо, шарнирно соединенное с грядилем и имеющее возможность фиксации в различных по- ложениях при помощи пальца, сопрягаемого с одним из пазов (отверстий) сектора, жестко связанного с грядилем.

В этом устройстве регулирование глубины хода рабочих органов осуществляется путем поворота рычага с копирующим колесом, при этом происходит поворот тяг подвески. Для сохранения вертикальной устойчивости хода рабочих органов по глубине для многошарнирных подвесок необходимо, чтобы выполнялось следующее условие:

O-l2 Р Ib,(1)

где Q - вес рабочей секции;

Р - горизонтальная составляющая сил сопротивления почвы, действующая на рабочие органы;

2 горизонтальная проекция длины тяг подвески;

Ib - вертикальная проекция длины тяг подвески.

При изменении глубины хода происходит изменение горизонтальной (la) и вертикальной (1ь) проекций длины тяги подвески. При этом с увеличением глубины хода рабочих органов происходит рост выглубляюще- го момента (левая часть выражения (1)) и уменьшение заглубляющего момента (правая часть выражения (1)), Это и является недостатком. Для этого, чтобы обеспечивалось условие (1), увеличивают вес (Q) и длину тяг подвески (I). Увеличение веса и длины подвески, обеспечивая работоспособность, не устраняют указанного недостатка.

Известно устройство для регулирования глубины хода рабочих органов, содержащее опорное колесо с вилкой, сопрягаемое с брусом рамы посредством кронштейна, имеющее возможность перемещения по вертикали и фиксации в различных положениях, кронштейн для крепления к раме, четырехзвенную шарнирную подвеску, рабочий орган, копирующее колесо, соединенное посредством рычага шарнирно с рабочим органом и имеющее возможность фиксации в различных положениях при помощи пальца с одним из отверстий сектора, жестко связанного с рабочим органом.

В этом устройстве устранен указанный недостаток, но достигнуто это путем увеличения числа регулировок, так как приходится последовательно выполнять следующие операции: установку угла вхождения рабочего органа в почву; установку ограничителя опускания сошников и установку глубины

хода (путем установки угла наклона нижних тяг подвески сошников к горизонту). Это связано с большими затратами времени на их проведение.

Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения времени на переналадку машины.

Поставленная цель достигается тем, что опорное колесо закреплено на одном звене шарнирного параллелограмма жестко, а рабочие органы - при помощи дополнительного четырехзвенного механизма, закрепленного на противоположном звене шарнирного параллелограмма и выполненного с возможностью фиксации его в различных положениях. На звене дополнительного четырехзвенного механизма жестко закреплен сектор, сопрягаемый одним из своих . пазов с подпружиненным пальцем, а рабочий орган

имеет глубину хода, определяемую из выражения

а l(sin у - siny нач) + (20 - 40) мм, где I - длина поворотных звеньев;

У нач -угол наклона поворотных звеньев

к горизонтали при нулевой обработке;

у - угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при глубине обработки, рав-. ной а;

(20 - 40) мм - величина погружения колес в почву.

На фиг. 1 изображено устройство для регулирования глубины хода рабочих органов, вид сбоку; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1. Устройство для регулирования глубины

хода рабочих органов содержит опорное колесо 1, которое закреплено на оси кронштейна 2, жестко соединенного с брусом 3, параллелограммную подвеску со звеньями 4 и 5 и наклонными звеньями 6. Звено 4

жестко крепится к брусу 3, а противоположное ему звено 5 соединено с копирующим колесом 7 при помощи оси и к нему шарнирно присоединены два звена 8 и звено 9, параллельное звену 5, в результате чего образован дополнительный четырехзвенный механизм. Звено 9, параллельное звену 5, может совершать плоскопараллельное перемещение и фиксироваться в различных положениях подпружиненным пальцем 10,

который может сопрягаться с любым пазом 11 сектора 12, жестко закрепленным на звене 9, к которому крепится рабочий орган 13. Сектор 12с пазами 11 может жестко закрепляться на противоположном звене 5 подвески. Подпружиненный палец 10 сопрягается с отверстием 14 звена 8, на котором закреплен шарнирно рычаг 15, соединенный с пальцем 10.

Регулировка глубины хода рабочих органов осуществляется следующим образом. Поворотом рычага 15 выводят подпружиненный палец 10 из сопряжения с пазом 11 сектора 12, затем звено 9 с закрепленным на нем рабочим органом 13 поднимают или опускают на нужную величину, при этом звенья 8 поворачиваются, а палец 10 перемещается по сектору 12 и в нужном положении рабочего органа по глубине его вводят в сопряжение с соответствующим пазом 11 сектора 12, тем самым фиксируется положение звена 9 с рабочим органом 13.

Это устройство позволяет сохранять постоянным угол наклона о: звеньев 6 подвески при работе и обеспечивать копирование рельефа обрабатываемой поверхности, Так как регулирование глубины хода осуществляется дополнительным четырехзвенным механизмом, то поворот копирующего колеса 7 исключен и его положение сохраняется при работе относительно опорного колеса 1, что не требует перемещения опорного колеса 1 по вертикали, т. е. исключает установку угла вхождения рабочего органа 13 в почву и установку ограничителя опускания сошников.

Так как установка рабочих органов на глубину обработки осуществляется в результате плоскопараллельного перемещения звена 9 за счет поворота звеньев 8, то ее величина определяется из следующего выражения (фиг. 2):

a l(sin у -sin у нач.) + (20 - 40) мм, где а - глубина обработки почвы;

I - длина поворотных звеньев;

У нач.-угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при нулевой глубине обработки;

у -угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при глубине обработки, равной а;

20 - 40 мм - величина погружения в почву колес.

Время, затраченное на настройку при использовании известного устройства, определяется по формуле

Tl tn + Г tyr.ex + П -torp.noB. + П trnyB. +

+ton. + tKOHTp.,.-.(.)

где tn - подготовительное время;

Хглуб. - время, затраченное на установку копирующего колеса на глубину хода рабочего органа;

Туг.вх. - время, затраченное на установ- ку угла вхождения рабочего органа в почву;

torp пов. время, затраченное на установку ограничителя опускания;

ton. - время, затраченное на передвижение опорных колес при установке глубины 0 хода сошников;

tKOHT. - время, затраченное на контроль настроек;

п - число рабочих органов.

Время, затраченное на настройку при 5 использовании предлагаемого устройства, определяется по формуле

Та tn + П tr-луб. + 1контр.,(3)

где t,i- подготовительное время;

ti-луб. - время, затраченное на установку 0 глубины хода рабочего органа;

tKOHip. - время, затраченное на контроль настроек;. . ,

п - число рабочих органов. Принимаем, что tn, tj-луб., IKOHT. и п в обо- 5 их вариантах равны, тогда сокращение затрат времени при использовании предлагаемого устройства составит

ДТ П - Т2.(А)

После подстановки из выражений (2) и (3) 0 значений Тт и Та в выражение (4) и преобразований получим

AT n(tyr.Bx- + torp.пов.) + ton.

Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет повысить про- 5 изводительность труда при настройке, Формула изобретения

1.Устройство для регулирования глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин, содержащее брус, опорное

Q колесо и шарнирный параллелограмм, на котором смонтированы рабочие органы и копирующее колесо, установленное с возможностью перемещения и фиксации в различных положениях, отличающееся

5 тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на переналадку машины, опорное колесо закреплено на одном звене шарнирного параллелограмма жестко, а рабочие органы 0 при помощи дополнительного четырехзвен- ного механизма, закрепленного на противо- положномзвенешарнирного

параллелограмма и выполненного с возможностью фиксации его в различных поло5 жениях.

2.Устройство по п. 1, от л и ч а ю щ е е- с я тем, что на звене дополнительного четы- рехзвенного механизма жестко закреплен сектор, сопрягаемый одним из своих пазов с подпружиненным пальцем.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочий орган имеет глубину хода, определяемую из выражения

а l(sin у- sin у нак) + (20 - 40) мм, где I - длина поворотных звеньев;

У нак. -угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при нулевой обработке;

у -угол наклона поворотных звеньев к горизонтали при глубине обработки, равной а;

(20 - 40) - величина погружения колес в почву.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки картофеля и культиваторам для ухода за пропашными культурами. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения времени на переналадку машины. Устройство для регулирования глубины хода содержит опорное колесо 1, которое закреплено на оси кронштейна 2, жестко соединенного с брусом 3, параллелограммную подвеску со звеньями 4 и 5, наклонными звеньями 6. Звено 4 жестко крепится к брусу 3, а противоположное ему звено 5 соединено с копирующим колесом 7 при помощи оси и к нему шарнирно присоединены два звена 8 и 9. Звено 9 может совершать плоскопараллельное перемещение и фиксироваться в различных положениях подпружиненным пальцем 10, который может сопрягаться с любым пазом 11 сектора 12. 2 з. п. ф-лы, 2 ил, сл С