Устройство для доения животных Советский патент 1992 года по МПК A01J5/08 A01J7/00 A01J5/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению для животноводства и может найти применение для доения животных, преимущественно содержащихся в личных подсобных хозяйствах.

Цель изобретения - повышение качества доения животных путем обеспечения полной физиологической молокоотдачи за счет воспроизводства доильных движений молодняка.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства для доения животных; на фиг. 2-доильный стакан, продольный разрез; на

фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг. 5 - узел II на фиг. 1.

Устройство для доения животных содержит доильные стаканы 1, молокоприемник2 и пневмопривод, в качестве которого использован вакуумный насос 3.

Доильные стаканы 1 предназначены для воздействия на молочные железы вымени через соски и для взятия из них молока через каналы в сосках. Лучшая молокоотда- ча у животных получается при сосании теленка, который губами сжимает сосок у основания и двигает сжатыми губами по поVJ

ю ю со со ю

верхности соска, вытягивая его. Затем отпускает сосок и переносит губы к основанию соска. Далее процесс повторяется. В результате такого воздействия через сосок на молочные железы молоко выходит из вымени через каналы в сосках.

Таким же образом доят животных вручную, Дояр обхватывает сосок у основания большим и указательным пальцами, сжимает его и двигает вниз пальцами по поверхности соска, вытягивая его.

На таком же принципе работает доильный стакан устройства для доения животных. Количество доильных стаканов 1 в устройстве равно числу сосков вымени у животного.

Доильный стакан 1 состоит из жесткого корпуса 4 цилиндрической формы, на одном из концов которого жестко закреплен эластично-упругий присосок 5 в виде кольца.

Внутри корпуса 1 доильного стакана с возможностью возвратно-поступательного движения размещен доильный элемент, выполненный в виде кольцевой камеры б с жесткой наружной стенкой 7 и эластично- упругой рабочей поверхностью 8.

Полость кольцевой камеры 6 соединена гибким шлангом 9 с размещенным на стенке жесткого корпуса 4 патрубком и снабжена клапаном 10 для выпуска воздуха из кольцевой камеры 6, подпружиненным и снабженным стержнем 11 для открытия его.

Кольцевая камера 6 снабжена механизмом осевого возвратно-поступательного движения, который выполнен из спиральной пружины 12, постоянно удерживающей ее возле присоска 5 и из расположенных на диаметрально противоположных сторонах камеры электромагнитных катушек 13, закрепленных при помощи электроизоляции на внутренних стенках жесткого корпуса 4.

Электромагнитная катушка 13 снабжена сердечником 14, размещенным соосно ей и двигающаяся в ней за счет электромагнитных сил индукции, возбуждаемых по прохождению по катушке 13 электрического тока. Такие электромагнитные катушки 13 широко применяются в технике.

Электромагнитные катушки 13 соединены через блок управления, включающий электроцепь 15 с источником 16 электрической энергии, например, с электросетью или аккумуляторной батареей. Электроцепь 15 содержит реле 17 времени для автоматического размыкания электрической цепи 15 через определенное время,равное времейи движения кольцевой камеры 6 от основания соска до его конца (1-2 с) и на определенное время, равное времени передвижения кольцевой камеры 6 в обратном направлении, от

конца соска до его основания (1-2 с) и ручной включатель 18.

В нижней части жесткого корпуса 4 в зоне траектории движения кольцевой каме- ры 6, т. е. в зоне траектории движения размещенного на кольцевой камере 6 клапана 10 и его стержня 11, размещен упор 19, выполненный в виде наклонной поверхности для набегания конца стержня 11 клапа0 на 10 и отвода клапана 10 от гнезда, т. е. для открытия выпускного клапана 10.

В нижней части жесткого корпуса 4 доильного стакана закреплен молочный шланг 20.

5 Молокоприемник 2 предназначен для сбора молока. Он выполнен в виде доильного ведра, состоящего из корпуса 21 и герметично закрываемой крышки 22. Полость ведра через молочные шланги 20 соединена

0 с. полостями доильных стаканов 1.

На доильном ведре закреплена ручка (не показана) для переноса его и установлен насос 3 для создания вакуума в полости ведра и в полостях доильных стаканов 1.

5 Насос 3 состоит из корпуса 23 и размещенного внутри него с возможностью осевого возвратно-поступательного движения поршня 24 с жестко закрепленным штоком 25.

0Верхняя стенка 26 насоса 3 имеет сквозной канал 27, соединенный через трубопровод 28 с полостью доильного ведра молокоприемника 2. В сквозном канале 27 размещен подпружиненный обратный кла5 пан 29, пропускающий воздух только в одном направлении - из полости доильного ведра в бесштоковую полость вакуумного насоса 3.

Поршень 24 снабжен сквозным каналом

0 30, соединенным с трубчатой полостью штока 25, в котором размещен подпружиненный клапан 31, пропускающий воздух только в одном направлении - из бесштоко- вой полости вакуумного насоса 3 в трубча5 тую полость штока 25, которая имеет выпускное отверстие 32. Это выпускное отверстие 32 расположено на штоке 25 таким образом, что часть воздуха выходит из него в штоковую полость, которая необходима

0 для подпитки кольцевых камер 6 и часть воздуха выпускается в атмосферу.

В штоковой полости вакуумного насоса 3 размещена пружина 33, удерживающая поршень 24 в верхнем положении, эта по5 лость соединена шлангом 34 с патрубками 35 в жестких корпусах 4 доильных стаканов 1. Патрубки 35 соединены гибкими шлангами 9 с полостями кольцевых камер 6.

На наружной стенке корпуса 21 доильного ведра 2 закреплена при помощи электроизоляции 36 электромагнитная катушка 37, а на штоке 25 вакуумного насоса 3 при помощи электроизоляции 38 - сердечник 39, входящий при помощи электромагнитных сил индукции в полость катушки 37.

Электромагнитная катушка 37 соединена через блок управления, включающий электроцепь 40 с источником 16 электрической энергии, при этом электроцепь 40 содержит реле 41 времени и ручной включатель 42.

В полости доильного ведра молокос- борника 2 размещена перегородка 43, отделяющая выходные отверстия молочных шлангов 20 от активного вакуума, действующего у отверстия трубопровода 28.

Устройство для доения .животных работает следующим образом.

Устройство для доения животных подключают к источнику 16 электрической энергии (к розетке электросети или аккумуляторной батарее), ручным выключателем 42 включают в работу электроцепь 40 управления, отчего электрический ток пойдет от источника 16 электрической энергии на обмотку электромагнитной катушки 37 и возбудит в ней электромагнитные силы индукции, которые втянут сердечник 39, который двигается вместе со штоком 25 и поршнем 24. При таком движении поршня 24 в бесштоковой полости создается разряжение и в результате перепада давления воздух из полости доильного ведра молокосборника 2 пойдет по трубопроводу 28 и, открыв клапан 29, пройдет по каналу 27 в бесштоковую полость.

Когда поршень 24 дойдет, сжимая пружину 33, до нижнего крайнего положения, реле 41 времени разомкнет электроцепь 40, электрический ток в ней, а следовательно, и электромагнитные силы в катушке 37 исчезнут и пружина 33 возвратит поршень 24 в верхнее крайнее положение. При таком движении поршня 24 воздух в бесштоковой полости, закрытый клапаном 29, откроет клапан 30 и выйдет в трубчатую полость штока 25 и через отверстие 32 будет выходить сначала в атмосферу, а затем, когда отверстие 32 войдет в штоковую полость, в эту полость, а из нее по шлангам 34 и 9 в кольцевые камеры 6. Когда поршень 24 окажется в верхнем положении, реле 41 времени замкнет электроцепь 40 и процесс будет повторяться, в результате чего из ведра.2 будет удаляться воздух и создаваться вакуум.

Взяв в руки доильные стаканы 1, подносят их к соскам вымени животного и они под действием вакуума втянутся в отверстия доильных стаканов 1, даже в том случае, если в кольцевых камерах 6 имеется воздух.

Воздух в кольцевых камерах 6 находится под небольшим давлением, поэтому камеры 6 бывают не твердыми, а эластично-упругими и при втягивании соска в отверстие каждого доильного стакана соответствующая кольцевая камера 6 не будет препятствовать втягиванию соска.

0 Когда все доильные стаканы 1 будут надеты на соски вымени животного, присоски 5 загерметизируют полости доильных стаканов 1 от доступа воздуха и в них будет поддерживаться вакуум.

5 Включают ручным включателем 18 электроцепь 15 управления и электрический ток пойдет от источника 16 электрической энергии в обмотки электромагнитных катушек 13, возбуждая в них электромагнитные силы

0 индукции, которые втянут сердечники 14 в полости катушек 13 и они, двигаясь, будут перемещать вниз находящуюся под повышенным давлением воздуха кольцевую камеру 6 по поверхности соска от основания к

5 концу. Когда кольцевая камера 6 подойдет к концу соска, стержень 11 войдет во взаимодействие с упором 19 и откроет клапан 10, воздух из кольцевой камеры 6 будет выходить, она ослабнет, уменьшится в объеме. В

0 это время реле 17 времени разомкнет электроцепь 15, электроток, а следовательно, и электромагнитные силы в катушках 13 исчезнут и пружины 12, растянутые при движении кольцевых камер б вниз, сжимаясь,

5 переместят кольцевые камеры 6 вверх в исходное положение. При этом расслабленные от недостатка воздуха в них кольцевые камеры 6 не будут воздействовать на соски и они будут отдыхать.

0 Когда под действием пружин 12 кольцевые камеры 5 окажутся в верхнем положении, они наполняются воздухом, который поступает в них из штоковой полости насоса 3 через шланги 34 и 9, и сожмут соски выме5 ни. В это время реле 17 времени замкнет электроцепь 15, по ней пойдет элетрический ток, он возбудит в катушках 13 электромагнитные силы индукции, которые втянут сердечники 14, а последние будут перемещать

0 по поверхности соска наполненные воздухом кольцевые камеры 6. При таком воздействии кольцевой камеры 6 на сосок, т. е. при сжатии соска и вытягивании его к концу, стимулируется молокоотдача молочных же5 лез вымени животного и молоко из сосков будет вытекать через каналы в сосках и далее пойдет по молочным шлангам 20 в доильное ведро молокосборника 2.

При окончании доения ручными выключателями 18 и 42 выключают из работы электроцепи 15, 40 управления, вследствии чего устройство перестает работать. Доильные стаканы 1 снимают с сосков вымени.

Доильные стаканы 1 с кольцевыми камерами 6, сжимающими соски вымени жи- вотного и движущиеся по их поверхности от основания к концу, способствуют повышению стимулирующего воздействия на моло- коотдачу, вследствие чего ручное додаивание не требуется и это позволяет уменьшить затраты ручного труда, что и будет обеспечивать достижение экономического эффекта.

Формула изобретения Устройство для доения животных, со- держащее доильные стакань в каждом из которых коаксиально с возможностью перемещения вдоль стенок установлены кольцевые доильные элементы, снабженные электромагнитными приводами, подклю- ченными к источнику питания через блок управления, при этом внутренние полости доильных стаканов посредством молокоп- роводов сообщены с молокосборником, о т- личающееся тем, что, с целью повыше- ния качества доения животных путем обеспечения полной физиологической молокоотдачи за счет воспроизводства доильных движений молодняка, оно снабжено пневмонасосом с электромагнитным приво- дом, кольцевыми упругими элементами,

подпружиненными относительно верхних стенок доильных стаканов и коаксиально расположенными в верхних зонах доильных стаканов выше кольцевых доильных элементов, которые выполнены полыми и сооб- щены посредством воздуховодов с штоковой полостью пневмонасоса, бесшто- ковая полость которого связана с верхней частью молокосборника посредством воздуховода через обратный клапан, при этом шток пневмонасоса подпружинен относительно нижней стенки корпуса пневмонасоса, выполнен полым, снабжен обратным клапаном, размещенным в зоне совмещения со штоком и имеет в нижней своей части отверстие, сообщающее внутреннюю полость штока со штоковой полостью пневмонасоса,причемсердечники электромагнитных приводов доильных элементов и пневмонасоса соединены соответственно со стенками корпусов доильных элементов, обращенными к стенкам доильных стаканов, и со штоком пневмонасоса, а выводы катушки электромагнитного привода пневмонасоса подключены к источнику питания через блок управления, при этом кольцевые доильные элементы снабжены конечными выключателями для взаимодействия с упорами, выполненными на внутренних стенках доильных стаканов в нижних частях последних.

Vu&ti

фиг. 5

Изобретение относится к сельскому хозяйству к области сельскохозяйственного машиностроения для животноводства. Цель изобретения - повышение качества доения животных путем обеспечения полной физиологической молокоотдачи за счет воспроизводства доильных движений молодняка. Устройство для доения животных включает доильные стаканы с присосками в верхней части. Кольцевые камеры установлены внутри-доильных стаканов и сообщены посредством молокопроводов с молокосборником, снабженным вакуумным насосом. При этом в процессе работы устройства по сигналам блока управления и посредством электромагнитного привода кольцевые камеры начинают перемещение в доильных стаканах вдоль сосков вымени животного сверху вниз. Это позволяет обеспечить полное выведение молока из сосков вымени за счет бережного выжимания молока путем постепенно перемещающегося сжатия соска сверху вниз. После окончания такта доения по сигналу реле времени блока управления электромагнитный привод отключается от источника электрической энергии и кольцевые упругие элементы возвращаются в верхние положения под действие пружины. Причем кольцевые элементы выполнены полыми и они находятся под повышенным давлением воздуха при своем движении сверху вниз и при нормальном атмосферном давлении при своем обратном движении. 5 ил.