Способ машинного доения животных Советский патент 1992 года по МПК A01J7/00 A01J5/04 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, о частности животноводству и ветеринарии, и может быть использовано при машинном доении .животных.

Известна доильная установка, содержащая доильные стаканы, датчик для определения наличия молока и механизм управления, который B процессе доения действует таким образом, что при полном отсут- ствии молока величина вакуума внутри сосков во время массажа падает до минимального значения, а при увеличении количества молока поднимается до рабочей величины, причем изменение вакуума внутри доильных стаканрв соответствует изменению ко- личества молока в процессе доения, определяемого с помощью датчика.

Указанная установка изменяет величину вакуума в зависимости от количества молока одновременно в доильных стаканах и молокопроводе, соединенном с сосками;

при этом снижается вероятность травмирования вакуумом сосков в доильном стакане со стороны молокопровода при уменьшении подачи молока, однако при этом снижается механическое массирующее воздействие на соски с наружной стороны, что уменьшает производительность доения.

Известен способ доения животных доильным аппаратом, включающий изменение величины вакуума, соотношения тактов и силы воздействия на сосок в каждом доильном стакане в зависимости от интенсивности выделения молока из сосков, причем величина вакуума и частоты пульсации изменяется пропорционально интенсивности выделения молока из сосков..

Недостатком этого способа является уменьшение производительности доения вследствие снижения массажа сосков вымени при уменьшении интенсивности выделения молока, так как при

Ч ND hO СО ГО О

этом пропорционально уменьшаются величина вакуума и время механического воздействия на соски с наружной стороны.

Цель изобретения -улучшение процесса доения за счет снижения травмирования вымени.

Указанная цель достигается тем, что в способе машинного доения животных, включающем воздействие вакуумом на соски, пульсирующее воздействие на них сосковой резиной, изменение частоты пульсации вакуума индивидуально по каждой доле вымени, продолжительность периода между воздействиями на каждый сосок вакуумом изменяют пропорционально изменению молокоотдачи, при этом величина и время этого воздействия до окончания доения остаются постоянными.

На фиг. 1 показана схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 - электромагнитный клапан.

Устройство управления машинным доением животных содержит доильные стаканы 1, межстенное пространство которых соединено с коллектором 2, а сосковое пространство посредством молокопроводов 3 - с входами электромагнитных клапанов 4. Выходы клапанов 4 соединены с доильным ведром 5. В корпусе клапанов 4 на входе и выходе расположены электроды 6 и 7, соединенные с преобразователем 8 сигналов. Клапан содержит обмотку 9, соединенную с преобразователем 8, двухсторонний запорный элемент 10 и седла 11 и 12 на входе и выходе. Преобразователь 8 соединен с регистратором 13 молокоподачи,а проводником 14 с корпусом 15 клапана 4. Внутренняя полость клапана 4 тарирована в единицах объема (тарировка заключается в измерении объема полости) для определения количества молока, проходящего через клапан. Электрод б и корпус 15 образуют датчик: наличия молока, расположенный со стороны входа молока, а электрод 7 и корпус 15 - образуют датчик наличия молока, расположенный со стороны выхода молока.

Предлагаемый способ осуществляется следующим образом.

После установки доильных стаканов 1 на соски вымени в межстенном пространстве создается пульсирующий вакуум с частотой, благоприятной с физиологической точки зрения для обеспечения молокоподачи, причем величина, время вакуумного воздействия и. частота не изменяются до окончания доения.

, Выходы электромагнитных клапанов яостоянно соединены через доильное ведро 5 с вакуумом. Запорный элемент 10 в исходном положении находится в нижнем положении, при этом в подсосковой камере вакуума нет. При поступлении молока вначале погружается в молоко электрод 7, находя- . щийся внизу, при этом клапан по-прежнему

удерживается обмоткой 9 в нижнем положении. По мере повышения уровни оказывается погруженным в молоко электрод 6, находящийся на входе в клапан. Цепь электрода 6 замыкается, при этом через элект0, род б проходит электрический сигнал на преобразователь сигналов. Таким образом срабатывает датчик наличия молока, расположенный со стороны входа молока. Преобразователь 8 вырабатывает управляющий

5 сигнал, в результате которого с помощью катушки 9 элемент 10 поднимается вверх и перекрывает седло 11 на входе в электромагнитный клапан, прекращая подачу молока, в результате чего прерывается также

0 вакуумное воздействие на сосок со стороны молокопровода 3.

Элемент 10 удерживается в верхнем положении до полного удаления.молока из внутренней полости электромагнитного

5 клапана. При понижении уровня молока ниже электрода 7 вследствие отсутствия в месте установки электрода молока электрическая цель разрывается, сигнал от датчика, образованного электродом 7 и кор0 пусом 15, поступает на преобразователь 8,

который подает апряжение на обмотку 9, в

результате чего элемент 10 перемещается в

. нижнее положение, прекращая дальнейшее

распространение вакуума на молокопровод

5 3. Однако, во внутренней полости электромагнитного клапана остается вакуум, недостаточныйдляпродолжениямолокоотделения. После каждого размыкания цепи электрода 6 преобразователь 8

0 подает сигнал на регистратор 13, который суммирует сигналы, а в связи с тем, что емкость внутренней полости электромагнитного клапана известна, регистратор 13 на выходе выдает информацию о поступив5 шем количестве молока в единицах объема от каждого соска и суммарное количество молока со всех сосков.

После очередного заполнения молоком внутренней полости клапана 4 и достижения

0 уровня электрода 6 процесс повторяется с частотой, зависящей от скорости молокоотдачи до полного прекращения молока, после чего элемент 10 остается в нижнем положении, прекращая воздействие вакуума на со5 сок со стороны молокопровода 3..

Управление вакуумным воздействием осуществляется раздельно по каждому соску и после прекращения молокоотдачи из всех сосков, свидетельствующего об окончании доенип, прекращается также пульсирующее вакуумное воздействие от коллектора 2 на доильные стаканы.

Формул а изобретен и я Способ машинного доения животных, включающий воздействие вакуумом на сосок и пульсирующее воздействие на него сосковой резиной, изменение частоты пульсации вакуума индивидуально по каждой

доле вымени, отличающийся тем. что, с целью улучшения процесса доения за счет снижения травмирования вымени, продолжительность периода между воздействиями на сосок вакуумом изменяют пропорционально изменению молокоотда- чи. при этом величина и время этого воздействия до окончания доения остаются постоянными.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - улучшение процесса доения.. Способ машинного доения заключается в том, что частоту пульсаций вакуума в молокопроводах, соединяющих доильное ведро с сосками вымени, изменяют индивидуально по каждой доле вымени, причем величину и время воздействия вакуума не изменяют до конца доения, а период между воздействиями на сосок вакуумом изменяют пропорционально изменению молокоотдачи, а после прекращения молокоотдачи воздействие вакуума на сосок по молокрпроводу прекращают. 2 ил.

к Ъакддму

Фиг 1

;/

w

Т

Фиг. 2