Агрегат для изготовления бирок Советский патент 1992 года по МПК A43D71/00 

Изобретение относится к технике пробивания и укрепления отверстий различного вида в материалах и может быть использовано для многорядного пробивания отверстий, вставки и развальцовки металлических блочков в блоке картонных бирок.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет многорядного пробивания отверстий и разрезания блока бирок.

На фиг.1 представлена блок-схема агрегата; на фиг.2 представлена кинематическая схема агрегата; нэ фиг.З - принципиальная электрическая схема управления.

Предлагаемая машина содержит следующие элементы: (фиг 1,2,3) предназначенные для подачи блока бирок на транспортер, 1 - механизм самонаклада, 2 - механизм пробивания и укрепления отверстий, включающий пуансон и матрицу, 3- устройство продольной резки, 4 - устройство поперечной резки, 5 - механизм расталкивания, 6 - правый накопитель, 7 -левый накопитель - предназначены для сборки бирок, 8 - механизм подачи блочек, 9 - блок управления, 10 -датчик контроля исходного положения упора механизма пробивания и укрепления отверстий, 11 - датчик контроля исходного положения механизма подачи блочек, 12-13 - датчики контроля положения блока бирок, расположенные на механизме 2,14-15 -датчики контроля положения бирок, расположенные на общем основании устройств 3 и 4, 16 - привод.

VI

СО

СЛ

Работа машины происходит следующим образом,

Оператор укладывает стопу блоков на стол. Вручную, при помощи маховика, оператор поднимает стол с блочками наверх, затем нажимает кнопку пуск на пульте управления.

За счет вакуума, который создается пневмооборудованием,присоски подхватывают один блок бмрок, и совершая сложную траекторию движения, передают его механизму 2 пробивания и укрепления отверстий.

Механизм пробивания и укрепления отверстий предназначен для пробивания К отверстий (в нашем случае К 12) в блоке бирок, вставки и развальцовки блочков.

Блок бирок от механизма 1 самонаклада поступает в механизм 2 пробивания и укрепления отверстий, предназначенный для пробивания отверстий в блоке бирок и одновременной вставки и развальцовки бло- чек при помощи матрицы и пуансона во время их смыкания. Таким образом происходит укрепление отверстий.

Устройства 3 и 4 продольно-поперечной резки с механизмом расталкивания 5 предназначено для разрезания бока на бирки.

Блок бирок с укрепленными отверстиями поступает от механизма 2 пробивания и укрепления отверстий непосредственно под ножи механизма продольной резки устройства 3, в результате чего блок разрезается на две части.

Далее, перемещаясь, обе части блока бирок доходят до упора механизма 2, по команде датчиков 12-14 перекрытых блоком бирок, происходит перемещение левой, а затем и правой части блока бирок в механизм поперечной резки устройства 4, где при помощи ножей осуществляется резание для придания окончательной конфигурации багажной бирки.

Накопители правый 6 и левый 7 предназначены для сбора бирок.

Блок 9 управления содержит (фиг.2)

-оптотиристоры V1-V6;

-электромагниты механизма переключения Y1-Y3;

-светодиоды HL1-HL10. датчики 12-15 контроля положения блока бирок;

-фотоэлементы BL1-BL4;

-операционные усилители А1, А2, A3, А4;

-пускатель магнитный КМ,

-схемы И-НЕ-ДД1-ДД10.2; -двигатель привода-М;

-трансформаторы TV1-TV2;

-резисторы R1-R33

-логические элементы, ДД11.1-ДД14.2;

- датчик 10 контроля положения упора механизма 2 пробивания и укрепления отверстий -- SOi и датчик 11 контроля исходного положения механизма 8 подачи блочек

-S02.

Блок управления работает следующим образом.

При исходном (нижнем) положении матриц (горит светодиод HL3) и исходном (верО.хнем) положении упора механизма 2 пробивания и укрепления отверстий в начале цикла (горит светодиод HL4), а также при освещении фотоэлементов BL1 и BL2 (горят светодиоды HL1, HL2) на входах логического

5 элемента ДД1, 3 будет уровень логического О, на выходе логического элемента ДД1.3 будет уровень логической 1, который поступает на вход логического элемента ДД2.3 и на вход i логического элемента ДД8.1.

0 ЕСЛИ механизмы находятся в сходном положении, то на входе логического элемента ДД2.3 также будет уровень логической 1. В исходном состоянии схемы на входе логического элемента ДД2.2 будет уровень логиче5 ской 1. При появлении на выходе логического элемента ДД2.3 и на входе 1 логического элемента ДД2.1 уровня логического 0 произойдет установка триггера, на элементах ДД2.1 и ДД2.2 в единичное со0 стояние, т.е. на выходе 3 логического ДД2.1 будет уровень логической 1, а на выходе - логического 0.

Следовательно, на входах логического элемента Д11.1 и на его выходе будет уро5 вень логической 1. Оптотиристоры V1 и V2 закрыты, электромагнит механизма переключения V1 обесточен, светодиод HL8 не горит. При обесточенном положении электромагнита Y1 вращение от главного вала

0 двигателя через муфту механизма расталки- вания передается на механизм самонаклада и механизм транспортирования блока.

При транспортировании блок, дойдя до упора, механизма 2 затемняет датчики (125 13), фотоэлементы BL1 и BL2. Светодиоды HL1 и HL2 гаснутд.к. на выходах операционных усилителей А1 и А2 появятся уровни логической 1. При этом на входе 1 логического элемента ДД2.1 также появится уровень

0 логической 1, а появление на входе логического элемента ДД2,2 уровня логического О, изменит состояние триггера в нулевое состояние, т.е. на выходе логического элемента ДД2.1 будет логический 0, а на выходе

5 логического элемента логическая 1.

При этом на входах логического элемента ДД11.1 и на его выходе будет уровень логического 0. Оптотиристоры откроются, электромагнит Y1 получит питание и светодиод HL8 загорится, транспортирование

блока прекратится. Электромагнит Y1, получив питание включает механизм пробивания и укрепления отверстий. При затемнении фотоэлементы BL1 и BL2 (дат- чиков 12,13) на выходе логического элемен- та ДД 1.3 будет уровень логического О, который поступит на вход 1 логического элемента ДД8.1. В результате чего на входах логических элементов ДД5.4 и ДД7.4 будут уровни логической 1.

При движении матриц вверх пластина выходит из паза датчика положения 10, в результате чего на входах логического элемента ДД4.2 и входах логического элемента ДД 7.1 появится уровень логической 1.

Появление логического О на входе логического элемента Д 7.2 установит триггер на элементах ДД7.2 и ДД7.4 в единичное состояние. Уровень логической 1 с выхода логического элемента Д 7,2 поступит на вход логического элемента ДД5.2. Так как на входах логического элемента ДД4.2 логическая Г, то на входе логического.элемента ДД5.2 будет уровень логического О, а на входе логического элемента ДД5.3 будет уровень логической 1, который сохранит нулевое состояние триггера на элементах ДД5.3 и ДД5.4.

При опускании матриц в крайнее ниж- нее положение пластина входит в паз датчика 10, Светодиод Н 3 загорится. На выходе логического элемента ДД 4.2 будет уровень логической 1 поступающий на вход логического элемента ДД4.3 и на вход логического элемента ДД 9.1. Одновременно на входе логического элемента ДД4.3 также присутствует уровень логической 1. Следовательно, на входе логического элемента появится уровень логического О,ко- торый установит триггер в единичное состояние. На выходе логического элемента ДД5.4 появится уровень логического 0. Уровень логического О появится и на выходе логического элемента ДД11.2. Оптотири- сторы V3 и V4 откроются, электромагнит включается, светодиод HL9 загорится. Электромагнит, связанный с упором, опускает его в нижнее положение. Одновременно с выхода логического элемента ДД5.3 уровень логической 1 поступает на вход логического элемента ДД2.4, а с выхода логического элемента ДД5.4 уровень О поступает на вход логического элемента ДД3.2 и на входы логического элемента ДД11.2, Оптотиристоры V3 и V4 откроются, электромагнит Y2 получит питание, и упор опустится вниз. При опускании упора пластина выйдет из паза датчика 11 (S02) (светодиод HL4 гаснет) и нз зход логического

элемента Д2.4 поступит уровень логической 1.

Таким образом, с одновременным опусканием упора обесточится муфта механизма переключения и вращение с главного вала будет снова передаваться на механизм транспортирования и механизм самонаклада блоков.

Блок с укрепленными отверстиями поступает в устройство 3 продольной резки и фотоэлементы снова освещаются лампами. В результате чего на выходе логического элемента ДД1.3 появится уровень логической 1, который поступает на вход логического элемента ДД8.1. На входе этого же логического элемента также будет уровень логической 1,а на выходе логического элемента будет кратковременный импульс уровня логической 1, который сохранит состояние триггера на элементах ДД5 и ДД7.

По истечении времени, определяемого зарядом конденсатора С6 через резистор R 8 на выходе логического элемента ДД7.4 появится уровень логического О, который установит триггера на элементах ДД5 и ДД7 в единичное состояние. На выходе логического элемента ДД5.4 появится уровень логической 1. При этом оптотиристоры V3, V4 закроются, электромагнит Y2 обесточится, и упор возвратится 8 исходное (верхнее) положение.

При подаче следующего блока цикл пробивания и укрепления отверстий в блоке повторится.

После пробивания и укрепления отверстий блок поступает на устройство продольной резки и далее к механизму расталкивания. Дойдя до упора механизм расталкивания, блок затемняет датчики 14 и 15 (BL3 и BL4). При этом на выходах операционных усилителей A3 и А4 будут уровни логических 1, которые поступят на входы логического элемента ДД9.3. С затемнением датчиков 14 и 15 гаснут и светодиоды HL5 и HL6. На выходе логического элемента появится кратковременный, импульс логического О. На входах логического элемента ДД12.1 и на его выходе появится также уровень логического О. Оптотиристоры V5 и V6 откроются, электромагнит Y3 получит питание, светодиод HL10 загорится. Электромагнит Y3, в свою очередь вытащит палец и муфты расталкивания и механизм расталкивания придет в движение. Через определен- ное время, задаваемое с помощью конденсатора С7 и переменного резистора R9, на выходе логического элемента ДД 12.1 появится уровень логической 1. Оптотиристоры V5, V6 закрываются, магнит обестосится и освободит палец муфты расталкивания. Происходит подача разрезанного вдоль блока к механизмам поперечной резки на отдельные бирки,

С помощью резисторов R3...R6 можно регулировать чувствительность датчиков 12...15(BL1-BL4).

Технико-экономический эффект от использования изобретения заключается в расширении функциональных возможностей и повышении производительности.

Формула изобретения

1.Агрегат для изготовления бирок, состоящий из каркаса, на котором расположены привод, с которым кинематически связаны механизм подачи блочков для укрепления отверстий в блоке бирок, механизм пробивания и укрепления отверстий, а также блок управления, связанный с исполнительными механизмами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет многорядного пробивания отверстий и разрезания блока бирок, он дополнительно содержит устройство продольно-поперечной резки с механизмом расталкивания, блок накопителей, механизм самонаклада, которые кинематически связаны ,с приводом, при этом механизм самонаклада установлен с возможностью подачи блока бирок к механизму пробивания и укрепления отверстий, причем механизм подачи блочек выполнен N-канальными. где п - число бирок, а также содержит датчик контроля исходного положения упора механизма пробивания и укрепления отверстий, датчик контроля исходного положения механизма подачи блочек, два датчика контроля положения бирок, расположенные на основании механизма пробивания и укрепления отверстий, два датчика контроля положения бирок, расположенные на основании механизма расталкивания устройства продольно-поперечной резки, причем все датчики подключены к блоку управления.

2.Агрегат по п. 1,отличающийся тем, что датчики контроля содержат фотоэлементы и светодиоды, а блок управления содержит схемы И-НЕ, цепи смещения, повторители, инверторы, триггеры, операционные усилители, инвертирующие входы которых соответственно связаны с четырьмя датчиками контроля положения блока оирок, а неинвертирующие - с цепями смещения, выход первого операционного усилителя через последовательно соединенные первую схему И-НЕ, вторую схему И-НЕ подключен к установочному входу

первого триггера, выход которого Через повторитель связан с первым исполнительным механизмом, выход второго операционного усилителя подключен к друтому входу первой схемы И -НЕ и первому входу третьей схемы И-НЕ. выход пятой схемы И-НЕ через первый инвертор подключен к второму входу шестой схемы И-НЕ, выход которой через седьмую схему И-НЕ связан

0 с вторым входом первого триггера, первый вход четвертой схемы И-НЕ связан с четвертым светодиодом и входом двадцать первой схемы И-НЕ, а второй вход связан с первым выходом второго триггера, а выход - с пер5 вым входом первого триггера, выход третьего операционного усилителя через последовательно включенные двадцать четвертую схему И-НЕ, двадцать пятую схему И-НЕ, двадцать шестую схему И-НЕ, двад0 цать седьмую схему И-НЕ, повторитель сое- динен с третьим исполнительным механизмом, выход четвертого операционного усилителя подключен к второму входу двадцать четвертой схемы И-НЕ и через по5 вторитель к шестому светодиоду. пятый све- тодиод связан через повторитель с выходом третьего операционного усилителя, третий светодиод подключен к входам восьмой и четырнадцатой схем И-НЕ, выход которой

0 связан с первым входом третьего триггера, второй вход которого через последовательно соединенные шестнадцатую и пятнадцатую схему И-НЕ подключен к первому вход двенадцатой схемы И-НЕ, к первому входу

6 шестой схемы И-НЕ и к выходу двадцать восьмой И-НЕ, вход которой связан с выходом двадцать девятой схемы И-НЕ, а выход третьего триггера соединен с первым входом одиннадцатой схемы И-НЕ, второй вход

0 которой соединен через последовательно включенные десятую и девятую схемы И-НЕ с выходом восьмой схемы И-НЕ , а выход - с первым входом второго триггера, второй вход которого через тринадцатую схему И5 НЕ связан с двенадцатой схемой И-НЕ, а выход через повторитель - с вторым исполнительным механизмом, вторые входы двенадцатой и пятнадцатой схем И-НЕ связаны с выходом двадцатой схемы И-НЕ, вход ко0 торой через последовательно соединенные девятнадцатую и восемнадцатую схемы И- НЕ подключен к выходу первой схемы И-НЕ и к входу второй схемы И-НЕ, второй светодиод через повторитель соединен с выхо5 дом второго операционного усилителя, первый светодиод через повторитель связан с выходом первого операционного усилителя, причем четвертый свегодиод имеет возможность контактирования с датчиком контроля исходного ПОЛОКРНИЯ механизма

подачи блочек, а первый.светодиод - с датчиком контроля исходного положения упора механизма пробивания и укрепления отверстия.

Агрегат предназначен для пробивания и укрепления отверстий в бирках, применяемых в легкой промышленности, аэрофлоте и т.п. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Для этой цели в агрегат введены блоки бирок, укладывающиеся на самонаклад, который подает по одному блоку бирок к механизму пробивания и укрепления отверстий, где происходит одновременно пробивка и укрепление отверстий блочками, поступающими из М-кз- нального механизма подачи блочек. После вставки блочек в отверстия блок бирок автоматически подается на механизм продольной и поперечной резки, где блок бирок разрезается на отдельные бирки. Готовые бирки поступают в правый и левый накопители, Для контроля положения блока бирок, исходного положения упора механизма пробивания и укрепления отверстий исходного положения механизма подачи блочек, введены датчики, которые связаны с блоком управления. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Фцг.1

si

Mi

ИДО

te