Устройство управления стереоскопической телевизионной камерой Советский патент 1992 года по МПК H04N13/00 

Изобретение относится к телевидению и может быть использовано в телевизионной технике.

Целью изобретения является повышение точности устройства управления.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления стереоскопической телевизионной камерой, содержащем основание, подпружиненные и шарнирно связанные с основанием первую и вторую платформы, механизм конвергенции, первый, второй и третий приводные механизмы, установленные на каждой платформе передающую телевизионную трубку и оптически связанный с ней вариообъектив с механизмом фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования, кинематически связанные соответственно с

первым вторым и третьим приводными механизмами, первый приводной механизм установлен на первой платформе и кинематически связан с механизмом фокусировки вариообъектива, установленного на первой платформе, второй и третий приводной механизмы установлены на второй платформе и кинематически связаны с механизмами диафрагмирования и изменения фокусного расстояния вариообъектива, установленного на второй платформе, механизмы фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования вариообъектива, установленного на первой платформе, кинематически связаны с механизмами соответственно фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования вариообъектива, установленного на второй платфорVJСО

ю

4ь

ю

00

ме, с помощью струнных передач, механизм конвергенции выполнен в виде закрепленного на основании упора и установленного на первой платформе кулачка, имеющего профиль в виде спирали Архимеда, кинематически связанного с первым приводным глеханизмом и контактирующего с упором, двух жестких тяг, первые концы которых шарнирно соединены с первой и второй платформами, направляющей, установленной на основании с ползуном, шарнирно соединенным с вторыми концами жестких тяг.

На фиг. 1 схематически изображено устройство управления стереоскопической телевизионной камерой; на фиг. 2 - схема струнной передачи устройства,- на фиг. 3 - профиль кулачка конвергенции

Устройство содержит корпус 1 первый электроприводной механизм 2 фокусировки и конвергенции, второй электроприводной механизм 3 изменения фокусного расстояния, третий элекгроприводной механизм 4 диафрагмирования две подпружиненные пружиной 5 платформы 6 и 7. передающие телевизионные трубки 8 вариообъективы 9 с узлами 10-12 фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования соответственно, кулачок 13 конвергенции, односторонний упор 14. жесткие тяги 15 палец 16. направляющую 17, струны 18, зубчатые колеса 19 -23, шарниры 24. шкивы 25 и 26, натяжные ролики 27, датчик 28 дальности и вал 29

На платформе 6 установлены правая передающая телевизионная трубка 8, варио- объекгив 9, первый электроприводной механизм 2, кинема гически связанный посредством зубчатого колеса 19 с зубчатым колесом узлз 10 фокусировки вариообъекти- вз и посредством зубчатых колес 20 и 21 с валом 29. на котором жестко закреплены датчик 28 дальности и кулачок 13 конвергенции, обеспечивающий соответствие углов конвергенции оптических осей вариообъек- тивов 9 фокусировке стереокамеры на всем диапазоне наблюдения

На платформе 7 установлены левая передающая телевизионная трубкз 8, варио- объектив 9, второй электроприводной механизм 3, кинемьтически связанный посредством зубчатого колеса 22 с зубчатым колесом узла 11 изменения фокусного расстояния вариообъективэ9,третий элеткроп- риводной механизм 4, кинематически связанный посредством зубчатою колеса 23 с зубчатым колесом узла 12 диафрагмирования варисобъектива 9.

На каждой платформе 6, 7 шарнирно закреплены жесткие тяги 15. связанные

между собой также шарнирно пальцем 16, имеющим возможность продольного перемещения в направляющей 17 корпуса 1. Соответственные узлы 10-12 (фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования) вариообьективов 9 связаны между собой струнными передачами, обеспечивающими постоянную кинематическую связь между этими узлами при пово0 роте платформ 6 и 7 на требуемые углы конвергенции.

Струнная передача (фиг. 2) состоит из ведущего шкива 25, ведомого шкива 26, двух отрезков стальной струны 18 и натяж5 ных роликов 27. Отрезки струны 18 закреплены на ведущем шкиве 25 в точках А и Б и на ведомом шкиве 26 в точках В и Г.

Шкивы 25 и 26 закреплены на поворотных кольцах узлов 10-12 фокусировки, из0 менения фокусного расстояния и диафрагмирования соответственно вариообьективов 9. Натяжные ролики 27 компенсируют изменение расстояния между шкивами 25 и 26 при повороте платформ 6 и 7 на требуе5 мый угол конвергенции.

Устройство работает следующим образом (фиг. 1)

Первый электроприводной механизм 2 посредством зубчатого колеса 19 поворачи0 вает кольцо узла 10 фокусировки левого ва- риообъектива 9 и ведущий шкив 25,-который синхронно посредством струны 18 поворачивают ведомый шкив 26 и кольцо узла 10 фокусировки правого вариообьектива 9.

5 При этом обеспечивается синхронная фокусировка обоих вариообьективов 9 на объект наблюдения.

Одновременно с этим через посредством зубчатых колес 20, 21 первый электро0 приводной механизм 2 поворачивает кулачок 13 конвергенции на необходимый угол.

Кулачок 13, закрепленный на валу 29, взаимодействуя с односторонним упором

5 14, осуществляет поворот платформы 6 на шарнире 24 на требуемый угол конвергенции, а также поворачивает на соответствующий угол ось потенциометра, являющегося датчиком 28 измерителя дальности. При по0 вороте платформы 6 взаимодействие жестких тяг 15, пальца 16 и направляющей 17 обеспечивает поворот платформы 7 на шарнире 24 на такой же угол конвергенции. Второй электроприводной механизм 3

5 посредством зубчатого колеса 22 поворачивает на левом вариообъективе кольцо узла 11 изменения фокусного расстояния и ведущий шкив 25, который синхронно посредством струны 18 поворачивает ведомый шкив 26 и кольцо узла 11 изменения фокусного

расстояния правого вариообьектива 9. чем обеспечивается требуемое синхронное изменение фокусного расстояния обоих вари- ообьективов 9.

Третий электроприводной механизм 4 посредством зубчатого колеса 23 поворачивает кольцо узла 12 диафрагмирования левого вариообъектива 9 и ведущий шкив 25, который синхронно посредством струны 18 поворачивает ведомый шкив 26 и кольцо узла 12 диафрагмирования правого вариообъектива 9, чем и обеспечивается требуемое синхронное диафрагмирование обоих вариообъективов 9.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность и надежность работы стереотелевизионной камеры, что расширяет диапазон применения стереока- меры в народном хозяйстве.

Формула изобретения Устройство управления стереоскопической телевизионной камерой, содержащее основание, подпружиненные и шарнирно связанные с основанием первую и вторую платформы, механизм конвергенции, первый, второй и третий приводные механизмы, на каждой платформе установлены передающая телевизионная трубка и оптически связанный с ней вариообъектив с механизмом фокусировки, изменения фокусного расстояния идиафрагмирования, кинематически связанные соответственно с первым, вторым и третьим приводными механизмами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, первый приводной механизм установлен на

первой платформе и кинематически связан с механизмом фокусировки вариообьектива, установленного на первой платформе, второй и третий приводные механизмы установлены на второй платформе и кинематически связаны с механизмами диафраг мирования и изменения фокусного расстояния вариообъектива, установленного на второй платформе, механизмы фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования вариообъектива, установленного на первой платформе, кинематически связаны с механизмами соответственно фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования вариообъектива,

установленного на второй платформе с помощью струнных передач, механизм конвергенции выполнен в виде закрепленного на основании, упора и установленного на первой платформе кулачка, имеющего

профиль в виде спирали Архимеда, кинематически связанного с первым приводным механизмом и контактирующего с упором, двух жестких тяг, первые концы которых шарнирно соединены с первой и второй

платформами, направляющей, установленной на основании с ползуном, шарнирно соединенным со вторыми концами жестких тяг.

Cn

КГ

-8

-4 OJ (О

J&

СО

оо

Ј

/

&

R R0+uR &.

&±S

Рабочая поверхность кулачка

Изобретение относится к телевидению и может быть использовано в стереотелевизионных передающих камерах. Цель изобретения - повышение точности управления. Установленные на платформам три приводных механизма через зубчатые передачи кинематически связаны с механизмами фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования одного из вариобъективов. Механизмы фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования одного вариообъектива соединены с механизмами соответственно фокусировки, изменения фокусного расстояния и диафрагмирования другого вариообъектива с помощью струнных передач, что обеспечивает точную и синхронную работу механизмов обоих вариообъективов. Механизм конвергенции, выполненный на кулачке, имеющем профиль спирали Архимеда и контактирующем с упором, установленным на основании, соединен с приводным механизмом, кинематически связанным с механизмами фокусировки. 3 ил. fe

Фиг.З