Устройство управления протравливателем семян Советский патент 1992 года по МПК A01C1/08 

122 гъ

S

Фиг.1

нтельным элементом 6 и RS-триггер 7, На R-вход триггера 7 подается сигнал от датчика 20 нижнего уровня раствора ядохимиката в мерном сосуде 21, а S-вход соединен с кнопкой 8, выход триггера 7 через генератор 9 стабилизированной частоты, усилитель- формирователь 10 и счетчика-делитель 11 с переменным коэффициентом деления соединен с дешифратором 12. Устройство содержит блок 13 управления, состоящий из узла индикации 14, переключателя 15, режима работы, соединенного с выходами логических элементов И 16, 17, 18,, 19, Вход первого элемента ИЛИ 1 и выходы дешифратора 12 и второго элемента 4 временной

задержки соединены с узлом 14 индикации При этом выход второго элемента 4 временной задержки соединены с вторым входом первого элемента 16, и третий вход которого связан с испопнительным элементом 6, а выход - с вторым входом второго элемента I/I 17. Выход второго элемента И 17 соединен с вторым входом Tpeibero элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 1 На третий вход четвертого элемента ИЛИ 19 поступает сигнал от датчика юговности транспортера-загрузки семян к . работе сельскохозяйственной машины. 2 ил.

Использование; сельское хозяйство, сельскохозяйственое машиностроение. Цель изобретения - повышение производительности протравливателя и повышение точности дозирования раствора ядохимиката. Устройство содержит логические элементы ИЛИ 1,2, элементы 3, 4 временной Задержки, электронный ключ 5, соединенный через первый элементы ИЛИ 1 с первым элементом 3 временной задержки и испол

Изобретение от носится к сельскохозяйственному маши нос; роению, в частности к устройствам управления лротравлива еля- ми семян, преимущественно клубней, например картофеля, перед длительным хранением или посадкой.

L/ пью изобретения является повышение производительности протравливателя и повышение точности дозирования раствора ядохимиката.

На фиг. I представлена функциональная схема устройства управления протравливателем семян; на фиг.2 - конструктивный чертеж протравливателя семян

Устройство содержит логические элементы ИЛИ 1 и 2 элементы 3 и 4 временной задержки, электронный ключ 5, соединенный через первый элемент ИЛИ 1 с первым элементом 3 временной задержки и исполнительным элементом 6, RS-триггер 7, на R-вход которого подается сигнал об уровне жидкости ядохимикатов, а S-вход соединен с кнопкой 8 установки в исходное состояние RS- триггера 7. При этом выход RS-триггера 7 через генератор 9 стабилизированной частоты, усилитель-формирователь 10 и счетчик-делитель 11 с переменным коэффициентом деления соединен с дешифратором 12. Устройство содержит блок 13 управления, предназначенный для управления электроприводами транспортера камеры протравливания,транспортера загрузки семян, распылителя раствора ядохимиката и насоса-дозатора последнего. Блок 13 состоит из узла 14 индикации, переключателя 15 режима работ ДИСТАНЦИОННО-АВТОМАТИЧЕСКИЙ, РУЧНОЙ, соединенного с первыми входами логических элементов И 16-19. Первый вход элемента ИЛИ 1, выход дешифратора 12 и выход второго элемента 4 временной задержки соединены с входами узла 14 индикации блока 13 управления Выход второго элемента 4 временной задержки соединен с вторым входом первого элемента И 16 блока 13 управления,третий

вход которого связан с выходом исполнительного элемента 6 з выход - г вторым входом второго элемента И 17 блока 13 управления. Выход второго элемента И 17 соединен с вторым входом тре(ьего элемента

l/l 18 блока 13 управления, выход которого соединен с вторым входом элемента И 19. Выход элемента И 19 соединен с вторыми сходами элементов ИЛИ 1 и 2. С выходов элементов И 16-19 управляющие сигналы

поступают на вход управления электроприводов транспортера камеры протравливания, транспоргера загрузки семян, распылителя раствора ядохимиката и насоса-дозатора последнего соответственно На

третий вход элемента И 19 блока 13 управления поступает сигнал обратной связи от электропривода транспортера-загрузки семян о его готовности к работе. На R-вход RS-триггера 7 поступает сигнал от датчика

20 иижнегоуровня, чувствительный элемент которого расположен в мерном сосуде 21 и из которого при открытии дозатора ядохимиката, выполненного в виде электроклзпа- на 22, по трубопроводу 23 вытекает раст вор

ядохимиката. Протравливатель семян состоит из рамы 24, которая представляет собой несущую конструкцию и на которой смонтированы емкость 25 для ядохимикатов с мешалкой 26 и насосом-дозатором 27,

вентилятор 20. С помощью трубоп ровода 23 насос-дозатор 27 соединен г. емкостью 25 для ядохимикатов мерным сосудом 21, в котором установлен датчик 20 нижнего уровня и камерой 29 протравливания, которая также смонтирована на раме 24. В камере 29 про гравллвания находится транспортер 30

распылитель 31 и датчик 32 наличия семян, сигнал с которого поступает на первый вход элемента ИЛИ 2. На выходе трубопровода 23 перед распылителем 31 раствора ядохимиката установлен датчик 33 потока раство- ра ядохимикатов. В камеру 29 протравливания семена подаются при помощи транспортера-загрузчика 34, на вход которого поступает сигнал управления с выхода элемента И 16 блока 13 управления.

Устройство работает следующим образом.

Режим работы (ДИСТАНЦИОННО-АВТОМАТИЧЕСКИЙ и РУЧНОЙ) выбирается оператором с помощью переключателя 15 режима работы, при установке которого в положение ДИСТАНЦИОННО-АВТОМАТИЧЕСКИЙ на первых входах элементов И 16-19 появляется сигнал Лог.1,

Необходимым условием для начала про- цесса протравливания является наличие семян и потока раствора ядохимиката, что контролируется датчиком наличия семян и датчиком наличия ядохимиката установленными на протравливателе (не показанных), т.е. на входах элемента ИЛИ 2 и электронного ключа 5 появились сигналы о наличии семян и потока раствора ядохимиката. Если не включен электроприврд насоса дозатора, элементы 3 и 4 временной задержки не включаются и от исполнительного элемента 6 и элемента 4 временной задержки на второй и третий входы элемента И 16 поступают сигналы Лог.1, С выхода элемента И 16 сигнал управления Лог.1 поступает в схему управления сельскохозяйственной машины, работающей в общей технологической цепи, например транспортер загрузки семян и на второй вход элемента И 17. При работе транспортера загрузки семян произ- водится загрузка протравливателя семенами. При этом сигнал Лог.1 о готовности к работе транспортера загрузки семян поступает на третий вход элемента И 19 и сигнал о наличии семян Лог.1 отдатчика наличия семян поступает на второй вход элемента ИЛИ 2. При наличии сигнала Лог.1 на выходе элемента ИЛИ 2 элемент 4 временной задержки не включается, и с его выхода сигнал Лог.1 поступает на второй вход элемента И 16. С выхода элемента И 17 сигнал управления Лог.1 поступает на вход управления электропривода транспортера камеры протравливания. Этот же сигнал поступает на второй вход элемента И 18. С выхода элемента И 18 сигнал Лог.1 включает электропривод распылителя ядохимиката. И этот же сигнал подается на вход элемента И 19, при этом выходным сигналом Лог.1 элемента И 19 включается электропривод насоса дозатора раствора ядохимиката. Этот же сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 2 и на второй вход элемента ИЛИ 1. При включении насоса-дозатора рабочая жидкость раствора ядохимиката поступает на чувствительный элемент датчика наличия ядохимиката, который осуществляет измерение неэлектрических величин и выход которого соединен с входом электронного ключа 5, являющегося одновременно и управляющим элементом. На выходе электронного ключа 5 формируется сигнал управления элементом временной задержки через элемент ИЛИ 1. Элемент 3 временной задержки включается при включенном насосе-дозаторе и отсутствии сигнала на входе электронного ключа 5 от датчика наличия ядохимиката. После истечения заданной выдержки времени от исполнительного элемента 6 сигнал Лог.О поступает на вход элемента И 16. При этом последовательно отключаются электроприводы трансгторте- ра загрузки семян, транспортера камеры протравливания, распылителя, установленного в этой камере и насоса-дозатора. Если семена не поступают в протравливатель, сигнал Лог.О от датчика наличия семян через элемент ИЛИ 2 запускает элемент 4 выдержки времени. По истечении требуемой выдержки времени на выходе элемента 4 временной задержки появляется сигнал Лог.О, поступающий на вход элемента И 16, который последовательно отключает электроприводы транспортера загрузки семян, транспортера камеры протравливания, распылителя раствора ядохимиката и насоса-дозатора. Для получения требуемой производительности сельскохозяйственной машины и качества протравливания семян необходимо установить производительность насоса-дозатора. Так как в исходном состоянии трубопровод 23 для подачи раствора ядохимиката из мерного сосуда 21 закрыт электроклапаном 22, то на выходе RS-триггера 7 формируется сигнал Лог.О, Мерный сосуд 21 заполнен раствором ядохимиката. По команде оператора включением кнопки 8 прямой выход RS-триггера 7 устанавливается в состояние логической единицы, при этом счетчик-делитель 11 и узел 14 индикации устанавливаются в нулевое состояние. С прямого выхода RS-триггера 7 сигналом Лог.1 запускается генератор 9 стабилизированной частоты и подается сигнал на переключение электроклапана 22 для открытия трубопровода 23 подачи раствора ядохимиката из мерного сосуда 21 к распылителям. Насос-дозатор начинает откачивать раствор ядохимиката из мерного сосуда 21. Генератор 9 стабилизированной частоты вырабатывает импульсы с любым заранее заданным периодом следования, которые через усилитель-формирователь 10 поступают на вход счетчика- делителя 11 с переменным коэффициентом деления. Подсчитанные счетчиком 11 импульсы в двоично-десятичном коде подаются на дешифратор 12, в котором текущее значение двоично-десятичного числа, преобразуется в код десятичного числа, подается на вход узла Т4 индикации, и значение которого соответствует производительности насоса-дозатора. При полном истечении раствора ядохимиката из мерного сосуда 21 сработает датчик 20 нижнего уровня в мерном сосуде 21 и своим выходным сигналом установит на прямом выходе RS-триггера 7 нулевое состояние. При этом от генератора 9 прекращается подача импульсов на счетчик-делитель 11, и электроклапан 22 перекрывает трубопровод 23 подачи раствора ядохимиката из мерного сосуда 21. Узел 14 индикации сигнализирует о реальной производительности насоса-дозатора. Так как объем мерного сосуда 21 известен, то производительность насоса-дозатора равна

Р

V

п t

где V - объем мерного сосуда 21;

п - количество подсчитанных счетчиком-делителем 11 импульсов за время опорожнения мерного сосуда 21 до момента срабатывания датчика 20 нижнего уровня;

t - период следования импульсов.

Применение устройства управления протравливателем семян позволяет расширить функциональные возможности устройства, повышает качество протравливания, так как производит точную дозировку раствора ядохимиката на единицу веса или обь- ема протравливаемых семян, повышает производительность путем объединения в одну технологическую цепь несколько совместно работающих сельскохозяйственных машин.

Формула изобретения

Устройство управления протравливателем семян, содержащее RS-триггер, установочный вход которого связан с выходом элемента установки исходного состояния, а выход соединен с управляющим входом исполнительного органа дозатора раствора

ядохимиката после мерной емкости, блок управления, включающий узел индикации, первый и второй элементы И, выходами подключенные к управляющим входам электроприводов транспортера в камере протравливания, транспортера загрузки семян, распылителя раствора ядохимиката и насоса дозатора последнего, датчик наличия ядохимиката в камере протравливания,

выход которого через электронный ключ подключен к первым входам узла индикации и первого элемента ИЛИ, а выход последнего через первый элемент временной задержки связан с входом исполнительного

элемента и датчик наличия семян в камере протравливания, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности протравливателя и повышение точности дозирования раствора ядохимиката,

оно снабжено генератором стабилизированной частоты, усилителем-формирователем, счетчиком делителем, дешифратором, датчиком готовности к работе транспортера загрузки семян и датчиком уровня раствора

ядохимиката в мерной емкости, а блок управления снабжен третьим и четвертым элементами И и переключателем режима работы, выходы которого подключены к первым входам элементов И, при этом выходы

последних являются выходами блока управления, причем выход датчика уровня раствора ядохимиката в мерной емкости связан с входом сброса RS-триггера, выход которого через последовательно соединенные генератор стабилизированной частоты, усилитель формирователь, счетчик-делитель и дешифратор подключен к второму входу узла индикации, а третий вход последнего связан с вторым входом первого элемента И и

через второй элемент временной задержки с выходом второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом датчика наличия семян в камере протравливания, а второй вход связан с вторым входом, первого элемента ИЛИ и выходом четвертого элемента И, при этом второй и третий входы последнего подключены к выходу датчика готовности транспортера загрузки семян и выходу третьего элемента И, второй вход

которого связан с выходом второго элемента И. причем второй вход последнего подключен к выходу первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом исполнительного элемента.

. Ј