Способ обработки деревьев лесозаготовительной машиной манипуляторного типа Советский патент 1992 года по МПК B27B1/00 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при обработке деревьев лесозаготовительными машинами манипуляторного типа.

На фиг. 1-3 изображена лесозаготовительная машина в момент обрезки сучьев и отмерз длины сортимента.

Способ осуществляют лесозаготовительной машиной, которая состоит из шасси

1(фиг. 1), на котором посредством колонны

2поворотно смонтирована невыдвижная часть стрелы - направляющая 3, в которой подвижно смонтирована выдвижная часть стрелы 4. Слева на выдвижной части стрелы 4 закреплен захватно-срезающий рабочий орган 5. С другой стороны к выдвижной части стрелы закреплен захватно-поддержи- вающий рабочий орган 6 с приводом поворота 7. На направляющей 3 установлен гидроцилиндр 8, который соединен -с захаатно-срезающим рабочим органом 5. На направляющей 3 поворотно смонтированы два рычага 9, на которых смонтированы два приводных ролика 10, привод которых не показан. Не показан и механизм отмерз длин, который, например, может быть вмонтирован в приводной ролик 10. Раскряжевка осуществляется цепной пилой 11. поворотно установленной на направляющей 3 (привод ее вращения и надвигания не показан).

Позицией 12 обозначен штабель необработанных деревьев, позицией 1.3 - обрабатываемое дерево, позицией 14 - крайний штабель, позицией 15 - ближний штабель сортиментов, позицией 16- вершинки и сучки (последние не показаны).

Пример осуществления способа.

Способ наиболее эффективен при обработке штабеля, уложенного на лесосеке или на нижнем складе приречного или сухопутJ

СО 00

&

ного предприятия лесозаготовительной машиной, которая по мере обработки деревьев передвигается вдоль штабеля деревьев 12, образуя штабели сортиментов 1) и. 15 (фиг. 1). Оператор путем наклона направля- ющей 3 и выдвижения стрелы А наводит захватно-срезающий орган 5 на лежащие деревья 12 и боковыми поворотными ножами захватывает дерево 13 и ориентирует его вдоль стрелы. Включением гидроцилиндра 8 комель дерева заводится между раскрытыми роликами 10, которые затем сводятся до соприкосновения со стволом дерева. После этого пилой 11 производится откомлевка (не показано) и затем включаются ролики 10 на протаскивание ствола через сомкнутые ножи захватно-срезающего рабочего органа 5, в результате чего обрезаются сучья и отмеряется длина сортимента. Если сортимент предназначен для укладки в ближний штабель 15, то оператор включает пилу 13 на раскряжевку и сортимент падает в штабель. Если сортимент предназначен для укладки в крайний штабель 14, то оператор сначала сомкнет челюсти захватно-поддер- живающего рабочего поворотного органа 6 около свободного конца сортимента, а после этого произведет раскряжевку. Зажатый в челюстях сортимент благодаря конструкции захватно-поддерживающего органа (конструкция не р аскрыта) при этом сохранит положение, параллельное выдвижной части стрелы 4. При включении

привода 7 сортимент развернется на 180°, после чего будет сброшен в штабель 14.

Формула изобретения Способ обработки деревьев лесозаготовительной машиной манипуляторного типа, включающий захват дерева захватно-среза- ющим органом, размещенным на одном конце стрелы, протаскивание дерева вдоль стрелы при его горизонтальном положении и в направлении противоположно расположенного на стреле захватно-поддерживаю- щего поворотного рабочего органа, при этом с дерева обрезают сучья и раскряжевывают его на сортименты, часть которых получают при нахождении дерева в захват- но-поддерживающем поворотном рабочем органе, причем после раскряжевки вдоль стрелы формируют друг за другом штабели соответствующих длин сортиментов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и увеличения -производительности, для формирования последнего по направлению протаскивания штабеля сортиментов захват ствола дерева захватно-поддерживаю- щим поворотным рабочим органом осуществляют в зоне переднего конца этого ствола, а после раскряжевки и перед укладкой сортимент посредством- поворота вокруг вертикальной оси захватно-поддерживающего поворотного рабочего органа разворачивают на 180°.

Сущность изобретения: обрабатываемое дерево захватывают захвэтно-срезаю- щим органом, протаскивают при его горизонтальном положении в направлении захватно-поддерживающего поворотного рабочего органа, который смонтирован на противоположном конце стрелы относительно установленного на ней захватно-сре- зающего органа. Со ствола дерева обрезают сучья и раскряжевывают его на сортименты. Вдоль стрелы формируют штабели соответствующих длин сортиментов. При формировании последнего по направлению протаскивания штабеля сортиментов захват ствола дерева захватнр-поддерживающим поворотным рабочим органом осуществляют в зоне переднего конца этого ствола, а после раскряжевки и перед укладкой сорти- мент посредством поворота вокруг вертикальной оси захватно-поддерживающего поворотного рабочего органа разворачивают на 180°. 3 ил. w Ё

#

лС

УГ rjffJTf f VSff fSSS/fS S(//SJfSfSSЈSfSSSS,

LiM+№ K K , ; Фав.2

Фав.З