Устройство управления натяжением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке Советский патент 1992 года по МПК B65H77/00 G01L5/10 

f Изобретение относится к технике контроля и управления процессами натяжения длинномерных материалов при их перемотке и может быть использовано в электроизо- ляционной, кабельной текстильной и других отраслях промышленности, связанных с перемоткой длинномерных материалов, - нитей, лент, шнуров, жгутов и т.п. материалов из-хлопка, льна и др. естественных волокнистых материалов, а также из синтетических и искусственных волокон, для автоматического управления натяжением длинномерных диэлектрических материалов при их перемотке в различных технологических процессах.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство

для измерения натяжения, содержащее контур возбуждения механических колебаний перематываемого материала, электри- затор, преобразователь механических колебаний в электрический сигнал, состоящий из источника света и фотоприемника, усилитель и регистратор.

Недостатками известного устройства является то. что оно не обеспечивает необходимого качества стабилизации натяжения длинномерного диэлектрического материала в процессе перемотки и имеет низкую надежность.

Целью изобретения является повышение качества стабилизации натяжения длинномерного диэлектрического материала в процессе перемотки и повышение на-Ч

Јь N О Ю О

дежности путем исключения влияния отклонения направления перемещения перематываемого материала от оси электрического проводника источника возбуждения механических колебаний.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве управления натяжением длинномерного диэлектрического материала,со- держащем контур возбуждения механических колебаний перематываемого материала, электризатор, преобразователь механических колебаний в электрический сигнал, состоящий из источника света и фотоприемника, усилитель, подключенный к фотоприемнику, и регистратор, источник света и фотоприемник расположены по обе стороны перематываемого материала, исто тик возбуждения механических колебаний выполнен в виде электрического контура, состоящего из жесткого электриче- с ого проводника, размещенного вблизи г, рематываемого материала по направлению его перемещения и электрически связанного с цепью последовательно включенных потенциометра и ограничительного резистора, электризатор выполнен в виде заземленного направляющего ролика из электропроводящего материала и введены генератор сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний, выходом электрически связанный с источником возбуждения механических колебаний, формирователь прямоугольных импульсов, блоки формирования сигналов уменьшения и увеличения натяжения, блок формирования управляющего воздействия, состоящий из источника постоянного тока и реверсивного электродвигателя, вал которого кинематически связан с тормозным устройством раскатного барабана, при этом выход усилителя подключен к входу генератора сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний и через формирователь прямоугольных импульсов к входам регистратора и блоков формирования сигнала уменьшения и увеличения натяжения, причем блок формирования сигнала уменьшения натяжения состоит из формирователя постоянной длительности импульса, вход которого является входом блока формирования сигнала уменьшения натяжения, первых элемента И, инвертора, триггера, индикатора и релейного элемента, причем выход формирователя постоянной длительности импульса связан с первым входом первого элемента И и входом инвертора, а вход формирователя постоянной длительности подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, нулевой вход которого связан с выходом инвертора, прямой и инверсный выходы триггера соответственно подключены ко входам первого индикатора и первого релейного элемента, блок формирования сигнала увеличения натяжения состоит из генератора опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следования импульсов, вход которого является входом

0 блока формирования сигнала увеличения натяжения, делителя частоты с регулируемым коэффициентом деления, реверсивного счетчика, формирователя единичных импульсов, второго и третьего инверторов,

5 второго, третьего и четвертого элементов И, второго триггера, второго индикатора и второго релейного элемента, причем вход генератора опорной частоты соединен со входами формирователя единичных импуль0 сов, второго инвертора и первым входом второго элемента И, а выход генератора опорной частоты связан со вторым входом второго элемента И и через делитель частоты с первым входом третьего элемента И,

5 второй вход которого связан с выходом второго инвертора, выход второго элемента И подключен ко входу прямого счета реверсивного счетчика, нулевой вход которого подключен к выходу формирователя еди0 ничных импульсов, а вход обратного счета - к выходу третьего элемента И, выход реверсивного счетчика подключен к нулевому входу второго триггера и через третий инвертор к первому входу четвертого эле5 мента И, второй вход которого связан с выходом второго инвертора, а выход подключен к единичному входу второго триггера, прямой и инверсный выходы которого подключены соответственно ко входам

0 второго индикатора и второго релейного элемента, причем нормально разомкнутые контакты первого и второго релейных элементов включены в цепь реверсивного элек- тродвигателя блока формирования

5 управляющего воздействия, первые контакты первого и второго релейных элементов включены между первым выводом якорной обмотки реверсивного электродвигателя и минусовой и плюсовой клеммами источника

0 постоянного тока, а соответственно вторые контакты - между вторым выводом якорной обмбтки и плюсовой и минусовой клеммами источника соответственно. Электрический проводник электрического контура источни5 ка возбуждения механических колебаний перематываемого материала может быть выполнен в виде плоской ленты.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства управления натяжением длинномерного диэлектрического материала

при его перемотке; на фиг. 2 - временные диаграммы работы блока формирования сигнала уменьшения натяжения перематываемого материала; на фиг. 3 - временные диаграммы работы блока формирования сигнала увеличения натяжения.

Устройство управления натяжением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке содержит генератор 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний, источник 2 возбуждения механических колебаний перематываемого материала 3, сматываемого с раскатного барабана 4 на паковку 5, состоящий из электрического проводника 6, раз- мещенного вблизи перематываемого материала 3 по направлению его перемещения, электрически связанного с цепью последовательно включенных потенциометра 8 и ограничительного резистора 7, преобразователь 9 механических колебаний в электрический сигнал, состоящий из источника 10 света и фотоприемника 11, между которыми размещен перематываемый материал, электризатор 12, выполненный в виде заземленного направляющего ролика из электропроводящего материала, усилитель 13, формирователь 14 прямоугольных им- пуяьсов, регистратор 15, блоки 16 и 17 формирования сигналов уменьшения и увеличения натяжения перематываемого материала соответствен но и блок Сформирования управляющего воздействия, состоящий из источника 19 постоянного тока и реверсивного электродвигателя 20, вал которого кинематически связан с тормозным устройством 21 раскатного барабана 4.

Выход усилителя 13 подключен к входу генератора 1 сигналов синусидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний и через формирователь 14 прямоугольных импульсов - к входам регистратора 15 и блоков 16 и 17 формирования сигналов уменьшения и увеличения натяжения перематываемого материала соответственно.

Блок 16 формирования сигнала уменьшения натяжения состоит из формирователя 22 постоянной длительности импульса, вход которого является входом блока 16 формирования сигнала уменьшения натяжения, первого элемента И 23, инвертора 24, триггера 25, индикатора 26 и релейного элемента 27, причем выход формирователя 22 постоянной длительности импульса связан с первым входом первого элемента И 23 и входом инвертора 24, а вход формирователя 22 постоянной длительности подключен ко второму входу первого элемента И 23, выход которого подключен к единичному входу первого триггера 25, кулевой вход

которого связан с выходом инвертора 24, прямой и инверсный выходы триггера 25 соответственно подключены ко входам первого индикатора 26 и первого релейного В элемента 27.

Блок 17 формирования сигнала увеличения натяжения состоит из генератора 28 опорной частоты с регулируемыми частотой

0 и скважностью следования импульсов, вход которого является входом блока 17 формирования сигнала увеличения натяжения, делителя 29 частоты с регулируемым коэффициентом деления, реверсивного

5 счетчика 30, формирователя 31 единичных импульсов, второго 32 и третьего 33 инверторов, второго 34, третьего 35 и четвертого 36 элементов И, второго триггера 37, второго индикатора 38 и второго релейного эле0 мента 39, причем вход генератора 28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следования импульсов соединен со входами формирователя 31 единичных импульсов, второго инвертора 32 и

5 первым входом второго элемента И 34, а выход генератора 28 опорной частоты связан со вторым входом второго элемента И 34 и через делитель 29 частоты с первым входом третьего элемента И 35, второй вход

0 которого связан с выходом второго инвертора 32, выход второго элемента И 34 подключен ко входу прямого счета реверсивного счётчика 30, нулевой вход которого подключен к выходу формирователя 31 единичных

5 (импульсов, а вход обратного счета - к выхо- ду третьего элемента И 35, выход реверсивного счетчика 30 подключен к нулевому входу второго триггера 37 и через третий инвертор 33 - к первому входу четвертого

0 элемента И 36, второй вход которого связан с выходом второго инвертора 32, а выход подключен к единичному входу второго триггера 37, прямой и инверсный выходы которого подключены соответственно ко

5 входам второго индикатора 38 и второго релейного элемента 39, причем нормально разомкнутые контакты первого 27 и второго 39 релейных элементов включены в цепь реверсивного электродвигателя 20 блока 18

0 формирования управляющего воздействия, первые контакты 40 и 42 первого 27 и второго 39 релейных элементов йключены между первым выводом 44 якорной обмотки реверсивного электродвигателя 20 и минусовой

5 45 и плюсовой 47 клеммами источника 19 постоянного тока, а соответственно вторые контакты 41 и 43 - между вторым выводом 46 якорной обмотки и плюсовой 47 и минусовой 45 клеммами источника 19 соответствен- но. Электрический проводник 6 источника 2

возбуждения механических колебаний может быть выполнен в виде плоской ленты.

Тормозное устройство 21 раскатного барабана 4 может быть выполнено в виде тормозной колодки, имеющей возможность поступательного перемещения в радиальном направлении с помощью винтового, кулачкового, рычажного, реечного или других типов механизма, приводимого реверсивным электродвигателем 20.

Устройство управления натяжением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке работает следующим образом.

Материал 3 перематывается с раскатного барабана 4, снабженного тормозным устройством 21, на приемную паковку 5 и имеет некоторое номинальное натяжение FHOM. создаваемое тормозным устройством 21 В процессе перемотки материал 3 соприкасается с электризатором 12, выпол- Hi иным в виде заземленного направляющего ролика из электропроводящего материала, и электризуется, приобретая некоторый заряд 0Эл электризации. Этот заряд, переносимый материалом 3 при его перемотке с некоторой скоростью v, можно рассматривать как ток 1Эл, протекающий по проводнику 3. При включении устройства генератор 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний подключается к сети. В источнике 2 возбуждения механических колебаний протекает ток 1упр (ток управления), частота fynp которого при номинальном натяжении FHOM материала 3 соответствует частоте его собственных механических колебаний. В результате взаимодействия электрических проводников 3 и 6 с токами эл и 1упр, расположенных параллельно друг к другу, амплитуда собственных механических колебаний перематываемого материала 3 увеличивается,, и колебания приобретают устойчивый характер (частота колебаний генератора 1 близка к частоте собственных механических колебаний материала 3). Перемещением движка потенциометра 8 ток iynp можно изменять и регулировать силовое воздействие проводника 6 на материал 3, изменяя чувствительность устройства. Когда имеют место устойчивые собственные механические колебания перематываемого материала 3, осуществляемые в определенной плоскости, обусловленные технологическим процессом, источник 2 возбуждения механических колебаний материала 3 может быть отключен. При этом отпадает также необходимость в электризации материала с помощью специального электризатора.

С помощью преобразователя 9 механические колебания материала 3 преобразуются в электрический сигнал, частота которого функционально зависит от натяжения (фиг. 2а). Ввиду отсутствия поперечной жесткости материал.а 3 и малой амплитуды колебаний зависимость частоты f собственных колебаний перематываемого материала от его натяжения F может быть представлена выражением VF/rnE , где m и J - масса и длина материала 3 соответственно на участке между электризатором 12 и отклоняющим роликом(фиг. 1). Сигнал с выхода фотоприемника 11 усиливается

усилителем 13 (фиг. 2 б) и подается на вход генератора 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний. За счет введения указанной обратной связи осуществляется коррекция управляющего

сигнала по частоте и повышается чувствительность устройства. Сигнал с выхода усилителя 13 поступает на вход формирователя 14 прямоугольных импульсов, с помощью которого по пороговому значению положительной полуволны синусоидального сигнала усилителя 13 формируются импульсы прямоугольной формы постоянной длительности т,и (фиг. 2 б). С выхода формирователя 14 сигнал поступает на вход регистратора

15, шкала которого проградуирована в единицах натяжения, и на входы блоков 16 и 17 формирования сигналов уменьшения и увеличения натяжения соответственно.

В блоке 16 формирователь 22 постоянной длительности импульса по заднему фронту информационного импульса, поступающего с выхода формирователя 14, формирует импульсы, длительность которых равна to T min-tn. где - наименьший

период колебаний перематываемого материала 3 при наибольшем допустимом значении натяжения т,и - длительность информационного сигнала (фиг. 2 в). Импульсы to и 1и с выходов формирователей 22

и 14 поступают на первый и второй входы элемента И 23 соответственно. На выход элемента И 23 импульсы проходят только при , когда импульсы t и to (11вых, б; Увых. в) совпадают по времени (фиг. 2г).

0 Импульсы бвых, г управляют работой триггера 25, переключая его при F (фиг. 2е). Триггер 25 переключается, подключая индикатор 26 и релейный элемент 27 к цепи питания.

5

Контакты 40 и 41 релейного элемента 27 замыкаются и реверсивный электродвигатель 20 блока 18 формирования управляющего воздействия подключается к

источнику 19 постоянного напряжения. Вал реверсивного электродвигателя 20 начинает вращаться и перемещать тормозную колодку тормозного устройства 21, уменьшая тормозной момент. В результате уменьшения тормозного момента натяжение перематываемого материала также уменьшается и становится меньше . С выхода формирователя 22 импульсы to поступают также на вход инвертора 24 и инвертируются (фиг. 2д). Эти импульсы служат для переключения триггера 25 в исходное состояние. о При уменьшении натяжения (F ) период механических колебаний материала 3 увеличивается (фиг. 2а). При этом период Т следования информационного сигнала становится больше TJmin, в результате чего на выходе инвертора 24 появляется сигнал 1 (импульс А на фиг.. 2д), который переключает триггер 25 в исходное состояние. Обмотка релейного элемента 27 обесточивается, его контакты 40 и 41 размыкаются и отключают реверсивный электродвигатель 20 от источника 19 постоянного, напряжения.

Информационный сигнал с выхода формирователя 14 поступает также на вход блока 17 формирования сигнала увеличения натяжения. Этот сигнал (фиг. За) поступает на первый вход второго элемента И 34, разрешая прохождение импульсного сигнала опорной частоты с выхода генератора 28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью сигнала, в течение времени т.и на вход прямого счета-реверсивного счетчика 30 (фиг. Зв). В результате за время Ти в счетчик 30 записывается некоторое число N+ (фиг. Зд). Информационный сигнал с выхода формирователя 14 поступает на вход инвертора 32, инвертируется (фиг. 36) и подается на второй вход третьего элемента И 35. разрешая прохождение импульсов от генератора 28 опорной частоты через делитель 29 частоты с регулируемым коэффициентом деления (фиг. Зг). В результате за время tn паузы информационного, сигнала с реверсивного счетчика 30 списывается некоторое число N (фиг. Зд). Коэффи- циент деления делителя 29 частоты выбирается таким образом, чтобы при натяжении F материала 3, удовлетворяющем соотношению F , т.е. при допустимых значениях натяжения, выполнялось условие N- :ЈN+-1. В этом случае в реверсивном счетчике 30 в течение всего периода Т следования информационного сигнала будет записано некоторое число, равное или больше единицы. По приходу следующего импульса информационного

сигнала по переднему фронту импульса формирователем 31 единичных импульсов формируется короткий единичный импульс (фиг. Зе), который поступает на нулевой вход 5 реверсивного счетчика 30 и обнуляет его. Затем цикл записи и вычитания повторяет ся. При обнулении счетчика 30 на его выходе появляется сигнал 0, который инвертируется инвертором 33 и л сдается на первый вход

10 четвертого элемента И 36. Однако короткий импульс Квых, е (фиг. Зе) на выход элемента И 36 не проходит, так как .на втором его входе в этот момент времени tu нет сигнала разрешения (фиг. 36).

15 , При натяжении F меньше допустимого минимального значения FJmin частота механических колебаний материала 3 уменьшается, при этом период Т следования информационного сигнала U вых. а (фиг.За)

0 увеличивается и становится больше . Поскольку формирователь 14 прямоугольных импульсов формирует импульсы прямоугольной формы 1)вых, а (фиг. 2 и 3) постоянной длительности т.и по пороговому

5 значению положительной полуволны поступающих на его вход сигналов синусоидальной формы (фиг. .2а), скважность ,и информационного сигнала также увеличивается. При условие N- N+-1 нару0 шается и за время tn паузы информационного сигнала число N+, записанное в счетчик за время т,и, полностью списывается (фиг. Зд). Счетчик обнуляется, на его выходе появляется сигнал 0, который

5 инвертируется инвертором 33 и поступает

на вход четвертого элемента И 36, на втором

входе которого в этот момент времени

(точнее, в течение времени tn) сформирован

сигнал разрешения 1 (фиг. 36). С выхода

0 элемента И Зб сигнал (фиг. Зж) поступает на единичный вход триггера 37 и переключает его в противоположное состояние, подключая индикатор 38 и релейный элемент 39 к цепи питания. Контакты 42 и 43 релейного

5 элемента 39 замыкаются и реверсивный электродвигатель 20 блока 18 формирования управляющего воздействия подключается к источнику 19 постоянного напряжения, осуществляя коммутацию по0 лйрности напряжения, подаваемого на якорную обмотку реверсивного электродвигателя, по сравнению с ранее описанным случаем . Вал реверсивного электродвигателя 20 начинает вращаться и пере5 мещает тормозную колодку тормозного устройства 21, увеличивая тормозной момент. При увеличении тормозного момента натяжение. перематываемого материала увеличивается и становится больше значе- ния Fjmin. Период механических колебаний

атериала 3 уменьшается, при этом также меньшается скважность информационного игнала и обеспечивается условие N- N+- 1. Реверсивный счетчик 30 снова начинает аботать в режиме записи, когда в нем в ечение всего периода Т следования инфорационного сигнала записано некоторое исло N 1. На выходе реверсивного счетика 30 при этом появляется сигнал 1, который, перебрасывает триггер 37 в исходное состояние. Обмотка релейного элемента 39 обесточивается, его контакты 42 и 43 размыкаются и отключают реверсивный электродвигатель 20 от источника 19 электропитания.

Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет управление натяжением длинномерного диэлектрического материала в процессе его перемотки, поддерживая натяжение в заданных допустимых преде- иах, которые задаются соответствующими регулировочными устройствами: в блоке 16 формирования сигнала уменьшения натяжения таким регулировочным устройством является формирователь 22 постоянной длительности импульса с регулируемой длительностью импульса; в блоке 17 формирования сигнала уменьшения натяжения - генератор 28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью импульсов и делитель 29 частоты с регулируемым коэффициентом деления. В связи с этим предлагаемое устройство можно использовать в широком диапазоне изменения натяжения перематываемого материала, что существенно расширяет область его применения.

Помимо широких функциональных возможностей в области применения предлагаемое устройство управления натяжением обладает следующими достоинствами: конструктивной простотой, поскольку в качестве источника света может быть применен светодиод, а в качестве фотоприемника - фотодиод, а блоки 16 и 17 формирования сигналов уменьшения и увеличения натяжения могут быть выполнены в микросхемном исполнении: простой технической реализацией, обусловленной конструктивной простотой устройства; высокими надежностью (цифровое преобразование сигнала, применение высокопомехоустойчивых и помехо- защищенных элементов, отсутствие больших- напряжений и токов), быстродействием, точностью, низкой стоимостью.

Таким образом, техническое решение придает новые свойства и создает положительный технический эффект, заключающийся в расширении функциональных

возможностей путем обеспечения стабилизации натяжения при перемотке. Формула изобретения 1. Устройство управления натяжением

длинномерного диэлектрического материала при его перемотке, содержащее источник возбуждения механических колебаний, перематываемого материала с раскатного барабана на паковку, электризатор,

0 преобразователь механических колебаний в электрический сигнал, состоящий из источника света и фотоприемника, усилитель, подключенный к фотоприемнику, и регистратор, отличающееся тем, что, с целью

5 повышения качества стабилизации натяжения длинномерного диэлектрического материала в процессе перемотки, в нем источник света и фотоприемник расположены по обе стороны перематываемого материала, ис0 точник возбуждения механических колебаний выполнен в виде электрического контура, состоящего из жесткого электрического .проводника, размещенного вблизи перематываемого материала по направле5 нию его перемещения и электрически связанного с цепью последовательно включенных потенциометра и ограничительного резистора, злектризатор выполнен в виде заземленного направляющего

0 ролика из электропроводящего материала, введены генератор сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний, выходом электрически связанный с источником возбуждения механических ко5 лебаний, формирователь прямоугольных импульсов, формирователи сигналов уменьшения и увеличения натяжения, блок формирования управляющего воздействия, состоящий из источника постоянного тока и

0 реверсивного электродвигателя, вал которого кинематически связан с тормозным устройством раскатного барабана, при этом выход усилителя подключен к входу генератора сигналов синусоидальной формы с

5 автоподстройкой частоты колебаний и через формирователь прямоугольных импульсов - к входам регистратора и блоков формирования сигнала уменьшения и увеличения натяжения, причем блок формирования сигнала

0 уменьшения натяжения состоит из формирователя постоянной длительности импульса, вход которого является входом блока формирования сигнала уменьшения натяжения первых элементов И, инвертора,

5 триггера, индикатора и релейного элемента, причем выход формирователя постоянной длительности связан с первым входом первого элемента И и входом инвертора, а вход формирователя постоянной длительности подключен к второму входу первого элемента И, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, нулевой вход которого связан с выходом инвертора, прямой и инверсный выходы триггера соответственно подключены к входам первого индикатора и первого релейного элемента, блок формирования сигнала увеличения натяжения состоит из генератора опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следования импульсов, вход которого является входом блока формирования сигнала увеличения натяжения, делителя частоты с регулируемым коэффициентом деления реверсивного счетчика, формирователя единичных- им- пульсов, второго и третьего инверторов, второго, третьего и четвертого элементов И, второго триггера, второго индикатора и второго релейного элемента, причем вход генератора опорной частоты соединен со входами формирователя единичных импульсов второго инвертора и первым входом второго элемента И, а выход генератора опорной частоты связан со вторым входом второго элемента И и через делитель часто- ты с первым входом третьего элемента И, второй 9ход которого связан с выходом вто- рого инвертора, выход второго элемента И подключен к входу прямого счета реверсивного счетчика, нулевой вход которого под- ключей к выходу формирователя единичных импульсов, а вход обратного счета - к выходу третьего элемента И, выход реверсивного счетчика подключен к нулевому входу второго триггера и через третий инвертор к первому входу четвертого элемента И, второй вход которого связан с выходом второго инвертора, а выход подключен к единичному входу второго триггера, прямой и инверсный выходы которого подключены соответственно к входам второго индикатора и второго релейного элемента, причем нормально разомкнутые контакты первого и второго релейных элементов включены в цепь реверсивного электродвигателя блока формирования управляющего воздействия, первые контакты первого и второго релейных элементов включены между первым выводом якорной обмотки реверсивного электродвигателя и минусовой и плюсовой клеммами источника постоянного тока, а соответственно вторые контакты - между вторым выводом якорной обмотки и плюсовой и минусовой клеммами источника соответственно.

2. Устройство по п. 1, отличающее- с я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения влияния отклонения направления перемещения перематываемого материала от оси электрического про- водника источника возбуждения механических колебаний, в нем электрический проводник выполнен в виде плоской ленты.

Сущность изобретения: устройство содержит генератор 1 сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний, источник 2 возбуждения механических колебаний длинномерного диэлектрического материала, фотоприемник 11, усилитель 13, формирователь 14 прямоугольных импульсов, регистратор 15, формирователь 22 постоянной длительности импульса, элементы И 23, 34, 35, 36, инверторы 24,32, 33, триггеры 25,37, индикаторы 26,38. релейные элементы 27, 39, генератор 28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следования импульсов, делитель 29 частоты с регулируемым коэффициентом деления, реверсивный счетчик 30, формирователь 31 единичных импульсов, блок 18 формирования управляющего воздействия, тормозное устройство 21. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

fc 5

С