Устройство для регулирования натяжения при намотке рулонного материала Советский патент 1981 года по МПК B65H25/22 B65H77/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ПРИ НАМОТКЕ РУЛОННОГО МАТЕРИАЛА

1

изобретение относится к целлюлозно-бумажной промышленности,предназначено для регулирования натяжения полосовых материалов при их перемотке в рулон и может быть использовано, например, при перемотке бумажного или картонного полотна с машинного тамбура.

Известно устройство для регулирования натяжения при намотке рулонного материала, содержащее датчик натяжения материала, через первый вход элемента сравнения и бЯок управления связанный с тормозным механизмом. и измеритель диаметра намотки 1.1.

Недостатком этого устройства является:

а)невысокая точность измерения радиуса, что связано с нестабильностью скорости приводного двигателя и применением аналогового датчика,

б)невысоксШ точность функционального преобразования сигнала радиуса, так как для этой цели используется профильное лекало;

в)невысокая надежность работы устройства, обусловленная наличием механической связи между лекалом и датчиком угла поворота;

г) неудобство и сложность переналадки устройства при смене технологических режимов, что-связано с необходимостью смены лекала;

д подбор функциональной связи между сигналом,сельсина и сигналом датчика угла требует либо сложных аналитических расчетов, либо многократной смены лекал.

to

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что измеритель диаметра намотки состоит из двух импульсных датчиков

15 скорости й)икционного механизма намотки, имеющих разные разрешающие способности, счетного триггера делите ля частоты, элемента И, импульсного счетчика, дешифратора и преобразова20теля код-аналог, при этом выход датчика скорости с меньшей разрешающей способностью подключен к входу триггера, прямой выход которого через первьй вход элемента И, импульс25ный счетчик, детиифратор и преобразователь код-аналог соединен со вторым входом элемента сравнения, а выход датчика скорости с большей разрешающей способностью через делитель

30 частоты подключен ко второму входу

элемента И, причем инверсный выход триггера соединен с разрешакяцим входом дешифратора.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Полотно 1 перематывается с машины тамбура 2 через технологические валки 3 и несущие валы 4 в рулон 5. Измеритель 6 радиуса выполнен в виде двух импульсных датчиков 7 и 8 скорости, расположенных на валах 5 и 4 соответственно.

При этом выход датчика 7 соединен со счетным входом триггера 9, а выход датчика 8 подключен к делителю 10 частоты. Прямой выход триггера 9 и выход делителя 10 частоты подключены к элементу И 11, выход которого через счетчик 12, дешифратор 13 и преобразователь 14, состоящий из функционального преобразователя 15, выполненного в виде коммутационного поля и преобразователя код-аналог Д.6, соединен со входом элемента 17 сравнения.

Ко второму входу последнего подключен датчик 18 натяжения, а выход элемента 17 сравнения через блок 19 управления связан с тормозным устройством 20.

Устройство работает следующим образом.

Рулон 5 вращается с линейной скоростью

, где R - радиус рулона.5;

угловая скорость рулона 5. При этом мгновенное Значение радиуса может быть выражено в виде

R - 5

(i:

5 й;

При о сутствии проскальзывания рулона 5 относительно несущего вала 4 линейная скорость рулона 5 может быть выражена ввиде

Vg R tJi}4, (2) где Ri - радиус несущего вала 4; 4 угловая скорость несущего

вала 4. С учетом (2) перепишем Tl; в виде

R -УУ-R

5-Ш5 4Значения () и (JUg- в виде числоимпульсного кода вводятся с датчиков 7 и 8.

Измерения осуществляются следующим образом.

С поступлением очередного импульса датчика 7 триггер 9 устанавливается в состояние 1. Тем самым открывается схема 11 совпадений и имцульсы датчика 8, нормированные по частоте, с помощью делителя 10 частоты поступают на счетчик 12. Последующим импульсом датчика 7 триггер 9 устанавливается в состояние О. Тем са,мым закрывается схема 11 совпадений и разрешается работа дешифратора 13. Коэффициент деления делителя 10 выбирается таким образом, чтобы при имеющейся разрешающей способности 5 датчиков 7 и 8 (число импульсов йа Хборот): число в счетчике 12 по окончании цикла измерения было бы численно равно мгновенному значению радиу са рулона -(например, в миллиметрах).

Q На каждом цикле измерения счетчик 12 обнуляется. В соответствии с числом, содержащимся в счетчике 12, возбуждается одна из шин дешифратора 13. Эта шина коммутируется преобразователем 15 на нужную входную шину преобразователя 16, выходная величина которого оказывается функционально связанной с мгновенным значением рациуса рулона и является уставкой на л регулирование. Сигнал разности между требуемым и действительным натяжением, образуемый на выходе элемента 17 сравнения, подается на блок 19 управления, выходной сигнал которого подается на тормозное устройство 20.

Использование изобретения позволяет регулировать натяжение в функции мгновенного значения радиуса рулона. При этом измерение радиуса

Q в виде отношения скоростей рулона 5 и несущего вала 4 позволяет добиться весьма малой погрешности (при разре,шающей способности датчика а 1 имп/об., а датчика 7 600-800 имп/об.

с эта погрешность составляет менее

1),1%Ь

Функциональное преобразование величины радиуса рулона 5 осуществляется коммутационным полем 15, 0 которое обеспечивает простую и быструю наладку и переналадку устройства.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжения при намотке рулонного материала, содержащее датчик натяжения материала, через первый вход элемента сравнения и блок управления связанный с тормозным механизмом, и измеритель диаметра намотки, о т тичающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, измеритель диаметра намотки состоит.из двух импульсных датчиков скорости фрикционного механизма намотки, имеющих разные разрешающие способности, счетного триггера, делиО теля частоты, элемента И, импульсного счетчика, дешифратора и преобразователя код-аналог, при этом выход датчика скорости с меньшей разрешающей способностью подключен к выходу

5 триггера, прямой выход которого через первый вход-элемента И, импульсный счетчик, дешифратор и преобразователь код-аналог соединен со вторым входом элемента сравнения, а выход датчика скорости с большей разрешающей способностью через делитель частоты подключен ко второму входу

-элемента И, причем инверсный выход счетного триггера соединен с разрешающим входом дешифратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 467022, кл. В 65 Н 23/20, 1975.