Передача Советский патент 1992 года по МПК F16H13/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин и механизмов вспомогательного и несилового назначения, где требуются большие передаточные отношения при высокой степени компактности привода, а также в тех случаях когда необходимо ведущий вал располагать под углом к оси ведомого вала (водила).

Известна передача, содержащая ведомое водило, установленные в нем на осях сателлиты и взаимодействующее с ними ведущее колесо. В передаче использовано зубчатое зацепление.

К недостаткам передачи следует отнести значительные габариты при больших передаточных отношениях, а также трудоемкость изготовления, так как для ее производства требуются специальные зубо- фрезерные станки и высококвалифицированные кадры. Кроме этого, передача с цилиндрическими колесами может существовать только при условии, что оси ведущего колеса и водила параллельны, что сужает область ее применения.

Известная передача содержит ведомое водило, установленные в нем на осях сателлиты и взаимодействующее с ними ведущее колесо. Сателлиты выполнены в виде кулачков и подпружинены в окружном направлении. В передаче использовано зацепление за счет сил трения контактирующих пар (беззубчатое зацепление).

Недостаток заключается в том, что оси ведущего колеса и ведомого водила могут быть только параллельными, что существенно сужает область применения передачи.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет изменения положения ведущего вала.

Поставленная цель достигается тем, что в передаче содержащей корпус, ведущее колесо на опорах, ведомое водило с подпружиненным si окружном направлении сателлитом, выполненным в виде кулачков для взаимодействия с ведущим колесом, опоры ведущего колеса выполнены с возможностью поворота относительно корпуса в плоскости расположения осей водила и ведущего колеса, последнее и сателлит выполнены из двух или более дисков, наружные поверхности которых в поперечном сечении описаны одной окружностью, центр которой совпадает с центром поворота опор относительно корпуса, а профили кулачков дисков сателлитов смещены относительно друг друга для последовательного взаимодействия с дисками ведущего колеса.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема передачи, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в изометрии.

Передача содержит корпус 1. гильзу 2,

вмонтированную в корпус с возможностью поворота, ведущее колесо 3, установленное в гильзу с возможностью вращения, ведо-. мое водило 4, на котором посредством осей 5 установлены сателлиты б, сателлиты в ок0 ружном направлении подпружинены пружинами 7 и установлены не менее чем в два ряда, при этом сателлиты одного ряда по отношению к последующему смещены на шаг установки t, Под шагом установки t по5 нимйется расстояние между осью сателлита из первого ряда 15 и осью смежного сателлита из второго ряда 16. Ведущее колесо содержит в себе вал 8 и жестко установленные на нем узкие цилиндрические диски 9 и

0 10. Цилиндрические диски выполнены так, что их периферийные участки и рабочая поверхность профиля сателлита (кулачка) описана общей окружностью 11, центр 12 которой совпадает с центром гильзы. Кор5 пус и гильза имеют окна соответственно 13 и 14, Окно 13 предназначено для размещения в нем концезой части вала 8 с учетом его поворота вокруг центра 12, а окно 14 для размещения в нем контактиоующих участ0 ков цилиндрических дисков и сателлитов, а также для возможности поворота гильзы.

Передача работает следующим образом.

Ведущее колесо 3 при своем вращении

5 посредством цилиндрических дисков 9 и 10 вступает последовательно в контакт с сателлитом 6 из первого ряда, затем из второго ряда и вращает ведомое водило 4 Затем цикл повторяется до полного оборота води0 ла, Когда сателлит выйдет из контакта с ведущим колесом, то он пружиной 7 возвращается в исходное положение. Сателлиты установлены и работают с перекры тием, т.е. перед тем как сателлит из одного

5 ряда выйдет из контакта с ведущим колесом, сателлит из второго ряда уже находится в контакте с ведущим колесом. Если необходимо установить ведущее колесо под углом к оси водила, то гильзу 2 разворачива0 ют в корпусе 1 (положение II или III, или любое промежуточное между ними). Гильза поворачивается вокруг своего центра .являющегося также центром окружности 11, но окружность 11 принадлежит как дискам,

5 которые в нее вписаны, так и рабочей поверхности профиля сателлита. Поэтому вращение гильзы обеспечивает свободное перемещение дисков по рабочим поверхностям сателлитов, не теряя при этом с ними контакт.

Предлагаемая передача позволит, за счет установленной в корпусе цилиндрической гильзы, снабженной ведущим колесом, устанавливать последнее под различными углами к оси ведомого водила. Это позволит расширить компоновочные возможности создаваемых приводов и использовать передачу в машинах и механизмах, в которых по условиям работы требуется, чтобы ведущее звено совершало регулярные угловые перемещения.

Формула изобретения Передача, содержащая корпус, ведущее колесо на опорах, ведомое водило с подпружиненным в окружном направлении сателлитом, выполненным в виде кулачков для

0

5

взаимодействия с ведущим колесом, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей передачи, опоры ведущего колеса выполнены с возможностью поворота относительно корпуса в плоскости расположения осей водила и ведущего колеса, последнее и сателлит выполнены из двух или более дисков, наружные поверхности которых в поперечном сечении описаны одной окружностью, центр которой совпадает с центром поворота опор относительно корпуса, а профили кулачков дисков сателлитов смещены относительно друг друга для последовательного взаимодействия с дисками ведущего колеса.

Использование: в машиностроении. Сущность изобретения: передача содержит ведущее колесо 3, ведомое водило 4 и сателлиты 6, опоры ведущего колеса 3 выполнены с возможностью поворота относительно корпуса 1, а наружные поверхности сателлитов 6 и ведущего колеса 3 описаны общей окружностью, центр которой совпадает с центром поворота опор ведущего колеса. 2 ил. СО с VJ Јь 4 СО СА

ЬЕЗШ

VZXExb Г Р

8

Фи

8

Фиг