Струйный привод ориентации Советский патент 1992 года по МПК F15C1/16 G05B11/50 

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть применено в струйных системах ориентации.

Цель изобретения - поаышение экономичности устройства в работе за счет уменьшения паразитной тяги.

На чертеже представлен струйный привод ориентации.

Лривод ёодержит выходные сопла 1 и 2, каЙерй-ловушки З и 4, соединенные между собой магистралью 5, два вихревых усилителя 6 и 7, газораспределитель 8, выполненный в виде двух сопл 9 и 10 и заслонки 11, помещенных в герметичную камеру 12, стабилизированный источник 13 питания,усеченные конусы 14 и 15, меньшими основаниями которых являются выходные отверстия 16 и 17 вихревых усилителей 6 и 7, и кольцевые щели 18 и 19.

Струйный привод ориентации работает следующим образом,

При отсутствии входного сигнала заслонка 11 газораспределителя 8 находится в нейтральном положении и от сопл 9 и 10 к каналам управления обоих вихревых усилителей 6X7 поступают максимальные расходы управления. Так как потоки управления максимальные, то потоки питания, поступающие в вихревые усилители 6 и 7, полностью перекрываются.

При этом из выходных отверстий 16 и 17 вихревых усилителей 6 и 7 выходят закрученные потоки управления, которые под действием центробежных сил и эффекта Ко- анда прилипают к стенкам расширяющихся усеченных конусов 14 и 15. Закрученные потоки, двигаясь вдоль стенок конусов 14 и 15, попадают в кольцевые щели 18 и 19 и через них в камеры-ловушки 3 и4, представляющие собой кольцевые полости, соединенные между собой.

При наличии максимального сигнала управления на газораспределителе 8 одно из его сопл 9 и 10 полностью перекрыто (например, левое). В этом случае через вихревой усилитель 6 в выходное отверстие 17 поступает полный расход питания. При этом поток газа не имеет закрутки и движется, расширяясь вдоль оси усеченного конуса 15.

Входной диаметр выходного сопла 1 выбран таким образом, чтобы весь поток попадал в него, не попадая в кольцевую щель 19, и далее в камеру-ловушку 4.

В результате рабочее тело из камерыловушки 4 эжектируется потоком питания, выходящим из вихревого усилия 6. В то же время максимально закрученный поток управления из вихревого усилителя 7 по-прежнему поступает в камеру-ловушку 3.

Таким образом, в соединенных между собой камерах-ловушках 3 и 4 создается перепад давления и рабочее тело переходит из камеры 3 в камеру 4, а оттуда эжектируется силовым потоком Это позволяет существенно снизить выход рабочего тела через выходное сопло 2 и в результате снизить паразитную тягу, создаваемую им,

Формула изобретения

Струйный привод ориентации, содержащий два выходных сопла, соосных с выходными отверстиями двух вихревых усилителей, и газораспределитель, выполненный в виде помещенных в соединенную

с источником питания герметичную камеру заслонки и двух сопл, каждое из которых соединено с каналом управления своего вихревого усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения экономичности

привода за счет уменьшения паразитной тяги, между выходным отверстием каждого вихревого усилителя и выходным соплом установлена коническая камера, соединенная меньшим основанием с выходным отверстием

вихревого усилителя, а большим основанием образующая с выходным соплом кольцевую щель, соединенную с камерой-ловушкой, расположенной в виде кольца вокруг выходного сопла, причем камеры-ловушки обоих

выходных сопл соединены между собой.